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如果這種途徑理解了 雖然我們這種情況不是很常見 是不是很常見 你可能就用於什麼呢 你可能是有那種導軌 自由帶着個物體自由落是不是 但我們平常用的最多的是這種氣缸下推 是不是這樣子氣缸下退 就是你垂直氣缸 垂直的一個氣缸進行一個下退 垂直的氣缸下退 它的一個力就不同了 是不是它的一個力和我們的一個自由落體 它的一個區別在於什麼 動能 這個動能它就不是重力勢能進行一個轉化了 不是重力勢能進行一個緩化 因爲我們這裏是自由落體 它有個能量守恆 但是這種情況下 我們有外力的是不是 有外力的那你就沒有辦法去用重力守恆 這等於它這麼高度時候 它的一個重力勢能 因爲它有外力的一種加速的這種情況下 所以說它這個速度是變化了 會增大 像這種在這種情況下會增大 所以說它還是通過速度 速度乘以我們2分之一MV的平方 通過我們一個速度去求動能 那這個速度那就要通過你的一個實際的一個情況 你氣缸的一個推力 氣缸的一個速度去判斷的 是不是氣缸的速度 這個氣缸速度看你的 你自己的一個生產節拍去定 生產節拍去定 那這個速度 就是通過這裏去定 這一個動能和我們前面的其實都一樣的 是不是都一樣的 除了這一種自由落體了 它是等於我們重力勢能 通過我們一個重力勢能一個轉化 是不是它是一個動能量守恆 這是能量守恆 那我們再看一下驅動的 驅動的這裏就不同了 爲什麼不同呢 你看一下我們是力乘以L 是等於我們的一個公 那L肯定毋庸置疑 是你的緩衝的一個距離 緩衝的距離 那現在就是力了 這個力 這裏你可以看到 它是G加F 因爲它爲什麼 這個力它有兩個 一個是重力 一個是外作用力 就是氣缸的一個推力 是不是 它是有兩個力的 是不是 因爲你的負載放在上面有重力 然後呢 還有我們氣缸所給大家推力 所以它是兩個力 所以是這個兩個力相加 乘以我們給L 是等待於它的一個驅動的 這個是驅動的 如果是氣缸從下往上頂 你就分析一下 是不是 你就分析一下 它撞擊的時候 它衝擊的時候 我們重力是向下 力氣缸的一個推力是向上的 是不是 那我們的一個總力是什麼 總力是我們F乘以減去G 是不是 如果你的F都小於G的話 那不就往下掉了 是不是 就是減是不是 三減 這個數據分析 同學們學了這麼久的 一個飛鏢設計 一定對數據分析 有一個基礎的一個瞭解 是不是 我們很多情況下 都是通過水平數值 去進行一個分析 這兩個 是不是 你慢慢跟着我來 還是非常簡單 那後面兩個 可能會難一點 可能會難一點的 這裏可能會難一點 爲什麼會難一點 這裏會通過有些灌料 一些東西 所以說同學們要仔細聽好 仔細聽好 爲什麼 同學們可能就是對灌料 有點抽象 因爲主要有它力舉了 是不是 有力舉了就有灌料了 是不是 好 這裏我們來分析一下 我們平常 你有這種搖臂結構 搖臂結構 是啥意思 就是你這裏有一個氣缸 或者是 我們這個迴轉氣缸 像我們這個迴轉氣缸去旋轉 迴轉氣缸 我們這裏的有迴轉氣缸上面 有兩塊板 或者說 這裏有一個氣動夾 氣動手指 我們氣動手指去夾一個東西 是不是 我們夾一個東西 當然了 這個迴轉氣缸上 它本來 是不是 我們這邊就是做一個 可以做一個緩衝 是不是 可以做一個緩衝 是不是 這一做一個緩衝你去撞 這種情況 和我們其實這種情況非常類似 非常類似 就是這種搖臂的一個結構 這種搖臂結構 首先 我們來看一下這個公式 首先我們要知道 以質量 是我們撞擊的一個質量 是不是 就我們附帶的質量 然後撞擊速度 這裏撞擊速度就是不同的 因爲這裏是給的 角速度 是不是 這裏是角速度 所以說我們有一個公式 就是我們一個限速 是不是 等於我們的一個 半徑乘以了我們一個角速度 就是你從這一點撞擊 是不是 你從這一點去撞擊 到這個位置去撞 我們的一個圓緩衝器 它的一個限速 就這一點 它的一個限速 是等於我們這一節 到原先的 半徑的一個距離 乘以了角速度 這個限速化角速 就是這樣的一個公式 是不是 限速化角速 是這樣的公式 限速化角速 是這樣的公式 重心 半徑 半徑不是重心的位置 半徑是你撞擊點的位置 因爲我們這是求速度 速度是你這一點的限速 這一點的限速度 和我們重心的一個限速 都是不一樣的 這一點限速大 是不是 這裏限速大 角速度就是我們弧度制 這裏角速度 角速度是弧度制 好 這裏我們再看一下 這個洞 大家來分析一下 我們同學來一起分析一下 分析一下 這個L 首先 讓大家知道這個L 這個L是什麼 這個L是掛尿 區分一下 這個大L和小L 這個大L是我們所說 緩衝的一個距離 這個小L 就是我們所說的掛尿 是不是 掛尿 這個掛尿 乘以我們角速度的平方除以二 我們是怎麼來的 是怎麼來的 這裏我來給大家講一下 這裏講一下 我們可以看一下 