【非標設計教程精華版】別再盲目自學了！看完這個視頻從零基礎一步步進階到機械高手！ P21 - 高手精通篇：3.1 同步帶專題

各位同行 大家晚上好 歡迎來到小丸子飛鏢雞蛋堂 今天我們主要講解一下這個同步帶啊 先講幾個結構設計啊 比較我感覺比較不錯的結構 然後這個模型客戶會發給大家 然後咱們講一下 同步帶的選項計算啊 今天這個選項計算稍微有點麻煩 我打算放到最後講 能講完咱就講 要是大家 覺得聽着沒意思了 那我就錄重錄視頻 把文檔放給大家 大家可以自己看好 首先我說一下這個結構是幹嘛的啊 你看這邊啊 他有個弓箭 你看到沒 這弓箭他固定在這個板上 當我這邊有個電機一轉啊 這邊是一個不一定點擊啊 他一轉 然後帶動這個同步帶這樣運動 也就是說呢 他兩側各有一個卡板 對吧 這個卡板呢 卡在同步帶上 ok 那麼我同步帶這邊一動 那麼他倆是不是發生一個相反的運動 行吧 這個結構現在咱看沒看懂啊 沒看懂 你刷看懂刷一刷顯化 好吧 都看懂了是吧 好 那麼咱說說這個結構啊 這個結構確實設計的不錯啊 挺值得研究的 好 首先 我問你們回答 同學們啊 首先老師要問大家啊 這邊爲什麼搞了一個槽 哎 他爲什麼在這邊洗了個槽 有沒有知道同學 他考慮到一個什麼因素 他要在這洗個槽 不知道想想 避免刮到同步帶不是安裝精度啊 讓位干涉啊 爲什麼 就是爲了怕你刮到同步帶啊 你想啊 你這個東西他在運動時候 他這個同步帶他一旦壓在這上面對吧 那他這個在加速減速的時候 你同步帶它是個彈性的東西對吧 那麼他就會在這有很小的範圍的就蹭啊蹭的對吧 那麼時間長這個同步帶就蹭斷了 行吧 這是第一個細節啊 同學們啊 咱們再看這裏面其實很多細節同學們 那麼再看 這個槽看到沒 左邊有個槽 右邊有個槽 好 這邊有塊板子 老師問大家這兩個槽分別是幹嘛用的 同學們他爲什麼要挖這麼一個槽 你就看啊 對面他也是對面他也洗了兩個槽啊 是幹嘛用的同學們 定位安裝定位 第一個是安裝定位對吧 第二個就是說爲了保證什麼 爲了保證你這個東西是平的對吧 他有一定的這個平行度是吧 好 那麼老老師要問大家啊 你說他倆呀 他不是一個弓箭對吧 你就算是一個弓箭 他也很難保證一次裝卡對吧 你一般情況下我給這個板單獨打開一下吧 啊 同學們 呃 我我這麼問啊 你們覺得這兩個面 啊 他們有什麼要求 有什麼誤差要求他倆 那就這兩個面是吧 他們有什麼要求 平面度嘿嘿 我就知道有人說平面度 平行度 共面 平行 這不平行啊 這不是啊 啊 那你說我平行了 但是呢 我一個高點 一個低點行嗎 那也不行是吧 表面粗糙度是有要求啊 好 那我知道同學們的意思 你們意思啊 他是這樣啊 一個是平面度對吧 平面度肯定得有 是吧 因爲你是要安裝東西 但是這個平面度是你保證的 只是你自己就是說 你就給板子在其中一側他安裝的時候一個 安裝精度 那麼同學們的意思無非就是說讓他倆一邊高 對吧 好 那麼這個讓他倆一樣高 就是說應該用什麼去約束他同學們 用什麼去約束這兩個尺寸 兩面跳動度就沒有大家想那麼複雜 沒有大家想那麼複雜就是就是以底面爲基準 他倆的這個 這個尺寸公差呀就ok了 是吧 同學們 對呀 就是尺寸公差就ok了好吧 啊 沒有那麼難 然後呢 這個面你們覺得他應該有什麼要求 這個面你看這個面是幹嘛的啊 這個面是安裝直線導軌的啊 看一下這個直線導軌怎麼安裝的 既然講銅布袋啊 我先給大家分享這樣一個結構 這結構做的真的不錯啊 給大家看一下 你看啊這邊呢 他這個直線導軌啊 他不是直接按在這個面上的 再好好盤一盤啊 他洗這個槽啊 你說他洗這個槽 我又不把直線導軌靠在這個端面 他到底爲什麼洗這個槽 同學們啊 槽和板本來就不一樣寬啊 這很正常 定位平面 對吧 說白了就是就是爲了保證啊 你這個直線導軌他底面的一個安裝進度 對吧 好 那麼老師要問你們 