【傳動全套】整整500集！這絕對是講的最詳細的傳動元件教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械界！ P20 - 間歇傳動元件-DD馬達2

以前我們是自己設計的 比較簡單,我們只有兩個通路 我們就沒有買這個了 當然它是做的比較貴,確實比較貴 好,那麼我們繼續往後面講 這個是做一個普及 比如說我們的圓鏡切割 圓鏡切割一般在LED裏面用的比較多 在LED裏面 如果是你採用了這個設備的話 你進行圓鏡切割 那麼你就能用這個滴滴馬達 因爲滴滴馬達實現不同形成推力扭矩的組合 實現定位精度高 比如說能達到正負0.1微米 實現定製的垂直和平行度 直接驅動它沒有間隙 比如說如果我們採用齒輪驅動 這個我們的通路分割器的話 可能有這個延遲 或者是由於齒輪間隙 造成的這個精度的一個缺失 所以這個的話由於它的機械整體是 這個結構性的是一體化的 所以它的這個精度是比較高的 比如同學們 我們去進行這個設計的時候 它有這個動靜比 你需要做很多個這樣的一個停留 比如你的這個 做這個圓晶切割的時候 可能它耗時是比較長 比如我這個公位數也比較多 耗時也比較長 你用通路分割器的話 你可能採用這個精度也達不到 第二個你要採用這個制動器 或者是剎車片 但是我們採用滴滴馬達的話 它進行直接驅動的話 你通過這個程序控制 因爲滴滴馬達它本質上是一個電機 它可以是不是像控制四五電機一樣 進行這個程序控制的話 你想停多久你就停多久 所以這個同學們一定要知道 需要將導電滑環裝在滴滴馬達上旋轉嗎 不需要 我們的這個滴滴馬達是裝在這個控制裏的 這裏不是有一個控制嗎 我們一般是裝在了這個 比如說你 有一個圓盤 你在圓盤上打幾孔 你把這個導電滑環裝在這個圓盤上就可以了 那麼它旋轉的時候 導電滑環也可以跟着旋轉 我們看一下這個墨浮龍的裝配方式 給我們看一下 它快進不了 我們看一下 它不能快進 我們看一下 那麼它是怎麼裝的 一般來說 我們是連接到這個動力上面 跟着它旋轉 跟着它旋轉就可以了 滴滴馬達與分割器與伺服器有什麼區別 滴滴馬達的話 它就是一個批環伺服 如果是按本質來說 它不像我們的旋轉電機 就是說我們伺服電機 叫旋轉電機 我們這個叫直驅電機 我們伺服電機一般採用 一般採用的是增量式的編碼器 我們這個絕對制的很少 但是我們的滴滴馬達 它採用的是絕對制的 知道吧 這個一般來說 我們去進行設計的時候 像之前我們採用真空 如果是同學們 這個一定要不要誤解老師的意思 比如說 它這個去進行固定的時候 這個夾具它是採用仿形固定 所以它就不需要真空 我是說假如你這個夾具上面 同學們看到沒有 這個夾具它需要真空吸附的話 你是不是需要接很多的真空氣管 那麼你需要接很多真空氣管的話 那麼你就需要導氣滑環 所以這個不要被老師 你們這個發展性思維也要強一點 不要被老師誤導了 以後你不需要真空吸附的 你也裝個導電滑環在上面 這個沒用 第一你沒有檢測 第二你不需要真空 那麼你的導電滑環和導氣滑環 你就不要用了 那麼你只要有仿形夾具就OK了 那麼我們繼續往後面講 滑環的話確實容易壞 就是說滑環確實容易壞 有時候的話要採用好一點的 一般來說我們都是選這個品牌 比較好的 它的壽命是比較高的 那麼我們繼續往後面講 比如說這個IC檢測 IC檢測的話同學們 IC檢測在這個3C裏面是重要的特別多 比如說我們這個裏面也採用了檢測 它也有這個相機檢測 它激光打標之後 它也是進行了檢測 那麼檢測的話 因爲它的檢測精度 進行這個檢測的時候 它比較高所以我們就採用了這個滴滴馬達 因爲它的重複精度 正負三 所以這個同學們 如果以後你做檢測設備的話 一般來說我們用的 比如說你採用激光的感應器 進行測距的話 你採用的電機一般是直線電機 直線電機加這個什麼呢 你知道加什麼嗎 我們一般來說直線電機一般加什麼呢 加光散尺 或者是還有激光干涉儀 所以我們採用這個直線電機 加這個光散尺或者激光干涉儀的話 進行這個位置檢測的話 那麼使我們這個設備 整體的精度是比較高 所以它去進行這個檢測的時候 那麼它的精度也是很高的 所以其他的比如說我們的這個滴滴馬達 我們的旋轉的 這個工位旋轉的動力輸入 我們也要採用精度比較高的一個元件 這就是滴滴馬達嘛 好比如說我們的 背光阻附膜機 一般來說這個在這個屏幕裏面 比如說我們的液晶顯示屏的話 我們進行這個 它的這個背光阻附膜的話 我們也會採用這個滴滴馬達 知道吧所以現在來說 我們的2N分割器在裝配裏面 知道吧以後一定要知道 在組裝這些 比如說它的產品附加值 比較低的場合我們纔會用 如果是產品附加值比較高的話 我們一般採用是 這個滴滴馬達比如說它的工位比較多 停止時間動靜比較大 