我們動能的公式 動能的公式是等於1 2分之一 M V的平方 我們把V的平方 是不是 把V的平方 換成我們的一個角速度 是不是 換成一個角速度 你可以把它帶進去 等於 R的平方 奧米卡的平方 是不是 是角速的平方 1 2分之一 還有一個MR的平方 有可以 同學們可以看一下 這一個 我們可以看一下 其實就是掛尿 是不是 掛尿我們平常就是想說 它是一個質點去撞 是想成的一個質點去撞 它所計算的一個掛尿 是不是 我們之前電機上講了 我們圖中分析講了 是不是 是MR的平方 是想成它一個質點 是不是去撞擊 質點去撞擊 所以說它這個 就是等於我們的小L 是不是 等於小L 那你把它換算一下 把R放到下面 上面是小L 小L乘以 我們的一個奧米卡的平方 這個公式是怎麼來的 那這裏它是寫的小 我們平常是掛尿寫勾 勾 好 那這個動能 這個動能是等於 掛尿乘以角速度的平方除以R 這個同學聽懂了沒有 聽懂了就可以 聽懂就我們來分析一下 驅動能的 哪裏不懂 大家消化一下 消化一下 其實這是個公式的推導 其實公式的推導 然後我們來看下一個 驅動能的 這個驅動能 是我們電機 是不是 我們剛剛所說的 這個是速度 這個速度去撞擊 動能是速度去撞擊 是不是 速度去撞擊 那還有一個驅動能 就是我們電機 這個電機給他的一個力 是不是 電機給他這個力 那這個力 我們電機 旋轉電機 是不是 旋轉電機 我們所說是扭矩 是不是 我們所說扭矩 那我 同學們 我這個公式推導很簡單 我們的一個W 是不是 我們所做的公式 等於F乘以L 那我們驅動電機 就是這種驅動電機 他所計算他的一個力 怎麼去計算 那是不是 F我們剛 我們之所以說 所說了 那個電機的力矩 是等於什麼 力矩的是等於F 乘以L 是不是 F乘以L 那F等於什麼 力矩除以L 是不是 力矩除以L 然後這個F 就是力矩除以L 乘以L 那其實就是你看 力矩 力矩除以我們的一個R 是不是 力矩除以我們的一個R 乘以呢 我們所做的公 因爲這一部分 就是他的一個力 是不是 就是力乘以L 理解嗎 M乘以V的平方 爲什麼等於I 說了 我們把它想象成一個質點 我們把它想象成質點 這是慣量 我們看一下 之前我們講圖倫朋克計的時候 是不是有一個夾具 還有一個弓箭的一個轉動 慣量 它是怎麼 M乘以R的平方 是不是 這就是我們所說的 你把它想象成一個質點 想象成一個質點的時候 它的一個慣量的一個計算方法 如果我們平常是一個圓盤 是不是 圓盤是M 二分之一MR的平方 是不是 我們就把它是想成一個質點 這樣是撞擊 是想讓它這裏 這個點去撞擊 是吧 是想讓它這個點去撞擊 什麼 不是二分之一MR的平方 纔是鉤 爲什麼 慣量計算公式是不一樣的 不同情況下 慣量計算公式是不一樣的 這個同學一定要知道 他不是說每一種工坊都是 同樣的一個慣量計算方法 這裏來理解 爲什麼 我們平常用的最多的兩個 慣量計算公式 一個就是二分之一MR的平方 一個就是MR的平方 這種情況是你去訓練 去計算 它這是一個圓盤的 你想象它是個質量均勻的一個圓盤 你是用這個公式去計算 如果你只是一個質點 就等於說你這是一個點去撞的話 你是用這一個 因爲你看一下 其實它是一半 這種慣量還大一點 是不是 這種慣量還大一些 理解嗎 還有很多的情況 這種慣量 不能直接說慣量 就是二分之一MR的平方 因爲在不同工況 不同形狀的一個東西旋轉的時候 它的一個慣量計算公式是不一樣的 大家可以去百度 可以去搜一下 同學們習慣用百度 有很多東西 其實在百度上面可以搜得到的 你看一下我們轉動慣量的百度 百科肯定是有的 計算方法 拿一看 對於我們一個圓柱體 迴轉體是個圓柱體 軸線是二分之一MR的平方 是不是 還有很多種 是不是 還有MR的平方 直接是MR的平方 很多種 它分不同的工況 分不同的工況 它的慣量計算方式是不一樣的 同學們一定要理解 不能說我們二分之一MR的平方 就是說它的一個就等於慣量 因爲是分工況不同的 所以說 這個公式就是這樣子來的 然後下面 其實就是我們的一個 計算它一個利 我們利矩除以R 是不是就是計算利R 就是它的一個利幣 是不是利幣 我們利矩是我們利乘以我們利幣 是不是 我們利就是利矩除以我們利幣 利幣就是這裏圖示裏面的R 圖示裏面 所以說它就是這裏 這一節就是利 利乘以R 是不是 乘以它所 它利所做的公的一個距離 所做的公的一個距離 所以這就是它的一個驅動的 驅動 然後一個總能量 兩個相加 然後這是搖臂撞擊 是不是 像一個旋轉撞擊一樣的 是不是 旋轉撞擊可以讓它公式一模一樣 因爲搖臂和旋轉其實都一樣 是不是都一樣 搖臂其實就是不完整的一個旋轉 其實它都可以分爲一個旋轉 都會分爲一個旋轉 是不是 都會分爲一個旋轉 像其他的一些工況 像 力矩梯怎麼來的 力矩梯電極給的 