我爲什麼不把直線導軌直接靠近在這一面 這一面反正他都是這個這個機機加工面的 我爲什麼不靠在這一面 同學們 我非要搞一個銷孔 搞一個銷子往裏一插 然後然後靠在銷子上 爲什麼 方便維修 不是 想想啊 那咱把模型給大家看一下 同學們縱觀全局啊 經度高未必啊 你這邊搞保證平面度也可以啊 調整平面 看不清 滑滑桿似的 就是說 他他完全可以 你想這邊都已經做好機加工了 對吧 那我爲什麼不把這個直線導軌這個平面直接靠在這 我還要搞一個銷子 爲什麼 好 咱說啊 你看啊 他兩邊他兩邊是不是都有直線導軌 左邊直線導軌 右面直線導軌 對吧 好 再說 如果你這兩個直線導軌都要保證安裝精度 再說 如果說你把兩個直線導軌都靠的這個端面 你覺得能不能保證這兩個直線導軌的精度 能不能保證同學們覺得能刷一覺得不能刷二 就是說我這 你看啊 我這兩塊板啊 各洗一個槽 對吧 然後我都讓直線導軌靠在這個面上 能不能 不能好 爲什麼不能同學們 爲什麼不能 看怎麼加工 呃 咱們說 哎 什麼情況下 假如我要安裝個直線導軌 你就假如我假如說啊 我就在這塊板上 我要安裝兩個直線導軌 然後我洗兩個槽 什麼情況下可以這麼搞 就是兩邊一邊洗一個槽 什麼時候可以這麼搞 啊 咱就打個比方吧 這就有一個模型 大家跟上我思路啊 你看啊 這邊他是有電高塊啊 假如他不加電高塊啊 假如不加電高塊 你看這邊也有銷子固定 那他假如在這個板上洗兩個槽 對吧 那麼就保證這兩個導軌的安裝技能 什麼情況下可以這麼幹 整體傢伙對啊 說白了就是一次裝卡能完成的情況下可以是吧 我們順水之魚說是什麼 小於300毫米 這個也不一定小於300毫米啊 一般比距離比較長的情況下也要用銷孔 爲什麼 因爲你距離比較長的話 你想你同樣等級的公叉 六級公叉是吧 驚喜五一公叉可能就得磨了 大家應該看過那手冊 對吧 隨着你這個尺寸越長 那麼你平面度就越難保證 是不是同意呢 好吧 一個是距離過長情況下啊 你就不能就是說洗個槽了 你要加這樣的銷 你要加這樣的銷孔子 還有種情況就是說你不能實現一次裝卡了 對吧 你一次裝卡才能保證兩個加工面的平行度 好吧 你給他如果你這個板子太大了啊 你不能一次性裝卡啊 那麼你就需要幹嘛呀 像這樣的鑽銷孔子 行吧 那麼咱再看 爲什麼要洗槽啊 洗槽你纔可以保證一個安裝精度嘛 好吧 好 那麼你看這兩邊兩個指線刀軌 這兩塊板他安裝在這兩塊板上能實現一次裝卡嗎 同學們能不能 打表打表是沒有 打表是打表咱再說 打表一般是用在墊高塊的情況下會打表 就是他沒有從中測沒有基準面的時候會打表 不能對吧 能不能完成一次裝卡 哎 其實也能同學們也能你把這塊板子你們想想啊 你把這個板子對吧 你把這個板子給他接到這兒 然後裝卡裝卡的時候應該是還要墊點東西啊 他因爲他有縫隙 你裝卡的時候應該是這樣啊 你這不你這不那那虎鉗子嘛對吧 然後你這一側靠近貼着一段一塊板是吧 兩塊板 然後呢 這邊因爲他肯定有塊板有間隙 他應該搞一個什麼東西墊一下 然後洗也可以一次裝卡 行吧 那不要麻煩 那麼所以我們這邊就就說不用這個面去保證精度了 那麼用這個西在這個銷孔同學們 那你認爲這兩個銷孔他是不是也有這個什麼 一個相對位置的精度要求 那麼這兩這兩邊的銷孔相對位置精度要求 你們覺得應該怎麼保證 啊 對啊 布魯斯王問的好 對吧 老實今天就說這個問題 不是 你這是兩塊板上的銷孔啊 你怎麼保證他他倆這個中心線在一條直線上 是不是某個問題 位置都不是啊 你這是兩個零件呀啊 同學們 對啊 就是就是同時裝牆嘛 對吧 給他給他兩塊板墊在一起 然後一刀鑽去嘛 不就這麼簡單嘛 對吧啊 所以說這邊總結一下 爲什麼不用這個側面去做技術面 因爲你保證不了一次裝卡 對吧 要能保證也必要有難度 好吧 那我是不是還不如 鑽個這個孔 那麼這個孔保證一次裝卡比較容易 把這個銷孔鑽鑽好了之後 那把這個銷子插進去 