精度又高 所以這個同學們一定要了解 比如說你看人工將這個產品放置於 8公位的轉盤 那麼8公位的自動旋轉 完成這個工序 那麼實現這個精確運動的話 我們就必須使用這個滴滴馬達來進行這個動作 好吧 比如說同學們看一下 它的這個精度這就是類似於客戶要求一樣 客戶要求精度有那麼高 那麼你必須匹配你的 這一個動力元件 不能說我能不能 精度放低一點 一般來說我們的客戶提出的這個需求的話 你只有往精度高的方向走 你不能說 你能不能把精度放低一點 我們採用廉價的這一個 動力元件 那麼這是不行的 這可能導致你的項目失敗 所以同學們在進行這一個 比如說後面項目課會講到的 我們進行這個客戶需求剖析的時候 一定要關注這個設備的精度 如果是你的設備精度 始終無法與這個客戶預期匹配的話 那麼你在這個做這個項目方案的時候 你已經就是說失敗了 知道吧 一般來說還有我們的玻璃貼合機也是的 知道吧 所以這個同學們一定要知道 還有同學們要注意的就是 我們採用滴滴馬達進行這個旋轉的時候 同學們知道嗎 就是說假如有這個貼合工位 比如說要壓合的有貼合的 那麼你也要有這樣一個支撐 知道吧 要有這樣一個支撐 要有支撐的話一般來說就是說 同學們看到沒有 我們往回走 就是說你看到沒有 它有這個偏向負載 比如說假如你這裏有一個 比如說它有這個向下的作用一個力的話 那麼你這個底下一般是要有一個支撐的 所以這個同學們一定要知道 就是說類似於 我們會帶來這個摩擦扭矩 像我們講這個突然分割器 想突然分割器的時候 所以這個同學們一定要了解 做支撐的話一般是 就是說你還是有一定間隙的 知道吧 就是說你剛好就是說剛好接觸 當然精度影響不會很大 因爲你這個精度的話 你要打表的話 你知道吧 因爲有時候一般情況下不用加 有時候的話一般情況下不用加 就是說假設你有這個較大的這個力 比如說我們進行這個貼合的時候 當然這種情況非常小 如果是我們進行這個裝配貼合 它有這個垂直向下的力的話 一般這一類的話我們的精度做的都不是很高 不是很高 所以一般來說在裝配器器裏面用的比較多 所以萬一你出現了這樣一種情況的話 你就要用這個支撐 知道吧 要用這個支撐 好那麼我們繼續往後面分析一下 那麼還有這個就是說玻璃貼面機 是不是 所以同學們看一下這個控制分辨率 比如說我們這個滴滴馬馬驅動 上邊玻璃對位是吧 控制分辨率要達到什麼 個十百千萬十萬百萬 是吧一百萬 那麼相對來說這個在這個分辨率裏面 是吧還是比較低的嘛 是不是 好惡魔我們繼續往後面講 比如說我們的激光旋轉焊接 那麼老師之前的話我們做過很多的這個激光旋轉焊接設備 這一類的話 尤其是在3C 比如說我們的蘋果啊 Vivo OPPO華爲啊 他們會用到很多的這個激光雷焊設備 大竹激光或者是華工激光 好同學們 我給同學們補跡一下 就是說你以後做激光焊接設備 或者是激光切割的話 我們有大竹激光 有武漢華工激光 還有什麼呢 還有這個聯營激光 在深圳大學城那邊 還有這個海木星激光 所以一般來說這個就是說 四大激光企業還有海木星 所以以後同學們這個激光頭的話 一般的我們就是選這一個 這幾個 知道吧所以這個稍微給同學們延伸一下 那麼當我們做這個 激光焊接設備的時候 因爲它的精度是比較高的 所以我們進行這個激光雷射焊接 那麼我們呢 也要採用這個滴滴馬達 我們之前的話 就是說它還要進行這個微調 微調的話下節後我會講到 採用了這個高明鐵的 這個精密滑臺 可能有些同學對於這個精密滑臺 用得也很少 就是說它進行這個微調的 它是通過相機 進行這個定位之後 進行這個微調之後再進行這個焊接 所以同學們 像這個3C設備的話也會做得比較精密 所以老師在這個方面有相關的經驗的話 我會把這個我從事過用過的 這些的元器件都會給同學們做一個講解 好吧 聯鷹班龍崗了是吧 一般來說這個大竹和華工機關用得比較多 聯鷹的話用的相對來說是比較少 但是它佔的地位是比較好 比如說聯鷹的這個 公司的話 它在這個大學城嘛 在大學城站一下地鐵站就到了它的這個公司 是不是 所以它的這個激光的 這個激光頭做的是非常好的 聯鷹也做得非常好 只是市場佔的份額可能以大竹或者華工做得比較大 比較強 好那麼我們繼續往後面講 比如說 我們的激光的這個旋轉夾具 是不是有這麼多 所以這個同學們可以看一下 那麼一般技術要點的同學們也可以自己看一下 好吧 還有這個激光晶圓切割 比如說我們玻璃燈花二極管的這個晶圓 比如說同學們 在這一個半導體設備裏面 我們用的非常多的都是滴滴馬達 一般來說我們進行這個旋轉的時候 像上次給同學們普及的 爲什麼突然分割器用兩個光電海關 我是把我上一家公司的高工問了個遍 他們說你爲什麼要採用這個突然分割器啊 我們不是採用滴滴馬達嗎 對哦 