你電極力轉矩是多少 是多少 這是電極 是不是 這個電極是不是 所以說你可以看到 可以看到 我們去計算這個一個撞擊的時候 它的一個能量 就是計算兩個能量 第一個就是你在那一點速度時 它的一個動能 第二個就是你有驅動的這種情況下 它有一個驅動力 有一個驅動力 是不是 它有一個力的一個情況下 是不是去 乘以我們的一個 你所緩衝的一個距離 所以說它就是這兩個計算公式 這兩個計算公式 可以分不同的 你都可以去分析 比如說我打個比方 打個比方 就像我們 我們一個物體水平移動 在一個同步帶上面 同步 我們在一個同步帶上面 進行一個移動 進一個同步帶上面的一個移動 同步帶上面一個移動 同步帶輸送機是不是 那我們這邊呢 到了一個 這裏可能要擋住 我們進行一個緩衝 擋住這裏有一個緩衝 是不是 那 它也是計算兩個動能 第一個是動能 動能肯定就是你的輸送速度 輸送速度 二分之一MV的平方 那如果那我們一個驅動的是等於什麼 那我這裏問一下 如果是這種情況下 我們一個驅動能是等於什麼 驅動能是F乘以L L是不是 L肯定是你的一個緩衝距離 那我們這F是等於什麼 這個F是等於什麼 摩擦力 王偉同學講對了 這種情況下 我們是放在一個同步帶的一個輸送機上面 或者說皮帶輸送機上面 這樣子一個運動的時候 我們這個力肯定就是摩擦力 是不是 就是摩擦力 就是我們μmg的平方 是不是 μmg的平方 乘以你的一個緩衝距離 乘以你一個緩衝距離 這就是驅動能 然後呢 還有一個啥 還有一個我們動能 動能就是你的速度 運行速度是吧 所以這看工況情況去分析 反正要靈活運用任何的一些公式 你總之你要知道 它是計算兩個東西 第一個動能 動能就是速度 動能是通過速度來的 你不管是任何情況 所有的一個撞擊 你就是通過它的一個速度去求 是不是 通過它的一個速度去求 然後還有一個驅動能 就是你如果有外力的情況下 你就是算它一個驅動能 如果是電機帶動的一個驅動 是不是 像這種電機帶動的驅動 是不是 你就用電機的一個轉矩除以R乘以L 這是它的一個電機所輸出的力 如果是氣缸是不是 氣缸呢 那就是F乘以R 因爲氣缸呢 其實這個F了 就是電氣缸的一個輸出力 看你這個剛進來的 是不是 看你剛進來的 是不是 這個東西要理解 所以說 我們選行 是不是 我們選行 你如果說它複雜了 它也不復雜 因爲我們油壓緩衝器 一般是去阻擋什麼 阻擋氣缸的 因爲阻擋氣缸需要性 要線位 如果你用一個性線位去直接去撞 直接撞 那可能 如果你一個力輸出力比較大的 一個氣缸形態 氣缸缸機比較大的 輸出力大的時候 那我們去撞這個線位螺絲容易撞壞 是不是 容易撞壞 然後呢 氣缸呢也可以容易去撞的壽命不高 是不是 容易撞的壽命不高 所以說 我們 選行 是不是 我們選行呢 一般的是在氣缸裏面 氣缸裏面 我們氣缸做線位螺絲的時候 需要通過油壓緩衝器 所以油緩衝器一般是配合氣缸用的 是不是 配合氣缸用的 這個擺逼的電 選電機有什麼幫助 這個不是選電機 這個是已有的一個情況 我們選油緩就是後期選 是你這個氣缸都已經選好了 我們只是這裏要做一個線位 做一個緩衝 是不是 這裏都是選好的 哪怕你這個 你這裏是氣缸撞 是不是 你是氣缸去撞的話 你氣缸行 缸鏡都選好了 你這要有一個先後順序的 如果你這種擺逼的情況下 你這個電機是已經選好的 氣缸內部一般自帶緩衝 自帶的緩衝 它不是很大 而且我們不要滿行程 進行一個運行 儘量不要滿行程的 運行它的一個氣缸 這個一定要知道 好 所以說我們說了 油壓緩衝器一般是用到氣缸上面的 所以說它氣缸的一個選項 我們油壓緩衝器 對一個氣缸是吧 所以說你可以直接查表 所以說說它簡單 它很簡單 是不是 如果是特殊的工況 有特殊的工況 緩衝形成通過你的一個工況來的 是不是 你的工況來的 比如說 你這個氣缸 我用這個立體來講 就像我們這裏上面 這裏是採用五感氣缸 下面這是個三軸氣缸 這裏是個氣動手指 是不是 通過這樣子的一個機構 我們作爲一個左右移動的 一個很一架機械手 我們這裏是肯定是一料的 是不是 一料的一個機械手 左右移動一料 我們所說的氣缸 它只能兩點定位 氣缸只能兩點定位 是不是 像我們這個五感氣缸 它只能兩點定位 比如說 我這裏下面做的一些機構 是要通過我從這個點移動到這一點 去搬用這個物體 這個物體中間的一個形成 是50 是不是 那這個50 那我們在選氣缸的時候 你這個氣缸的一個形成 你就要選大一點 是不是選60 就是你讓這個氣缸不要滿負荷的一個運行 是不是 不要滿負荷的運行 就是選60 是不是 選60的一個左右移動 選60個左右移動 然後 那我們左邊做線位 一邊要做五個 是不是 我們一邊要做五個的線位 就比如說 我 這一點到這一點 是我需要運輸的一個距離 50 那我氣缸是選的什麼 我氣缸是選的這一點到這一點 