我就能保證了這兩個直線都給他們彼此之間一個 位置精度 行吧 這邊聽沒聽懂同學們 聽懂同學 咱刷一刷先刷過 沒聽懂同學已經刷二 速控是能保證加工精度 但是你得一次裝卡好嗎 你只要拿下來了 你第二次裝卡 你就算加工中心 他也白扯 你明白我的意思嗎 跟你什麼牀沒有關係 那爲啥還要洗槽啊 洗槽呢 哎 誰回答這個問題 誰回答這個問題 爲什麼還要洗個槽 我洗槽都沒用了 爲什麼還要洗槽 對嘛 就是平面度嘛 對吧 就是你直線導軌呀 這個下底面的安裝平面精度嘛 ok 行吧啊 這個結構其實非常棒啊 很多東西都是非常值得推敲的 好 那麼我們繼續看啊 咱看看他這個結構是怎麼設計的 好 我這麼問大家一個問題啊 你看不管是這個框架 還是呢 這個框架他都可以分開做 然後拼在一起 呃 咱說他不做一整塊 咱先不考慮他這個工藝性啊 做到一整塊合不合理 咱就說他爲什麼不做一整塊 人家說做一整塊麻煩 對不對 你得多大了 這個你得又得還得鑄造麻煩 對 這是一個 那麼從精度角度考慮 爲什麼不給他做成一整塊 同學們 咱不不先不考慮成本那個問題 咱先不考慮那工藝問題啊 方便拆裝是一個 但是你想 如果給他做成一整塊 會發生一個什麼 會有一個什麼隱患 同學們 就說如果你給他做成一整塊了 哎 你往這一批 發現我去這邊靠緊了 這邊有點風啊 要不這邊這邊靠緊了 然後右邊有點風 就說你 你很難去保證什麼 你很難去保證這個面和這個面的一個距離誤差 爲什麼 因爲你 因爲你怎麼保證哎 同學們 你們說如果給他做成一整塊啊 我保證了這個面和這個面的距離誤差 我能不能保證安裝進度 能不能 同學們 假如假如我說我這邊已經保證絕對精度了 行不行能安上嗎 不太能 不是不太能 是肯定不能 同學們 能啊 咱 咱說 假如啊 他倆的尺寸啊 能能能做到什麼呢 能做到百分百 就是說他假如他這個基因尺寸150啊 才能做到正負零點零零零零一這樣的啊 關鍵是你這邊精度再高沒用 是吧 同學們 因爲因爲你他本身呢 他本身的安裝進度你就保證不了 你明白我的意思嗎 他他本身安裝靠左點靠右點 這個東西你就沒法保證 你包括這塊板子 他往左邊靠 他往右邊靠一點 你都沒法保證 對吧 同學們 所以說跟你這個精度沒關係了 這邊聽沒聽懂同學們 是不是道理 所以我要把它做成這種可調節了 好吧 這邊沒聽懂你刷 聽懂刷一刷新話 好不好 啊 聽懂了 行 那咱先就解決問題啊 好 同學們 咱看啊 這塊板啊 它是怎麼拼的 大家看一下 他一側是拼在這個直線導軌上 對吧 好 另一側呢 是拼拼在這個直線導軌上 好 那麼現在問題來了 同學們 一個什麼問題呢 就是說你覺得這個安裝順序應該是怎樣的 我給他標個號啊 這塊板子一這塊板子二這塊板子三你覺得安裝順序應該是怎樣的 啊 123同學們 我看一下剛纔這是一這是二是三沒毛病 對吧 我看同學們答案啊 反正二肯定是放在最後就對了 是吧 同學們 二肯定得放到最後 你其實一一三二還是你是一三二還是三一二其實都無所謂了 你只要把二放到最後就可以 對吧 同學們 好 所以說你們覺得這個面它有什麼精度要求 同學們 這個面它有什麼進度要求 這個藍色板應該是鋁啊 應該是鋁 用鋁可以 垂直度那垂直度你基準是誰呀 垂直度的話 這邊要求垂直度嗎 平面度我看一下啊 垂直度可以 垂直度可以 但是你想你這個垂直度你是標出來了與他底面保證個歲數 你覺得實際在加工的時候怎麼保證他的垂直度 是吧 同學們 你覺得是一加工中他他這個刀一刀就洗過去了 他垂直度有保證嗎 同學們 是吧 所以說你最好就保證這個面的平面度是吧 這個平面度怎麼保證啊 就是你得走到的時候你讓他讓他那個就是走的慢一點嘛 對吧 好吧 這邊我認爲啊 我認爲應該保證個平面度交可以了 你垂直度說白了沒太大意義啊 因爲什麼 真的沒太大意義哎哎 我這麼說啊 你保證垂直度了這沒用啊 不是說沒太大意義沒有用爲什麼 