現在一般的這個企業都採用滴滴馬達 因爲爲什麼呢 因爲本身客戶出的價錢 因爲他們的這個本身的產品 像這個我們的這個半導體產品 它的這個產品附加值高的話 它就採用這個滴滴馬達 它不怕知道吧 它不怕它只要精度達得到 所以一般來說所以同學們 對這個方面的這個瞭解的話 一定要有這個比較深的這個瞭解 一般來說晶圓切割知道吧 他們比如說日本的 具有代表性設備的日本的這個公司 比如說設計的這個切割機的話 是不是啊 它這個精度是非常的高 知道吧 還有我們一些矢刻機啊 我們中國始終造不出來 這個其實也是中國2025的一個方向 它也是精度比較高的 所以這個同學們可以瞭解一下 是不是啊 比如說你同學們看到沒有 激光晶圓切割的話 它這個進行這個刀片 劃片機受刀片旋轉方向的影響 爲了避免飛片的話 它從左往右進行單向切割 存在了這個跳轟性程 所以這個的話我們一般呢 就是說進行這個工藝的話 都給同學們講解了一下 就是說這個文檔啊是他們公司做的 所以如果同學們以後去進行這個激光切割的這個工藝的話 它這裏面 它也介紹了這個相關的這個工藝 就是說爲了避免這個飛片的話 它有這個相關工藝的這個工序 所以這個工藝實現的話同學們也可以借鑑 當然有些同學可能用不到 知道吧 是不是啊 好吧 你來晚了嘛前面沒聽到 我們的錄播視頻可以回看 比如說我們還有其他的一個光學測量設備 這類光學測量設備的話 在博衆啊他們就做的比較多 這些3C設備的話 而且它不只應用於3C 在IT電子裏面 以及這個PCB版 所以同學們以後如果是遇到了這個光學測量設備的話 是不是啊 那麼你也要知道要採用這一類 那麼等一下的話我會總結一下 比如說這些技術要點的話同學們可以自己看一下 還有這個光學測量的 是不是啊 比如說這可能是我們的平板電腦這個外殼嘛 進行這個測量的話 其實很多同學要了解一下 比如我們有些載具我們做出來的時候 是不是啊 還有一些我們的這個手機盒 手機盒的話由於要裝很多的這個 我們的電子元器件 所以它的這個內部結構的話可能進行檢測的時候 光學檢測的時候 它也是有多種工序 那麼多種工序的話是不是啊 它採用的這個圓軸型佈局也是比較多的 圓軸型佈局的話就是採用滴滴馬達嘛 當然直線型佈局也有 它主要檢測的就是螺釘的安裝尺寸 比如說我們ipad mini 這個外盒加工及安裝尺寸 是不是都要檢測 比如我們的這個內部結構 比如我們的手機同學們我不知道你們拆開過 焊過沒有 我們的手機的話它的這個 比如我們國產手機 是不是啊 它一般來說它這個模組的話 一般在這個屏幕那一端 如果是我們的這個蘋果手機的話 一般在這個後蓋那一端 那麼它有很多的這個螺絲孔位 以及這個孔 還有一些的這個行槍的這個檢測 行槍檢測的話它又要檢測多道工序 它不能一次性檢測出來 所以它一般採用的也是圓軸型佈局 知道吧 滴滴馬達我可以給你們推薦的 吞風機的話一般來說 我可以給同學們講一講 等一下我可以推薦幾個品牌 這個我們到後面推薦 前面的話我們講這個 就是說它的應用場科很多同學不知道 還有我們的自動插針機 知道吧這個自動插針機 你要了解一下 還有我們的這個視覺對位 尤其是我們的視覺檢測前面老師講到 就是說我們進行這個激光雷射的話 我們採用這個 比如如果你去雷射光雷射一個點的話 雷射一個激光的一個光標 比如說打一個logo 那麼你用一個突然分割器就可以了 但是如果是你要進行這個精密焊接的話 那麼你採用這個突然分割器不行 爲什麼呢 因爲你採用這個高精度的這個滑臺 進行這個 首先是視覺對位 然後進行這個 激光焊接 那麼你就必須有高精度的旋轉機構 比如說我們的這個滴滴馬達 所以這個同學們一定要了解 比如等一下我有個品牌的這個 給同學們介紹的 同學們不用着急 還有這個講解 那麼這個的話同學們 相關的這個工藝和技術要求的話 同學們可以自己去看一下 我給同學們介紹了這麼多 其實同學們發現沒有啊 一般的話我們這個滴滴馬達的應用 應用在什麼地方啊 同學們總結了一下沒有啊 FOG和GOG的話同學們可以去 去了解一下 因爲這個設備的話我是沒有做過 同學們可以去後去搜一下 一般來說呢 就是同學們看一下 它有講解嘛 指的是運用一種金屬顆粒 粘膜性預防性導向電波 通過預壓IC芯片 綁定在LCD玻璃上 這個一般是半導體設備 所以同學們我們總結了一下 這一個設備 是不是啊 它都是3C的 或者是半導體行業的 或者是這個產品附加 時是比較高的一些場合 所以同學們以後你們在做這個 比如有些同學可能做從事裝配設備 你們不要動不動就搞個滴滴馬達 然後精度 前面我講過 均分割器的精度也稍微來說是比較高的 所以 如果你這個精度比如說控制在50分以內的 50秒以內的 比如說它的精度大於或等於 50秒以上的 