它是60 是不是 這一點到這一點 它是60 那我平常 我們這邊做一個什麼 我們做一個線位螺絲 是不是 做個線位螺絲 一邊做五個 讓它線位 是不是 一邊做五個線位螺絲 讓它進行一個線位 讓它這個氣缸 只能走50到50 是不是 左邊 就是 它的總形成是50 是不是 這樣子就控制了它的一個 具體就讓它在這一點和這一點之間 進行搬運 我們一個物體 我們這裏 說了用線位螺絲的話 一般去撞擊 容易 撞壞 我們這裏要加一個緩衝 緩衝 是不是 我們就是用的油壓緩衝器 用的油壓緩衝器 用緩衝器的一個位置的調整 你就可以調到這個位置 比如說你這裏用實的 你用實的 你這裏要預留 是不是 你要在線位螺絲後面 要預留到一到兩毫米 你去氣缸 我去撞到這個位置 它停止了 是不是 我油壓緩衝器 它還有預留到 一到兩個毫米的一個行程 一到兩個毫米的行程 是不是 所以說就是這樣子去確定的 這樣子去確定的一個行程 我講氣缸 我講上面講直線元件選行的時候 我任何希望我都講了 我們都是要有一定的一個餘量 你不要讓氣缸去滿負荷的一個行運行 首先滿負荷運行 你有一個什麼點 第一個你的一個點 就是精度不太高 精度不幹 爲什麼要精度不太高 線位螺絲低於油壓緩衝器 一到兩毫米 我說了油壓緩衝器 它不能滿負 就是油壓緩衝器 它的一個行程 它也不能 你這個行程之時 你最多撞子能撞到八到九 是不是 你不能讓它全部撞下去 全部撞去油壓緩衝器 容易壞的 我在課前 我剛剛在前半期課已經講解了 這裏 我前半期課已經講解了 理解嗎 你這又打斷我了 我剛剛講哪裏來了 又打斷我了 好 我們接着講 我們就直接來講立體 講立體 有餘量是不是 我們氣缸一定要有餘量的 不要滿負荷行程 所以說我們要做線位 你有線位的情況下 你要做油壓緩衝器 是不是 當然你也可以硬線位了 你也可以硬線位 沒有上火 我這突然一下忘記了 忘記我講到哪裏了 因爲剛剛你一下插到我這裏 這一個行程的話 我剛剛五感氣缸的一個行程 講完了沒有 沒有上火 不過現在天氣是比較熱 比較熱 好 我們來講立體 還有半個小時是不是 還有半個小時 我們來講一下立體 首先我們來看一下 這一個一載汽車 我們這裏立體 就是一載汽車 是必須採用油壓緩衝器 進行一個緩衝 以至氣缸的一個行程 以至氣缸的一個行程是40 是不是 有這個40 我們肯定是先選 這裏這些結構都選好了 我們後面選油壓緩衝器 所以氣缸的一個行程是40 然後移動速度是200毫米每秒 200毫米每秒 這個速度去判斷 那肯定是通過你去調節了 你首先你要有一個生產節拍 你去調節速度 因爲氣缸的速度 它是沒有辦法準確的一個控制 因爲它本來速度 它也只能說它是一個平靜速度 是不是 這讓它有平靜速度 它左右走一下 是不是 它從左邊左右邊 它的一個速度是多少 那你就是卡中 是不是 去調我們調速法 去判斷它的一個速度 然後這裏我給了一個 每小時衝擊次數2000次 雖然2000次非常多了 爲什麼我要給這一個數值 就是因爲我們要規則一下 是不是 因爲我們要判斷一下 判斷一下 這一個小時的一個吸收能量 每小時的吸收能量 它能不能滿足 所以我這裏給了一個 每小時衝擊2000次 最大有效質量 最大有效的一個重點 我剛剛沒有講 是不是 沒有講 剛剛我們這裏公式也講完了 公式講完了 大家可以看一下 你看一下我們一個物體 像這種時候 我們那個物體去撞擊 一個質量爲 m千克的一個物體去撞擊 它的一個有效質量 是要大於這個m的 爲什麼 你可以看到 其實它的一個動能 是不是 它的一個動能是這麼多 它的一個動能是什麼 其實它還有一個外在的一個能量 外在的一個做工的能量 所以說它去撞擊的時候 這個質量 就是我們這個有效質量怎麼求 就是我們m 是等於什麼 m是等於我們1 我看一下 1乘以2 2倍1乘以2 除以我們V的平方 就是通過我們這個動能公式變形 去求我們這個m 這個m就是我們那個有效 重量 有效 效怎麼寫去 效有效重量 這個有效重量 因爲我們這個1 可以看到 因爲這個1 如果說像這種情況下 這個1肯定就是你的一個動能 所以這樣計算出來 它就是等於m 但是如果是這種情況下 因爲你這個1 它有一個外在的一個能量 有一個外在能量 所以說這個1增大了 所以增大了 這個m也增大了 也增大了 理解嗎 因爲有這個推力 其實你可以換一種方式去想 就是說 我們平常 我沒有這個推力的情況下 我們這樣子一個物體過去 你撞擊的一個重力 它這個最大有效的一個重力 其實就是等於我們負載的一個重力 是不是 負載的一個質量 那如果你有外力了 那這個力肯定就大了 是不是 這個力就肯定大了 那肯定這個 我們油壓緩衝器上 他們所承載的一個重力 存在的一個質量 是不是要增大 但是它增大 肯定是會比我們一個負載的質量 要大的 是不是 所以說 