好 你保證他與他的垂直度了對吧 但是同學們好 你這邊假如假如啊 你保證他垂直度說白了就讓他安裝的比較平一點 但是你上面這個面你不是加工面啊 你就是個普通的面 所以你覺得垂直度有用嗎 並沒有用 對吧 你就算保證了他和他的垂直度 你上面這個面你該洗還是洗 是吧 所以你要保證的 你要你這邊要保證的是什麼 你這邊要保證的是這塊板 與這塊與下面這塊板他們的垂直度 對吧 那麼所以說用什麼保證 用這個面的平面度來保證嗎 是吧 同學們 這邊好不好可以 同學們聽不聽懂我的意思 啊 有什麼問題 同學們 我看同學們問題 接觸面少 但你肯定也是以這邊爲基準呢 是吧 因爲你這邊是靠死了 對吧 你肯定是用這一面來保證你的拼接精度啊 那你說還能用什麼面保證拼接精度啊 我看一下垂直度 不是你垂直度關鍵 你怎麼保證了 你在技嘉工的時候 好吧 咱咱咱這個不糾結啊 你想啊 你跟你這面爲基準 你你至少肯定這一面的平面度你是要有的 對吧 同學們 你要不用平面度的話 你可以用這個表面塑造度啊 表面塑造度其實一定程度上它可以解決平面度的問題 好吧 啊 咱不糾結啊 不糾結了 好 那麼咱們說這一側是基準 對吧 那麼另一側你就要留間隙 是吧 但是大家覺得你另一側你光留着間隙 那我這邊兩根螺栓一扭緊就可以了嗎 同學們 不行是吧啊 咱們這邊是用簫子定位了 對吧 這邊也相當於是先用簫子定位 簫子定位保證的是什麼 你想這邊一個點 這邊一個面 是吧 你想一個面約束幾個自由度 一個面約束的是 一個自由度 對吧 你再加個簫子又約束兩個自由度 好 那麼他 剛纔這個面和這個簫子就是相當於一個定位 定位之後 然後我再用這幾個螺栓 我把這幾個螺栓扭緊進行個掐緊 行嗎 同學們 那麼至於這面的 所以我覺得這邊肯定是肯定是這個面有有有有 有這個平面度要求 對吧 因爲你看人家怎麼定位的 他是用這個簫子配擱那個面實現一個定位的 對吧 同學們 至於你說他會不會傾斜 同學們 那麼你們覺得會不會傾斜用誰保證呢 會不會傾斜這個問題 你說垂直度應該是要有啊 你說那我也理解了 垂直度要有 然後你這邊平面度也有 然後你這兩邊同學們 他是不是也有進步要求吧 對吧 他倆肯定是以這一面爲基準 然後去標一個尺寸 給一個尺寸誤差就可以了 行吧 ok吧 好 不會啊 這邊有定位的同學們 是吧 這邊有一個定位 然後這邊有一個面 你這邊是留守間隙的 行吧 好 這邊咱不糾結 不糾結啊 這不是這不是講公益的課啊 我看看好 那麼這邊 有問咱們課下討論吧 行吧 你問咱們課下再討論 好 那麼咱再看另一邊 另一邊他也是這樣的一個結構啊 他竟然沒有他竟然沒有一個基準面 啊 同學們 他這邊確實沒有基準面 爲什麼 因爲他這邊做了這麼一塊板子 他是先用這塊板子 是吧 與這個刀軌滑塊 然後去連接 然後再把這個板子拼上去 是不是同學們 哎 同學們 你們 不要鑽牛角尖啊 這塊板子你覺得它歪一點有關係嗎 歪一點 他沒有關係啊 他這個方向歪一點 他沒關係的 同學們 ok 行吧 好 同學們 咱們咱們繼續看 咱們不糾結 不糾結啊 同學們不糾結 啊 他這邊呢 加了一個綠色的板子 那麼再想想 爲什麼加個綠色板子 那麼我不加綠色板子 我直接在這個藍色板子上安裝不可以嗎 同學們 在藍色藍色板上安裝行不行 同學們 嘿嘿 這個問題有點難 是吧 我看同學們答案不便於調節垂直度 藍色版的直接安裝可能會清也對啊 這邊主要是 主要就是爲這樣的可調啊 如果你如果你不平怎麼辦 同學們 如果你發現這個東西它就斜了 應該怎麼辦 同學們 他調試就是斜了 同學們咱怎麼辦 是不是要加那個叫什麼 那個叫什麼 叫不鏽鋼 叫不鏽鋼 那個墊片 他就幾個絲一個厚度 那個就可以加那個了 是吧 加第二對吧 那個東叫什麼名字呢 就是幾個絲一片幾個絲一片那個叫什麼 好像是不鏽鋼的 是銅皮嗎 這兩條線軌平均度怎麼保證感覺很難 