那麼你搞個滴滴馬達的話 那你肯定是挨這一個什麼老闆的 或者是我們的經理的挨屌 我們這一個工程裏面 比如說我們幹工程的 經常說經理屌我了 我們沒有選好這一個 我們的元器件 所以這一個同學們一般是不能隨便用 但是如果你 以後用到了這一個我們的 這一個行業的 是吧工藝的話 那麼你就必須採用這個滴滴馬達 所以這一個同學們一定要了解 是吧 15秒以上就是說 3秒以上都可以 0.3秒以上都可以 這一個滴滴馬達的話 它的精度是異常的高 但是我們前面講到 如果是你精度不是很高 的話那麼你就採用圖文文革器就ok了 知道吧 所以這一個同學們一定要了解 滴滴馬達的話我給同學們總結了一下 總結了一下爲什麼要滴滴馬達 而且滴滴馬達的 內部結構是怎麼樣的 我給同學們看一下 這是我總結出來的 如果要看應用的話你們就看這一篇 如果按滴滴馬達的總結的話 你們就看這一個滴滴馬達 這一個篇就可以了 這裏有形象的對比 比如說我們採用普通的設備電機的話 你需要皮帶 不需要減速裝置 同學們看一下 比如說我們的 分辨率還是比較高的 那麼它的分辨率不是說多少位 同學們看到沒有 它分辨率是多少 比如說五萬多 多少萬多的分辨率 四百多萬的 所以這個的話沒有多少位 所以同學們可以去看一下 那麼你選擇不同的 分辨率的電機 我們滴滴馬達的 結構特點 它的極速較多 可以產生更大的啓動和轉動扭矩 那麼等一下我會講這個選行 那麼馬達也採用 向心軸承 它的這個能保證 高精度的車輛返回 這個滴滴馬達 它採用的是絕對直編碼器 所以它是絕對的閉環控制 所以它的精度也是比較高的 這個15秒到50秒 以上都可以 都會放在網盤裏 網盤的下載都有 那麼我們繼續往後面講 比如說我總結出來的滴滴馬達的分類 而且我們滴滴馬達的驅動方式 比如說我們滴滴馬達 它不需要什麼 不需要這個傳動軟件 它就是馬達本體 由於滴滴馬達有高解析的編碼器 因此它能達到 比普通伺服器還要高一個等級的精度 它的定位誤差 絕對角度誤差 可以達到正負5秒 或者是正負30秒 當然取決於你的分辨率 橫揚轉矩特點 就是說如果是在馬達 額定負荷的範圍工作的話 如果是你的負荷發生變化 是不會影響其特點的 就是說它的橫扭矩輸出 採用了直接連接 它就能減少機械結構 產生的定位誤差 它的精度非常的高 所以其他的一些東西 同學們可以看一下 比如第六點高剛性結構緊湊 使用效率高 它的馬達的剛性很強 一般是不豎直用的 我們是平着用的 一般不豎直用 一般它的馬達中空獨特設計 不但減輕了自身慣性 也給客戶提高了更多的安裝形式 一般來說我們不豎直用 一般是平着用 所以這個同學們一定要了解 由於滴滴馬達驅動器是數字化電子產品 實際應用中容易實現與PLC的控制器接口對接 你只要寫了程序 就可以用一個PLC控制它的控制器 從而控制你的滴滴馬達 所以這個同學們一定要知道 那麼同學們不要着急下課 等一下我還要講這個選行 有同學們遇到選行問題 可能就不知道了 我發現有些同學下課了 豎直用就是 就是說機牀裏面的轉檯 機牀裏面的轉檯 一般來說你通電的話 通電它是帶這個伺服的話 它是不會轉動的 但是同學們我們來看一下 就是說它這一個 我們各品牌的這個比較 懂吧 這個就是說它有沒有帶剎車的話 我會去搜一下 因爲之前的話 在我們用的這一個3C行業裏面 我們不會瓶子用 我們滴滴馬達我們看一下 帶剎車嗎 我們可以搜一下 這也是同學們來找老師問問題的話 是不是 我也是進行這一個學習 比如說同學們很多問題 有一些要我做方案的話 我都沒有做過 同學們問了我一次 我給同學們出了方案之後 我就知道了 滴滴馬達一般是不帶剎車的 比如說我們這一個 中國機械社區 一般是我們不帶這個剎車 它一般是用這個 就是說做分度用 所以這個同學們一定要了解 一般來說你可以定製這個剎車片 就是說 比如像之前的 一般你可以定製 當然有這個立據負載要求 有一些電機的話 就是說如果是 你帶這個剎車的話 你是轉不動的 同學們發現沒有 比如說我們的四副電機帶剎車的話 你去斷電之後你要轉動它 你根本轉不動 爲什麼我們在豎直方向 爲什麼會放一個 帶剎車的四副電機 就是爲了防止它斷電的時候往下掉 所以這個同學們可以 稍微瞭解 當然如果是你的力矩比較大的話 你也轉不動它 那麼我們繼續往後面講 比如說這些滴滴馬達 這些常識同學們可以去看一下 那麼等一下我們講小型計算 我們來比較一下這個品牌 等一下呢 如果我講完了這個滴滴馬達的 這個品牌的話 我們也可以講一下這個通用分割器的品牌 有些同學想要知道 那沒關係我們去找一下 那麼我們的這個滴滴馬達的品牌 一般以日本的爲主 我們國內也有 像之前我給同學們總結過 同學們可能沒有去看 沒有去看 給同學們看一下 比如說我們的這個直驅電機 