我們這裏 我們這裏是一個最大有效質量 這裏有個最大有效質量 其實它這個質量就是這麼來的 然後他這裏有個高速和 有個高中速 低中速 一個低速型中速型高速型 是不是 這個速度後面 這個速度判斷 就是通過這個速度判斷了 但我們一般是低速型 很少有速度了 可以達到一米每秒 是不是 很少有速度 可以達到一米每秒 其實一般都是低速型 是不是 一般我們這裏 你如果是想去考慮 它的一個安全係數 你也可以考慮 我們各種各樣的情況下 進行一個選行 去查表 我們都可以考慮 它一個安全係數 我們可以給個1.5倍 1.3倍 都可以 就是你用和計算的一個容量值 不管前面你計算 像我們前面氣缸選行 你計算一個力的值 或者是一個 切入手指的一個夾持力 你計算出來一個值 我們一般都可以去給個1.5倍的 一個係數 因爲這個安全係數 都是我們自行給定的 爲什麼 因爲這其實在書面上 因爲這是理論值 理論值和實際值 肯定有一定的一個相差 有一定的相差 比如說我們這個空氣阻力 是不是 空氣阻力 所以說我們這種情況下 你要考慮一下安全係數 另大無小 還是這個原則 另大無小 所以一般去考慮到 1.2 1.3 1.4 1.5都可以 但兩倍的話就有點大了 兩倍的話就有點大了 那你可能就成本的話 就要增高了 那我們看 講這個立體 那這個衝擊次數2000次 然後使用器 0.6兆發 然後負載 我這個負載我也標註了 弓箭 三軸氣缸心動手指 副箭等就這一塊 所有的 10千個 因爲我這是立體 是的 我們的有一個緩衝器 也不能太大了 因爲你太大了 可能有個是氣缸會回彈 要回彈 因爲它本來就是 它裏面是液氧油 它會一個力太大了 一個氣缸的力 就抵不上它的一個推力的話 它氣缸的都頂不過去了 頂不過去了 所以這個原因 但是 一般也不會出現 這種情況 很少出現這種情況 一般是很少出現這種情況 除非你是 因爲我們油熱緩衝器 它是有大小的 是不是 它是有大小的 是不是 它有大小的 你如果像我們這麼大一個氣缸 你用一個好大的油熱緩衝器 在這裏 你在結構設計上面 你都會覺得不合理 是不是 所以說很少會碰到這種情況 除非 那真的就是 一個很小的氣缸 你用好大的一個油熱緩衝器 在裏面頂着 當硬係爲使用 聲音變了 是吧 好 我們來計算一下 我們計算一下 首先 我們可以看到 我們計算動能的時候 計算動能的時候 也需要一些什麼值 需要一個什麼值 第一個 質量沒有了 速度 這裏速度 我們該怎麼求 速度呢 這裏是給的200毫米 每秒 這是什麼 說這怎麼說 這是它的一個平均速度 那我們說了 這種計算速度 是我們零大五小 所以說 我們以它的一個最大速度 去進行一個計算 是不是 那最大速度是怎麼求 我問一下同學們還記不記得 平均速度到最大速度 我們氣缸的平均速度到最大速度 可以1.4 是吧 還是有很多同學知道 還是有同學知道 那 那這裏 我們呢 還有一個計算 推力 這個推力是爲什麼 要計算 因爲我們去做外力的時候 外力做工 我們的驅動呢 是通過要這個球 是不是 要這個球 好 那第一個 我們先計算氣缸的 計算氣缸 理論輸出力 這個L沒給 L沒關係 L我們自己隨便給 因爲這個L是通過你結構設計的 我這裏沒有這個上面的一個結構 我這個氣缸形成又不是多少 我們L就可以隨便給他一個 可以給他一個的 這個沒他的關係 計算氣缸的理論輸出力 這個理論輸出力同學們也要知道 理論輸出力是大的還是小的 理論輸出力和我們的一個實際輸出力 哪個大 氣缸的理論輸出力和氣缸的實際輸出力 哪一個大 同學還記得沒有 理論大 是不是 所以說我們這個力 這個力的一個理論值大 我們就用理論值去算 不要去用實際值 爲什麼 寧大無小 因爲這個力其實也大不了多少 就是給他了一個0.5倍的一個效率 是不是 直接查表 可以直接查表 你可以直接去查一下表 但我這裏還是寫一下 不然等一下 同學等一下又不理解 不理解我這裏這個值是怎麼來的 P是乘以 因爲很多同學的一個基礎不是很 不是太好的這種情況下 我還是寫一下 要照顧一下每一個同學 乘以我們一個D的平方 這個公式 如果不知道這個公式怎麼來的 那就看我們氣缸的課程了 氣缸的課程 我們這裏計算一下 計算一下 P是等於0.6 這是3.14 鋼筋是40是吧 鋼筋是40 40除以4 這裏計算一下 計算一下40鋼筋的一個輸出力 我直接查表 我都感覺不想用 不用計算了 那就計算一下 我們直接計算一下 因爲這個肯定是 你去找一個單杆氣缸 這個數據是一樣的 這個不用看單位 這個就是這個單位 3.14 乘以40 乘以0.6 除以4 753.6 牛 你們還比我快是吧 這個計算氣缸的一個理論輸出力 那我們還要計算一個什麼 氣缸的最大速度 這個計算氣缸的最大速度 我還是做一個公式 那氣缸的一個 V 我們給一個最大值的一個符號 