好吧 好 那這邊沒什麼可糾結的是吧 行 那麼咱們這個案例就差不多了啊 說的差不多了 這邊主要是一個直線導軌安裝的問題 啊 以及你看像這邊直線導軌啊 他就直接直接靠在這個槽上了 那另一邊他也是 因爲什麼哎 他怎麼能靠在槽上呢 啊 對嗎 因爲他這個他哎 同學們能不能說說這邊直線導軌爲什麼可以靠在一個槽直接靠在槽上的同學們 一個件 對吧 因爲那一個件嘛 他的基準面就是這個面嘛 對吧 所以裝卡的時候就是你你刀對好了之後 對吧 你就不用把刀拿走了 你就刀在這個 這方向你就不用動了 對吧 然後給他換一面 基準面都是他啊 就能保證這兩個面的一個 精度無差了 行吧啊 那麼咱再看一個哎 下面加這塊板子幹嘛用的同學們下面加這塊板子 這塊板子幹嘛用的 我爲什麼不直接按着槽缸上 加強 我沒有這個板子就不強嗎 我覺得沒有這個板子也蠻強的是吧 這會兒就是爲了什麼 你想這這四個圓柱他不一定是一般高啊 對吧 同學們 我加塊板子我就是爲了讓他這個平面度更有個保障嘛 對吧 因爲這四根圓柱它不一樣高嘛 是吧 同學們 好吧 那麼這個案例啊 咱們就差不多了 可以過了啊 這個模型這個這個案例做的確實不錯啊 同學們 啊 咱再回顧一些以前的知識吧啊 這兩個光電開關幹嘛用的同學們 這個設備要不了多高精度嘞 你看他就他就卡 他只要能保證能運運行就可以 他沒有多高的要求 說你平平面星度精度什麼的 沒有 他就能保證去送料就可以啊 模型沒有發 好的 我們看這個開關 這兩個光電開關分別幹嘛用的 兩這邊兩個 然後另一邊又一個啊 咱回顧一下以前制 看同學們掌握怎麼樣 這個設備啊 其實他就是把這兩塊板子你看沒看 然後讓他兩邊運動 然後這邊加工一下 這邊加工一下 然後再回去 然後再給去走 應該是這個意思 啊 再說這幾個開關 你們不會真忘了吧啊 極限加原點對吧 極限加零點對吧 好 極限極限位置這兩個關的開關什麼時候會得到信號 同學們 極限位置兩個關的開關會什麼時候會得到信號 丟不跑位 丟不或者過沖是吧 啊 就是丟步或者過沖了 他就相當於一個什麼半閉環控制 對吧 你要完全閉完控制 加加什麼 同學們 這是一個半閉完控制 你要完全閉完控制 你加什麼 就說我要時時刻反映他任意任意時刻的位置啊 加什麼 加編碼器 加編碼器不直接啊 倒也行 但是他比較麻煩 是吧 還得去算一下啊 加光山尺是吧 好 那麼這個設備啊就沒有什麼可說的了 ok 好 那麼我們再看一個案例 過不過這邊有沒有問題了 有問題你刷二沒問題咱這個設備就過了 行吧 二什麼問題 西永恆同學還有Robin同學1234567什麼問題說一說 光山尺是哪個光山尺是好等一下啊 那關時就這傢伙好吧 你就可以理解爲那個豎顯的遊標卡尺啊 其實差不多 行吧 他有光山尺 ok 好這個我都說了 那你這個銷售是不是要積加工加工好 對啊 這個銷孔是兩塊板子配在一起 然後去打銷孔啊 然後他夾夾持的時候都是以下面這個底面爲基準的行吧 怎麼實現返走啊 還沒看懂這模型啊 那這邊有兩個壓板 對吧 是不是有兩個壓板 兩個壓板各壓在一邊 你想這同步輪一轉 對吧 你這個同步帶一個朝這個方向 一個朝另一個方向 是吧 那麼你這同步輪一轉的話 他是不是他倆就相反相反去走了 好吧 同學們 閉環閉環控制我怎麼感覺我之前的都白說了同學們 半邊控制就是說檢測你在極限位置是吧 你有沒有丟步或者過沖 全邊控制就是說我任意位置 啊 我在問一位置我都要反映出你的這個一個就是說你在每個時間點你走了多遠啊 我時刻去反饋 你只要是與我理論上的那個數值你對不上啊 我就我就這個加快賣衝頻率或者去調節行吧 啊 操綱底下那個板如何保證 行吧 咱們再再聊啊 咱們再聊 這邊主要是給大家講解一下這個一個同步帶的案例啊 然後他裏有一些比較細節的 工藝問題啊 好 那麼我們再看下一個案例吧 這個就過了 行吧 