那麼有這麼多品牌 我們的國產有大竹電機 德漢威爾 恆川 CKS 現馬 匯川 美思安 滴滴馬達一般有市場較高率的是 CKD 肯核 直線電機是科亞貝斯和上銀 以及大竹 所以這個同學們一定要了解 那麼我們這個各品牌的滴滴馬達 我們首先來介紹這個各品牌 NKS 一般是他有這個防塵防水的 這個J系列 還有這個自動系內置型的 那麼恆核是智能驅動扁平型電機 CKD的話是高響應的 就是說如果是你這個高響應的話 這個的話 你就採用這個CKD 一般來說CKD用的是非常的多 還有日裝的 安川的 那麼同學們發現 他的這個不同的 這個品牌的話他有不同的 這個缺點 還有這個戰略 所以同學們可以去看一下 他爲什麼要 就是說採用這個模塊 是彌補了AC伺服電機的 這個補足 就是說 他本身是沒有這個 AC伺服電機 他就是爲了 他增加這個產品的時候 擴充了這個戰略 一般來說我們用的都是CKD 像之前的話 恆核也做的比較大 一般來說在很多半導體 場合的話用的是恆核 比如說我們的恆核 與滴滴電機的這個比較 比如說在轉速 轉距 還有這個外鏡 高度 絕對值精度方面 還有這個內置絕對值感應器 比如說有的是他沒有 這個絕對值的 但是一般來說是默認有這個絕對值的 這個編碼器 所以這個同學們可以看一下 那麼還有這個定位時間 就是說我們不同的 這個品牌不同的 這個電機的話他的定位時間又做的不一樣 所以同學們可以去看一下 比如說他的180度定位和90度定位 那麼他的定位時間不一樣 比如說與CKD的這個比較的話 他的這個精度把控 所以這個爲什麼我會給同學們 這一個文檔 就是說以後你在這個 面對你去設計相關的 這個產品的這個設備的時候 面對不同的客戶要求 你的這個絕對定位精度和重複定位精度 如果是你需要 這個滿足不同的一個要求的話 你就可以去選擇不同的 這個品牌和他不同的一個型號 知道吧這個在客場上 講是其實是問題不大 呃就是說應用型的話 沒有爲什麼呢我們沒有相關的 這一個客戶需求嗎因爲同學們 你們是不是就是說 你們是要對客戶的是吧 好那麼我們這 一個NKS的優勢的話有快準 小船對吧呃最高精度 是吧還有重複定位精度最小 這個外鏡還有這一個 呃最小高度那麼同學們 啊這個重複定位精度這叫分啊 知道吧這秒啊這是秒 知道吧這叫秒所以這個同學們 瞭解一下好吧 NKS 中空旋轉臺一般用在 什麼場合比如說呢我們如果是在 一般的這一個場合的話我們就 不需要用這一個什麼呢呃不需要 用中空型的這不需要用中空型 的比如說我像我們這一個 呃這一類的話他呢 採用的是什麼採用的是這 一個 呃 自己 進行這一個仿形夾具的這一個定位 那麼呢他就不需要這一個 比如說 真空系啊是不是啊或者是 連接其他的這些氣缸 那麼如果是有氣缸進行這一個定位 的話或者是有真空系定位的話 那麼他就必須有氣管有氣管的話 他就必須要採用中空型的知道吧 所以這個的話呃中空型 一般就是你的夾具你的夾具 需要有感應器線啊或者是有 氣管的時候我們採用中空型如果是 沒有的話你就直接採用這一種封閉型 的知道吧就可以了不需要採用 中空型好吧理解了吧 好那麼我們最後來呃 講一個東西 比如我們呃講一個選行計算 呃我們如何去匹配我們 相對應的這一個直線 電機是不是啊我們來到我們這 一個滴滴馬達這一個樣冊 好我們找一個稍微 小一點的好吧那就 用那個吧好吧我們就用這一個 比如說我們這個ac400的 好我們看一下我不知道 同學們有沒有汗的清啊 汗漫的清就是說 比如說我們這一個as 400機是吧那麼 我們怎麼去選這一個電機 好我們這一個電機 的話啊他和我們的 伺服電機一樣他有三 倍過載這個同學們一定要了解他 有這一個三倍過載能力 他能夠驅動就是說比 我們選擇出來的這一個 扭矩要大三倍的 這一個復刻 知道吧所以這一點的話同學們 一定要做一個瞭解懂吧 好那麼我們來看一下我們選新的 主要是選哪幾個是不是 第一我們要選這一個連續 輸出扭矩 連續輸出扭矩在哪個地方呢 在這裏有一個連續輸出 扭矩連續輸出扭矩是 怎麼去計算的啊一樣的 和我們的傳統電機一樣的 就是這一個負載扭矩 比如說我們的灌量 所以我們的腳加速度 就是我們的負載扭矩吧如果說還有 摩擦扭矩的話那麼你就要用 摩擦扭矩知道吧所以這一個 計算的話同學們可能 看了我之前的步進電機 或者是師傅電機的這一個講解的話 其實像這個灌量 那麼這一個對同學們 說壓力不是很大好但是 我要給同學們講一個就是我們的灌量 計算這裏今天我就沒有 出這一個題目因爲那之前的話 我們是講過類似的 好我給同學們摺疊一下 我給同學們講一講用這一個 我們的旋轉 沒有嗎 在哪個地方 這一個我打開一下 我打開這個組裝媒體你們看一下 跟多元分割器 類似但是 對也差不多 