mx 等於 我們的一個 V 平均速度 我就寫P 就寫P 就是平均的速度意思 乘以 1.4倍 然後是 我記得是200 200乘以1.4 這裏還是複製這個乘號 乘以1.4 200乘以1.4 2418 280 2418 280 毫米每秒 好這裏 速度我們用的最大的速度 力我們用最大的力 我們就是因爲力大物小 我們也不要去用它的一個實際力 是不是不用到實際 那我們開始來計算一下 它的一個能量了 是不是 我們有這兩個值 其實就可以計算它一個能量了 第三步就是計算總能量 所以它寫真其實也不是很難 就是計算它的能量 因爲它的一些的樣式上面 它表都是給你一個能吸收的能量 首先我們計算 負載動能 負載的動能 就是我們速度的一個能力 動能 計算負載的動能 我們可以把公式列出來 是等於 1是等於 1 2 mv的平方 1 2 m v 的平方 等於 把這裏複製過來 m是 m多少 10千克 速度 速度是280 這裏單位畫一下 等於0.28 0.28 這裏單位一定畫一下 我們能量是需要畫成米的 這就是10 0.28 計算一下 這是計算快點 跟着我一起計算 因爲你跟着我一起計算 可能我有時候算錯了的話 按計算機按錯了 我也可以發現 0.28乘以 乘以0.28 乘以10 乘以0.5 是不是 0.329 0.392 這裏是焦 焦 好 這是計算負載的動能 然後我們還計算一個什麼 計算驅動能 驅動能其實就是我們所 力外力所做的功是不是 外力所做的功 我這裏寫一下 我們w是等於 F 乘號每次難得打 複製過來 F 爲什麼他不讓我複製 F乘以L 我們這裏來判斷一下 力的 力是我們剛所說 這個力我們是判斷L 753.6 好 這裏我們用一下L L 我們如果你這裏 我們就算它的一個 你的一個緩衝 你氣缸預留的什麼 就等於說你 如果說你形成 你形成是100 你氣缸用了120 那我們兩邊就用了10個的 我們可以用10個的 是不是 用10個的一個遙遠緩衝 10個的限位 然後我們遙遠緩衝 要往後裝一點 是不是 往後裝一點 要給他一定的一個預留量 遙遠緩衝器不能滿負荷形成 所以說我們做10個 做10個遙遠緩衝器 我們去壓的話 可以壓個0. 可以壓個8毫米到9毫米 是不是 可以壓到8毫米到9毫米 是不是 理解嗎 可以壓到8到9毫米 8到9毫米 我們這裏壓了就壓個0.9 大一點 0.09 這裏計算出來 753 乘以0.09 753.6 乘以0.009 6.7824 這裏 我們計算完 我老師在第一節課 也給了大家一個文檔 其實這個可以自動計算的 但是我之前沒講 我一講 騰兄弟們都不想思考了 都不想思考了 直接去用自動計算了 你用自動計算 你都不知道這些怎麼來的 所以說我們先講完以後 講完以後 我纔去給大家看看 一個自動計算 3.3我們就計算總能量 總能量 查個公式 總能量是 E 區別一下 給個次 E的總 是等於 E加W 此計算 哪裏輸錯了 這個是多輸了個9是吧 計算值錯沒錯 計算值錯了沒錯 753.6乘以0.009 等於 6.7824 我看到你們的評論區了 你們在糾結單位 是不是 你們在糾結單位 單位 我現在 因爲這個東西 我其實講了很多次了 這個單位它是毫米 它是毫米 爲什麼它是毫米 因爲前面的一個壓力 0.6它是兆帕 它是兆帕 如果同學們對我這個理論 40剛進的理論輸出力 753.6流 如果 感覺不對 感覺有疑問 很簡單 我給大家看一個東西 我們看一下氣缸血型 我們隨便找一個單杆氣缸 等一個樣測 打一個單杆氣缸的樣測 我們查個表 看跟我計算值是不是一樣 40剛進的 40剛進的一個輸出力 0.6兆帕 753.6 看到沒有 753.6流 不要去糾結這個公式了 這個公式 這裏爲什麼是用的40 用的毫米 因爲前面它是兆帕 前面這裏是兆帕 然後如果對這個單位 有異議的 你可以客戶給我來 問我 或者你去看一下 單杆氣缸血型 看一下單杆氣缸血型 其實單杆氣缸血型 我還在桌面上 在桌面上 你看當時我們這裏也是用的 毫米 你這裏你這個公式 你換算過來 這個力 去通過這個剛進 計算出來 它就是毫米 理解嗎 這個不用不用去糾結 這個是毫米帶進去 這個是直接是毫米帶進去 理解嗎 我們計算這個總能量 計算這個總能量 0.392 加上 6.7824 是不是 等於 你們快計算 我不算了 不算了 快點計算 我計算機又被我關了 我要找計算器 這個東西算了 就相信你了 1.1744 7.1744 總單位 其實到這一步 其實我們到這一步 就可以去選了 就是你看一下 我們單次 單次衝擊能量 我們這裏的速度是用的最大的 速度用的是最大的 輸出力也是用的最大的 我們安全系統的 其實都可以不用給了 你要給的就給個 1.1或者1.2 是不是 你要給就給個1.1 1.2 因爲速度我們是用的最大值 速度用的最大值 