咱們要不然今天同步帶是講不完了 好 什麼控頻率不會出現八字型 啊 咱再研究啊 這他明顯應該是一個銷孔 一個一個是螺栓 應該是 看一下吧 這邊用兩個螺栓 我們不要糾結啊 不要就這個他就是現場調出來的 你想螺栓連接他都是有間隙的 對吧 他應該是到現場去調調啊 你看這個板趴下能放你就ok了 別想那麼複雜 他可能到一定位置拿這個真空吸盤趴下去給吸走了 結束結束戰鬥好吧 也沒有保證 也沒有說需要你保證一個行走精度啊 只要求你不卡死就行 好吧 咱不要過度解讀了 ok 好 那麼咱們看一下這個結構啊 這個結構他挺有意思的 好糾結啊 首先我給他拋一下 啊 咱們看一下他這是怎麼一個原理啊 這邊呢是電機啊 電機旋轉啊 帶動着這樣的一個 連軸器是吧 那麼連軸器呢 他又帶動了下面這有一個東西啊 大家看啊 這個東西啊 他是轉對吧 因爲他帶他和連軸器安裝的一起 那麼他一轉誰轉了 好 我這邊給跑鞋取消一下 他這邊一轉這根幣就擺了 對吧 但是你發現個什麼問題啊 這個同步輪他不轉 爲什麼不轉 你想啊 他是轉的 但是他與這個與這根軸 之間是軸承連接的 對吧 那麼也說這根軸他是不轉的 你看這根軸他本身就是固定在 固定在這這塊板上的 對吧 他是一個剛性的東西 然後他這邊有一個 鍵槽 鍵槽裏面有個鍵 你看這個軸也就說他和同步輪連接在一起 好吧 你想這個軸不轉 這個同步輪肯定也就不轉啊 這邊有一個頂絲給頂上 這邊是一個軸槐 下面還是一個軸承 這邊是一個擋圈 實現一個軸向固定 好 那麼他能實現一個什麼功能 同學們看沒看懂 我這麼說吧 我這麼說 當這根幣去擺動的時候 同學們 你們認爲這邊這個同步輪相對於這根幣他旋不旋轉 同學們 哎 自動轉向有人看出來了啊 哈哈 不旋轉呀 轉是吧 爲什麼轉呀 你想啊 你想啊 同學們 這個同步輪他不轉 對吧 那麼你這個東西往這一擺 你發現個什麼問題 這個同步帶他就 他就相當於在這個 你看啊 他從這個位置 對吧 到這個位置 你們能不能理解我的意思啊 就相當於拿一個皮帶在這滾了一圈 你們明白我意思嗎 同步輪雖然不轉 但是你這個皮帶在他這上面滾了一圈 就像那個尺條 你可以理解爲這個尺條在齒輪上 是吧 他滾了一圈 大家能不能看懂 先能不能看懂這個結構 看不懂你刷二行嗎 沒有看懂 金剛同學沒有看懂 都沒有看懂 沒有看懂 我就再說去嘛 好 是是哪裏沒有看懂啊 首先首先這邊這邊咱們看沒看懂啊 我說同步輪不轉咱看沒看懂同學們 好 同步輪不轉 咱看懂了是吧 好 那麼你這個這個必須旋轉 對吧 你這一旋轉 你這個帶是不是相當於 你可以現在就做個示範吧 你搞一個數據線什麼的對吧 放到一個茶杯上 然後你在那個茶杯上滾一圈 你就發現了這個皮帶它會怎麼樣呢 這個皮帶它就你想它在這個同步輪這滾了一圈 它就相當於 這邊會往這邊收縮 對吧 那麼另一邊會往外伸出去 那麼這個同步帶就在這上面滾了一圈 現在理不理解了 同學們 終於理解了 電機肯定轉呢 電機不轉的話 你這個電機帶動的誰轉還沒看懂 咱們電機帶動的誰轉 同學們 電機帶着誰轉 對吧 電機帶動着這個小臂帶動這個懸臂來轉 對吧 你這一轉 你就想你這個帶相當於在這個 在這個不轉的同步輪上搓了那麼半圈 啊 你搓了之後 你發現這個同步帶會怎麼一邊肯定是要收縮的 一邊要伸長 那麼這個同步帶是不是就相當於呢 發生了一個旋轉 對不對 同學們 行吧 也就是說這邊這個同步輪要旋轉 因爲你這個你這同步帶 你想嘛 你往這邊一轉會怎麼樣 你這邊相當於往回再抽 對吧 你這邊相當於往外再放 那麼你這個同步輪是不是這個方向旋轉了 這個小同步輪 現在再沒看懂的話 你刷二行嗎 再沒看懂你刷二行嗎 哎呀 模型模型給你們把自己看看嘛 行吧 就是你們自己也可以做一個實驗啊 你們可以自己拿兩個茶杯 然後搞一個數據線啊 然後自己試一試就明白了 行吧啊 這邊咱就不再解釋了啊 那麼他這個結構 