類似就是說我們去選行 的時候那麼也是一樣的 我們計算這一個灌量的時候 我們分三步來計算 第一個就是我們的這一個原盤的灌量 原盤的灌量就等於什麼 原盤的灌量就等於 二分之一MR的平方 我們這一個夾具 就是說和產品 他的這一個 半徑是什麼 這個半徑就是我們原盤的半徑 他這個半徑就是他的一箇中心到我們這一個 產品中心的 這一個距離知道吧 就等於MR的平方 懂吧MR的平方 所以這一個同學們要分辨一下的就是我們去選行計算的時候 那麼我們的計算出灌量 灌量之後灌量 誰腳下注就可以了 就是說我們的腳下注就是我們轉過的角度 除以我們的這一個時間 這一個的話一般來說問題不大 同學們都知道怎麼去計算 那麼我們這一個計算出來之後 我們總重點講解的是這一個 我們的 這一個部分 選的是連續輸出專區 假設你計算出來 是48的話 那麼你就不要 這個什麼三倍了 因爲他本身你選擇 這個50的話他能輸出 150的這個扭矩 所以你選用這一個 AX45 150就可以了 但是他有這個最高轉速 所以同學們你們去匹配 這一個速度的時候你們要匹配 這個轉速 他這個轉速匹配也是很重要的 知不知道 那麼還有這個容許軸負載 就是說你這個圓盤的重量 加這一個夾具的重量 你不能超過這一個什麼 兩萬扭 不能超過兩萬扭 所以這一個同學們一定要了解一下 然後我們這一個 最大速度軸車 這一個力矩 這一個也是要了解一下的 還有我們的精度 你選的時候 其實我們第一步就是選精度 所以這個的話 其實他和電機的這個選心 是沒有什麼區別 沒有什麼區別的 你只要選擇合適的精度的電機 選擇合適的這個輸出扭矩 但是他有一個不同的話 就是他的轉速 他的一個最高值 已經固定了 當然他也不會出現什麼 低頻震動 他不會出現這個低頻震動 所以你只要不超過他的 這個最高轉速就可以了 所以這個在選心的時候 是要特別注意的一個地方 所以這一點的話同學們要知道 那麼同學們 這節課的話 我們講的這個內容就在這裏 如果是以後你選心的 這個機會相對來說是 比較小可能會有 但是所以同學們一定要去 摸透他知道吧 因爲一般來說 很多同學問的我的問題 我知道他們的這個行業的話 一般屬於這個既不是新能源 也不是3C電子 也不是醫療行業 他是這個其他行業 其他行業是做的比較雜的 一般來說這個產品的這個附加值 也不是很高 所以這個同學們去設計的時候 不要選這麼貴的 如果是精度要求 我們一般是選這個連續輸出扭矩 知道吧連續輸出扭矩 知道吧連續輸出 像我們的這個 伺服電機的話我們也是用這個 最大精力矩不是說這個 三倍之外的這個最大力矩 知道吧所以這個同學們一定要了解 哪一個參數同學們可以 讀一下 哪一個 這位同學已經提醒了我 這位同學提醒了我 我們這一個 滴滴馬達也有這個 這個慣量匹配的 有這個慣量匹配 知道吧 也有這個慣量匹配 這個慣量匹配是什麼呢 就是說我們這個慣性力矩 剛纔我講了我又沒講到 我們這個慣性力矩的話 就是相當於我們這個慣量 但是呢我們這個慣量匹配的話 它的這個值是比較大的 我們的負載慣量 比上我們的這個滴滴馬達的 這個慣量的話 那麼我們怎麼樣去匹配 一般來說如果是 低速運轉的話 一般我們的k值 低速運轉 低速運轉就是說我們的這個比值 負載的比電機的 知道吧一般是小於 或等於150 都可以知道吧 如果是高速運轉的場合 我們的k值的話要小於等於10 理解吧 這一個就是說慣量匹配 所以一定要匹配 以後如果去選行的時候一定要匹配這個慣量 就是說低速和高速的 這個區別 理解 好一定要理解 這個慣量匹配的 這個慣量匹配的話在這個四五電機 裏面我是講過的 還記得吧 同學們怎麼沒有回答我呢 都下課了嗎 慣量匹配 這裏有一個容許輸出 這是我們的一個慣量 同學們都知道 就是說我們的 這個去選擇我們所需要的 這個電機的時候我們要 計算它的這個慣量 比如說剛纔我們就說 慣量是腳加速度 因爲我們去 計算的話我們的慣量 是等於這個 多少來着 千克每這個平方 這個毫米 但是它在這裏的話 是千克平方米 這是它的一個慣性例舉 所以我們去進行這個 設計的時候我們也要 匹配這個慣量的 叫慣量比 一般的低速場合是150 小於或等於 如果是這個高精度高速的場合的話 小於等於10 慣量匹配的黑值 就等於這個什麼呢 就等於這個負載慣量 比這個電機慣量 爲什麼會有這樣一個慣量匹配 前面我就是說 講了就是說 慣量的話 它是這個慣性的一個 定量的一個表示 如果是負載的慣量越小 那麼系統就越容易控制 我們看一下我們的扭矩一定 我們看一下我們的扭矩 一定扭矩等於什麼 慣量乘以這個腳加速度 是吧 好 如果我們的慣量越小的話 我們的腳加速度就越大 所以它的加速性能越好 所以我們就在這個 高速場合我們呢 把這個慣量比的話 