然後輸出力 我們是用的最大的 理論輸出力 理論輸出力肯定最大的 實際輸出力要小 是不是 所以這樣子計算 它的一個能量 是等於7.1744 其實這個已經 我們網上已經估了 如果你還不放心 你可以去 算一個 你可以給個1.2 或者1.1 給一個8.6 是不是 這樣子去匹配 這樣子就匹配它的一個 0.6是爲啥 0.67 哪裏 這裏0.67 所以說這樣子可以匹配 我這裏 爲什麼我沒有匹配 直接去匹配 因爲我這裏還衝擊200次 我還去看一下 它每小時衝擊能不能滿足 每小時衝擊能不能滿足 我這裏還計算一下 因爲我這裏有立體 氣缸速度爲啥要乘以1.4 最大速度 知道的同學給他回答一下 我也講過很多次了 我也講過很多次 我們氣缸速度 只會知道它的一個平均速度 就是你通過你去卡表之類的 我們用調速法去調 它是平均速度 但是它 氣缸運行的時候 它有加速段 有減速段 有很多段 速度是不準確的 它這個最大速度 就是我們平均速度乘以1.4 每小時總能量 就等於我們 依次 乘以 C 我們取個C C就是次數 7.1744 1744 7.1744 乘以我們2000次 乘以2000 算一下 我計算機又被我關了嗎 計算機又被我關掉了 7.1744 乘以2000 1438 14348.8 14 1434 8.8 每小時 交每小時 每小時這麼多交 好 這樣子 我們可以去 選我們的一個 遊戲緩衝器的 但我這裏還做一步 爲什麼我還做一步 我們表上有的 我都給你計算出來 這個我們再計算一個最大 最大有效重量 不然有個同學後面不知道 最大有效重量是什麼 有效重量 最大有效重量 它的一個計算 就有通過我們的一個變形 能量的動能變形 動能變形 是M M等於 我看一下V的平方 V的平方 上面是 兩倍的 一次 總的 一分 總能量 這裏我們算一下 兩倍 這裏是 7. 7.1744 乘 是7.1744 7.1744 下面速度的平方 速度是28 那麼取0.28 這樣子算出來 兩倍乘以 下面是0. 0.28 乘以0.28 下面是 0.0784 我再算一下上面 7 點1744 除以 這樣的除 除以 0.0784 等於 183 這麼重 這麼重嗎 183 動能公式變形 動動能公式變形 所以它這個重量還是有點大 所以說你看如果我們到時候 沒有去匹配這個重量的話 可能去選用還會有問題 爲什麼 你看那182 是不是挺大了 像這裏出去做能量的話就挺大了 這裏22 是不是 這個22 那這邊 這個圖棱分割器了 我們這裏算出來的 1.2mm的平方 沒錯 這裏是183 這有點大了 7缸大了 就是因爲7缸大了 7缸力 它的輸出力太大了 7缸的輸出力 40缸勁的 它40缸勁 它輸出力 700多牛了 所以說它因爲就是因爲 氣缸的一個力大了 所以說我們去匹配的時候 這個能量雖然是7.14 7.1744 是不是 你看 能量 其實我們上面這一塊 我們形成我們做 10個的話 這一塊其實它就滿足了 是不是 而且它每小時衝擊能量是3萬 是不是3萬 我們這裏計算出來是 14000多 是不是 所以它也滿足 但是它怎麼說 它的一個最大有效質量 重量它不滿足 所以說你還要往大的選 還要往大去選 2000是每小時衝擊次數 我這立體上給了一個次數 每小時衝擊次數 這個衝擊次數肯定是 沒有這麼高 就按你身上解剖來講了 這裏選行 其實這樣子這樣選 所以說平常 要如果我沒有去計算 這個有效 最大有效重量的話 這個一個 雖然選 選你去選這一塊 可能沒啥問題 只是它可能用的壽命不長 用的壽命不長 因爲這個其實力還是挺大的 這個力還是挺大的 180 那你要選到 16的一個行程 選到16的一個行程了 選到16的行程 那你可能需要去改理這個結構了 需要改理這個結構了 要改結構 最大有效重量 就是因爲 你有一個外力這個作用下 有一個外力作用 平常我們只是一個負載壓的時候 是不是 那你還有一個外力的作用下 這個重量會要增大 這個重量會增大 好 那這裏啊 我再給大家看一下 我不是第一節課啊 這個系統 附件應用的一個選行 這個文件裏面我給了一個啊 我記得我是放這裏啊 這裏有一個緩衝器選行啊 不知道同學沒有看啊 如果看了那一塊就知道 那其實這裏就有一個緩衝器計算 它有兩種 氣缸推力下的一個水平撞擊 還有一個氣缸推下這個垂直撞擊啊 這兩個我們常用的是不是 所以它這裏有啊 這裏有啊 這有了我們就 可以把這個帶進來試一下吧 這個帶進來試一下 首先先給它力啊 力是753.6 我們先看重量啊 重量是10千克 撞擊速度的是0.28啊 那它的動能 0.392啊 我們看到0.392 我們計算出來是0.392 是不是 0.392啊 然後計算驅動能 計算驅動能的話呢 我們需要什麼 需要力和 緩衝距離 輸出力是736.8吧 這是736.8吧 753.6啊 753.6 