我這邊可以直接給你們結論 這個大帶輪 他的直徑是小帶輪的二倍 好吧 那麼我這邊要旋轉的是90度 是吧 好 那麼你們認爲這個小帶輪他自身就他自轉啊 咱不說公轉他自轉應該是多少度同學們 大帶輪要轉90度對吧 那麼小帶輪轉多少度 不是大帶大帶輪不轉這個幣他轉90度對吧 那麼小帶輪應該轉多少 轉180對吧 他自身轉180對吧 他自轉180好 那麼你這個幣他是不是相當於相對於小帶輪 他往另一個方向轉了90度 那麼也就是說整個這個弓箭應該是轉了多少度同學們 整個弓箭應該轉了多少度 90是吧 整個弓箭轉了90 ok吧 他自轉是180哈 但是他公轉是90行嗎 好 咱咱咱不糾結了啊 咱不糾結了 我感我感覺我再糾結下來 同學們都都要開罵了是吧 啊 這個結構這個結構啊 呃 可下給大家發一下 那麼這個氣缸幹嘛呢 氣缸就負責一個上下的運動 啊 然後這邊是一個氣動手指啊 就是氣動手指要抓着他 是吧 抓着他 你看啊 這邊他他他要實現幾個自由度的運動 如果叫你設計同學們 你是不是說這邊要加一個電機 哎 你覺得要叫你設計不用這個結構的話 你要加幾個電機 同學們 我加兩個是吧 你你加兩個電機 你也報價 你是你理論上加兩個可以 但是你這又有個氣缸 對吧 你這又氣能手爪 你就很麻煩了 你這個結構很麻煩 對吧 一個是費錢 一個機構麻煩 你看這結構多巧 是吧 我這邊既有一個x y方向上的位移 我又發生了一個旋轉 然而我這邊只用了一對同步的同步帶 加轉旋轉時 氣缸的軸也在跟着轉嗎 氣缸不轉了 同學 氣缸是不轉的 氣缸爲什麼要轉呢 你看嘛 這邊是 哎呦 我我被你們搞的啊 咱給他拋一下看看啊 咱看看氣缸爲什麼不轉啊 你看嘛 這氣缸與他好像是個羅文連接 對吧 好對頂 然後 這邊應該是個滾珠花劍 對吧 滾珠花劍 這邊其實用普通的直燕刀威也行啊 我爲什麼這麼說 你看那外邊是有一個不對 哎 同學們 這邊用直燕軸承行不行 同學們 你看啊 這個是已經是周成了 他已經可以旋轉了 哎 我在這邊 我換成直燕周成 你看他是滾珠花劍 所以他能防轉 但是我加直燕周成行也沒什麼毛病 同學們行不行 爲什麼不行 反正一樣是轉嘛 對吧 你裏邊轉 外邊轉不都是轉嗎 怎麼不行啊 直線周成他能轉嗎 對吧 氣動手指要轉啊 氣動手指是和滾珠花劍連在一起的 滾珠花劍轉 對吧 滾珠花劍轉 那麼你氣動手指就轉 是不是道理 啊 沒看懂的話 咱們客家發現模型吧 咱們自己研究研究吧 好吧 這個周套 他是轉的 對吧 這個周套與這個直燕周成連在一起 這個直燕周成也是轉的 那麼你直燕周套他與這個懸臂之間也是相對轉的 是吧 周套與直線周成之間相對沒有轉動 行吧 咱們不糾結了 行吧 啊 這個模型沒看懂你刷二行嗎 如果還沒看懂你就刷二 還沒看懂的話 沒關係啊 這個確實有點難啊 咱們下課的話會發給同學啊 這模型都不錯 滾珠花劍是什麼 咱們會講的滾珠花劍也是一個導向 但是呢 他相對滾珠周成 他就是說可以承受一定的扭轉力啊 他可以實現一定的旋轉 好 那麼我們就講政客吧 不行 還不能講政客 這邊還有一個不錯的結構 啊 你看啊 人家是這樣動的 這模型動不了啊 不過無所謂 他是呢 把兩個 把這個同步帶兩端他用個卡板給卡緊看到沒 然後 這邊呢 相當一個 這邊相當一個舵輪 對吧 這邊就相當一個舵輪 然後你電機一旋轉 你是不是這個皮帶 他就一邊是往 往裏抽 一邊是往外送 那麼他就實現一個左右的移動了 不他巧妙在哪 他電機自身是動的 對吧 那麼他卡板把這個同步帶的兩端給卡住 而他是這樣的一個結構 行吧 這個結構咱看沒看懂 沒看懂你刷 這個應該比較簡單吧 這個有什麼必要呢 我也說不好 我覺得沒有必要搞這麼複雜 是吧 你就直接 像這樣就可以嗎 對吧 其實功能是一樣的 好吧 那咱不糾結了 爲什麼不用齒輪齒條啊 哎 咱們誰回答他 爲什麼不用齒輪齒條 貴便宜也太長了 