要小一點 我的慣量比等於負載 比這個 我們的電機 如果它越小 我們的電機是一定的 所以就是我們的負載越小 好我們的扭矩 是不是一定的 慣量越小的話我們的腳加速度越高 它的加速性能是越高的 所以這個同學們 可以從這個公式方面去理解 是不是 懂吧 當然 它就是對慣性的一個定量 表示 它也是能否在規定時間內 進行正常啓動 或在指定位置能夠 精確剎車 所以我們這個慣量匹配的話 精確定位它就相當於精確定位 知道吧 所以這個一定要做一個瞭解 那麼前面有同學說 需要了解這個 它的這個品牌 一般來說我們的品牌的話 有這一個 三共 我給同學們寫一下我就不打出來了 三共是日本的 三共 比如說我們的這個 彈子 是我們臺灣的 我們的CKD 它不僅造這個低電馬達 它這個 分割器也做 所以這個同學們一定要了解 還有這個CDS CDS是這個意大利的 還有這個 WEISS 當然我 對這個單詞的讀法 我不會 我的英文一般來說不是很好 德國的 這是德國的一個品牌 一般來說我們用的這個彈子 比較多因爲是我們的國產的 中國臺灣產的 我們是一般還有這些代工的 比如說國內代工的我們用的比較多 知道吧 我們可以看一下 比如說我們國內的 這個圖文分割器品牌 國內集中的話 可能也就是在沿海 比較多 我們看一下國內的分割器品牌 那麼還有用這個 德式 彈子和德式 那麼國內的話一般就用的比較少 所以同學們看一下 還有這個就是說你可以在淘寶上買 就是說你的精度是非常差勁的時候 你可以採用那種代工商的 像這些優德精工 如果是精度做的要 稍微說比較高 但是又不用用到 滴滴馬達的話 那麼你就用剛纔老師推薦的 那幾個品牌 一般來說我們的這個彈子 是佔的份額比較大 爲什麼因爲我們中國的話 用的這一個 一般來說是附加值比較好的 產品的性價比也是比較好的 這一個 標準件 所以我們在選標準件的時候 比如前後面我會講到的 如果是我們選導軌的話 我們有上癮我們有頂看我們有cpp 是吧我們一般的就選 這一個上癮就可以了 是京都一般的散河 如果是京都還要差一點的就選這個臺灣頂看 所以我們這個性價比同學們都要了解 是吧頂看 頂看好吧 我要再給同學們說一個事情 的就是我想看一下同學們 有沒有類似的這一個設備 因爲我想給同學們講解 這一款熱縮膜設備 熱縮膜設備 什麼是熱縮膜設備我給同學們 說一下 熱縮膜設備 就是我們進行這一個裹膜的 比如說我們的手機我們看一下 我搜一下 就是說同學們如果是手上有 相關的這個設備的話可以發給我一下 這一個設備短範應用 於我們的這一個外包裝 領域包裝是包 包裝在哪一個方面就是我們 採用了這一個熱縮薄膜 熱縮薄膜這種熱縮薄膜 收縮膜然後在化妝品 還有這一個手機 這一些領域的話都用的 比較多這一類設備的話現在 廣泛 應用於這一個各大 行業一般來說就是說 你的產品要做的比較高檔的話那麼你就 必須採用這一個熱縮膜進行 包裝就是說首先進行 這一個包帶 入袋之後是吧進行這一個切割 之後然後進行這一個熱縮然後就 緊緊的裹在了我們的產品表面 對於密封性還是比較好的 如果是 在這個醫療行業做的比較多 如果有相關的這一個 設備的話就是手上有相關設備的話 我想給同學們講解一下這一個 熱縮膜設備因爲如果你會 熱縮膜設備的話你在很多這一個 工廠裏面能找到工作就是說 以後你去進行這一個 找工作的話也是非常 方便的 知道吧 他們一般也要有這個相關的經驗 知道吧 理解吧 因爲我的話相對來說 就是希望同學們能夠 跟老師聊一下你們的相關行業 如果是我知道你們的行業的話 我講的這一個案例的話 就更符合你們的需求 知道吧這個膜 很好套進產品的一般是推合入袋 知道吧套管套 袋的設備我可以給你們講後面 我給你們講一個我看一下 我們的這一個課程裏面一般 來說我們都是這一些設備 知道吧比如說 鎖螺絲機還有這一個排列定向 的鎖螺絲機的話 可能會在這一個 設備功能模塊具體分析裏面 會詳細講解這個鎖螺絲機的 這個結構設計 尤其是他的一個工藝結構 然後我們方形數碼 這個裁機的這個貼載膠 和這個冷壓的因爲我們有 找到相對應比較前衛一點的 設備又相對應說不是很簡單 的這個設備 如果是同學們有這個 行業的這個設備前提是 不要損失不要損害你們 本公司的這一個利益的 就是說你這個模型跟你們 公司沒有太大關係的 因爲你們所研發的設備都是公司的 財產我不希望同學們違法 所以同學們如果是有 相關的這一個和工 教學的模型 是吧在這個法律之外的如果 是有的話可以發給老師一下 老師可以給同學們來講一講 好不好鎖螺絲機的話一般 做成了標準件但是 很多東西不理解怎麼設計的 我會講解對吧比如同學們 說這一個套管套帶的比如 還有我們這個臨時包裝機 我會講是吧自動化藥品 