然後呢 形成是0.09 是不是 所以它驅動能是6.784啊 驅動能是6.784 總動能量是7.1477啊 所以說這個能量 通過這個表 其實一下就計算出來了 是不是 一下子就計算出來了 這是能量 但是這個重量 這個重量有點大 就是因爲這個 氣缸的一個輸出力太大了 氣缸的輸出力太大了 但這個問題不大 爲什麼叫問題不大呢 因爲 我們有一個緩衝器不是單獨使用 我們到時候還會有一個限位螺絲 這個限位螺絲是啥意思呢 你這個氣缸去撞的時候 我們所說了 油壓緩衝器 它不是滿形成的一個運行 是不是 因爲這一個是這樣 做這麼大的一個力 去輸出上面它的一個重量 是不是 這一個重量 我們平常 從這一點 油壓緩衝器 到撞到這點 撞到我們這個有效 限位螺絲上面 是不是 限位螺絲上面以後 其實在這一點的時候 它是還有速度的 還有能量的 所以有一些 有一部分的能量和速度是 撞到了什麼 撞到了我們這一個 限位螺絲上面 如果說你是一個滿負荷形成的 一個是你 如果你是個滿負荷形成的 一個 你去你用這個油壓緩衝器 你把這個滿負荷形成去撞的話 那這樣子就不行 因爲你這個力太大了 你這個力撞了底的時候 這個力 它根本沒有吸收掉 這個力它最大的一個 有效質量 它根本沒有吸收掉 雖然能量吸收了 但是這個質量還是不滿足的 所以說它一撞 還是有問題的 所以說 如果你說限位螺絲 因爲限位螺絲 它會承擔 它作爲緩衝 它沒有全部的一個能量緩衝 是不是 沒有一個全部的能量緩衝 所以有的時候 我們也不會去計算 這個有效 重量 因爲我們有限位螺絲 去承擔力 一般只是匹配它的一個單次 這個單次的 這個單次的一個能量 如果你是一個小時衝 一個小時的一個衝擊速度比較多 運行速度比較快的話 你要去算一下 它一個小時的一個總能量 如果你非常慢的一種情況下 做一些 像這種立體上面的一個移載 到這移載肯定沒2400 我這裏是做立體 像這移載肯定速度很慢的 不會達到那麼快 是不是 一個小時衝擊 次數肯定沒有這麼高 沒有這麼高 一般這個能量是滿足的 理解嗎 不是說有 有要緩衝器 這是我們計算 這裏這個力 它能輸出一個 183千克力 千克的一個力 理解嗎 就是它這個 你這個外力作用下 你升級在上面 它會有一個什麼 180 183 1833 1830流的一個力 它這個質量 所以就是183千克 183千克 然後 我們看一下 這個質量 如果你實際要匹配質量的話 因爲這個質量 我們這裏肯定還有一個 纖維螺絲去承擔 剛剛那個王偉同學說 緩衝器最大承重質量 就是183千克 其實這個就是你 你像這一個 最大有效質量 重量 你像這款型號 它就在低速級的話 它只能最大承受 這麼大一個重量的 一個東西的一個撞擊 撞到底 是不是 那平常我們沒有撞到底 我們還有一個纖維螺絲 是不是去撞的話 沒有它的問題 如果你實在糾結 那你就買大一款 行了嗎 你買這一款 買到180的 180的還小了 180的小了 183 那買到200的去了 200這個形成到20去了 20的時候 緩衝距離越長 肯定它的一個能量越大 因爲它說了 我們公是什麼 公是一個物體 一個物體上面 有一個萬力的一個作用下 它所移動的一個位移 移動的位移 它的一個乘積 就是力乘以L 等於我們所做的 公 W 所以說你所移動的 你所移動的這個距離越長 它這個工具會越大 就等於說 你去推一個箱子 你推一米和推兩米 你肯定推兩米累一點 因爲你所做的能量越大 你所消耗的能量越大 理解嗎 最大雅修質量大的話 對減速效果 肯定會有一點點問題的 因爲它畢竟 太大的一個質量 它會一下子可能衝到底 是不是 剩餘的能量 你可以沒有 像這種情況下 我們這種 這種能量 你去選這一款 其實都滿足 是不是 你看到 這個 一十八十四十 其實你可以選一個十四的 是不是 稍微選大一點的 選這一個 其實它可以承載 一千一百一十五千克的一個重力 那其他的交給纖維螺絲 交給纖維螺絲 驅動能 這不是動能 這是驅動 注意一下這個逗號 這是驅動 驅動能 就是驅動所做的功 功我們就叫能 是不是 功就是能 你做多少功 多少交的功 就是你消耗了多少能 是不是 不是動能 這是驅動能 這裏是動能 這裏分開一下 這裏是個逗號 這是個逗號 你懂嗎 我這個文檔保存一下 然後這一個文檔 在我 週一發的 週一發的這一個文檔裏面 這個血型相冊裏面 週一不是講的這些 管接頭之類的嗎 在這個裏面 我放到這裏面了 你們肯定就是沒去下載 你們肯定是沒有去下載 沒有下載的朋友 如果是群裏面過期了的話 一般還沒過期 有七天的時間 如果沒有過期的話 就去 如果過期的話 就去網盤下 網盤也上傳了 好 那麼有氧緩衝器就講解到這裏 有氧緩衝器就講解到這裏 有氧緩衝器其實不是很難 不是很難 我待會把文檔下課 課後的發出來 我們今天這節課 就講解到這裏