是吧 你要用齒輪齒條 你還得 你還得考慮這個安裝精度 對吧 而且它貴呀 是吧 你同步帶纔多少錢 你齒輪齒條得多錢 是吧 好 這邊就不多說了 咱們繼續上課 好 那我們上正課啊 我的天吶 講結構竟然講了大半節課 好 首先是同步帶啊 同步帶的種類 同步帶呢有以下幾種種類啊 首先要從形狀分就很簡單 一種梯形 一種圓弧的 啊 什麼意思 就是說它這個橫截面啊是什麼形狀的 好吧 這屬於梯形的 這有水圓弧的 好吧 梯形的又分爲好幾種 梯形的分爲什麼 周杰制的 魔術制的 還有呢 這種特殊機遇制的 那麼一般情況下啊 咱們梯形的用的是這種節育式的比較多 啊 圓形的就一個就是就是圓 圓弧 圓弧的這種就是一個 圓弧制的同步帶 行吧 這是幾種類型 你看他這種表示方法就跟你買衣服差不多 對吧 你是幾個xl對吧 你是多大是多大是多小 啊 就跟你買衣服那個號差不多 那麼這個魔術制 魔術制他也是他是用這個你是幾你加m e 是吧 他用一乘以拍你1.5就是1.5乘以拍 好吧 這是魔術制 節育制就簡單了 你後面數字是多少 你這個同步帶他的結局就是多少 好吧 那麼圓弧制其實也差不多 他3m他其實也說明他的結局是三 只不過他的這個形狀是個圓的 好吧 這幾種同步帶咱們有沒有問題了 這是他幾個種類 沒問題咱刷一過 有沒有刷二 啊 什麼情況用哪種會說的啊 其實咱們做飛鏢大部分同學們你們覺得應該用誰呀 做咱們做飛鏢大部分應該用誰 其實我是比較愛用這種圓弧的 你們愛用誰 爲什麼圓弧的好 因爲圓弧的他這個過度更圓滑 他壽命更長 而且他這個極限轉速也比較高 相比其他的 好吧 這其他的什麼情況用啊 說實話我也不太清楚 反正都是同步帶嘛 他能差哪去啊 我一般就用圓弧的 好吧啊 那咱再看 那這個同步帶的組成啊 同步帶他有什麼組成呢 外面他有一層這個橡膠啊 然後中間呢是張力層 這是鋼絲 好吧 那麼這邊是帆布啊 就那個尺啊 他就是帆布形狀的哈 這就是他的結構啊 咱們簡單說一下 啊 這帆布幹嘛用的啊 他捏合用的嘛 對吧 張力線是承受拉力的 對吧 那橡膠 那你皮帶沒有橡膠 那還叫皮帶嗎 對吧 就不用說了啊 概念性的動物咱也不用看太多 好 同步帶的特點 哎 同學們 你們知不知道咱們做飛鏢爲什麼經常用到同步輪同步帶 咱說其他的能不能取代他 你說微帶呀 多攜帶呀 還有這個鏈條能不能取代他同學們 不能 那差在哪 咱這些傳統結構他差在哪 他兩個特點 對吧 一個是精度高啊 同步帶精度比我剛纔說那些都高 他本身是一個剛性的這個傳統 而且那你鏈條他有剛 他也剛性傳統 對吧 但是鏈條他有間隙 你同步帶沒有間隙 而且同步帶他沒有這個噪音 好吧 這是同步帶的優點 其實優點很多啊 響應快 然後呢 這個響應快 精度高啊 這是他主要特點 你看啊 精度高 響應快速啊 良好穩定性啊 咱不就多說不多說了 同學們自己可以回去看 好 首先我們要慶祝一個定義 什麼呢 就是結據啊 結據很好理解 對吧 就是每一節的同步帶 他們之間的距離啊 就減成結據啊 這邊是一個T型帶 這是圓弧帶啊 這也是一種T型帶 ok 好 那麼咱看這個周節制啊 它什麼意思啊 它表示的型號 這邊130 就是說它長的130 這邊37 寬度37 這XL就跟你買那個衣服似的 就形容它多大 對吧 你是XL 你應該是多少 多大的結據啊 它這是應該是英寸的啊 它這個表示應該是英寸的表示方法 啊 你像這種屬於特殊結局制 你看T5 5就代表它的結局 好吧 16就是它的寬度 225就是長度 好吧 你像這種T10啊 差不多一個意思啊 咱們繼續看 那這邊長度87 啊 十是寬度啊 三是什麼呢 就是它的結局 ok 好 這是圓弧制的 它這個尺型是圓弧的 好 也沒什麼可說的了 好 那麼下面咱們修一會兒就進入大家最不喜歡的選項計算環節 好吧 好像同步帶這塊也沒什麼可說的嘛 對吧 就是個選項計算