罐裝設備是不是還有這一個 我們的鋰電磁套 熱鎖管我會講但是我在 找這個熱鎖膜設備的時候 我只找到了兩臺 這是我在這一個 害怕網上找的 所以如果同學們有這個相關 的這一個設備的話可以發 給老師老師可以給同學們講 好不好螺絲機點焦機貼 標記焊錫機還有 激光機這個都會講 是吧新能源的組裝線的話 太大了一個可能要講一個月 所以可能有點難 但是相關的這一個組裝的 比如說像電子這一個組裝 設備的我會講好吧 所以同學們如果是有想 學的這個設備知道吧可以 發給老師一下可以給建議老師建議 老師的會去 收集相關的模型知道吧 因爲我希望同學們能學到的 知識在小丸子這裏 更多的貼合我們的市場要求 這個市場要求是 怎麼給的就是說這些用人單位 他需要有什麼樣的經驗的 我希望能給同學們講一個 就是說相關行業的這個設備 他們找工作是吧 所以就更容易了 是吧自動倉儲的話 可能自動化程度比較高 但是他的結構是非常簡單 他主要是在這一個 程序和控制方面是比較難 知道吧注入機 機械取下手的話也可以講沒關係 後面我會給同學們講解相關的 案例前提是同學們可以 把這一個相關的 模型也可以發給我一下 是吧然後我會拿我的筆記本 記下來然後我再給同學們進行 查找相關的模型同學們 自己也可以給我好吧 好助攻到 機械工程師怎麼跳 那麼我給他們耽誤兩分鐘 助攻到機械工程師怎麼跳第一你要 會選行第二你要會 比如說像我們的這個項目 課講解的你會 承擔這個項目從客戶需求 到還發一款設備你 你能懂你能帶 這個團隊這個項目 這個管理並不是說我們的高級 管理這是管理這個項目你知道嗎 就是說你作爲一個機械 工程師你需要什麼樣的能力去 管理這個項目是吧需要 怎麼樣去大團隊去設計所以這個 的話我後面會給同學們講但是 如果是你會了這些東西 的話你在本公司從 助攻到工程師的話是有 點難升上去的一般來說是需要 這個跳槽工程師搞技術 的他只有 比如說從繪圖員 到助攻是吧那麼從助攻 到工程師這一段可以在 本公司但在助攻到工程師的話 可能需要去另一個 公司進行這個跳槽不然那你的 這個年限是比較久的一般 在三年或者是 三年以上所以這個的話如果你會 相關的這一個選行計算 會這一個項目管理設計的話 你可以進行這個跳槽知道吧 所以這個同學們一定要了解 設備維護的話設備維護 心跳同學啊如果是我們有 很多的這個裝配還有這個調試 工程師還有這個設備維護 工程師是吧還有產線維護 工程師那麼你需要怎麼跳第一 你需要會軟件 軟件是什麼樣的啊就是說你的 這一個繪圖軟件你要會 是吧一般來說現在 的這一個自動化公司全部使用 這個說的沃克斯啊你要會 這個建模會出圖 知道吧然後呢你 會了這些之後你還要會 選行會選行 你首先必須當助工 爲什麼因爲你沒有實戰 所以你當了 助工之後一般來說在 這個七千五百到這個 八千塊錢左右啊這一個工資 這個助工的話然後 幹半年以上 半年或者是八個月 然後跳槽去一家公司當工程師 前提是你這個半年 和八個月你是認認真真的和 工程師在進行這一個什麼進行 這一個設計而且你要 留一個心留一個什麼樣的心呢 就是要學這一個工程師 看這個工程師他是 怎麼樣去設計這一個 設備的從無到有 這個流程你要特別熟 你要學這一個 進入這一個公司這個公司 屬於什麼行業的你要把這個 行業的這一個設備 你要摸透你知道吧因爲 平時的話如果是你沒有按走你的 時間是很自由的啊所以你要去 看這個相關的這個設備知道吧 八個月到一年 所以這一個同學們一定要了解 知不知道 當然可能會跳級的話會 影響他的利益但是有時候 現在很多公司講究 這什麼講究這 一個末位淘汰 末位淘汰如果你不行 的話你就會被這個年底 就是說你這個績效平定的話 如果你不行你也會被淘汰掉 所以相對來說對 新人如果是能力不是特別 突出的話是比較殘酷的 這個末位淘汰制度知道吧 所以這一個同學們一定要了解 在江蘇無機五年經驗的話 如果是真正紮紮實實的飛鏢經驗 的話有五年一般是在 15k以上 華爲對末位淘汰是 華爲搞出來的但是現在很多 飛鏢公司都學華爲 這個頁面的話像 這個頁面 在我們上完這邊之後會講 我們現在講到了滴滴馬達嘛 發現沒有我們第幾期 講到了滴滴馬達 往後面講講完了這一期 之後講設備設備講完之後講項目 因爲如果是你要 會這個項目設計的話你首先 要有一定的這一個選行基礎 不然的話你不懂 好吧 設備我會多講點所以我希望 同學們一定要給我 推薦一下你們本行業的設備 你需要有這一個什麼樣的一個設備 可以撕掉我嗎 我就是說 我們公司的話就有這麼多的 這一個老師 知道吧我們會開發相關的設備 當然了比如說有些史課 機比如說有些史課機我們 整個國家我們都造不出來的話 你讓老師去給你講解這臺 這樣的一個設備的話不現實知道吧 所以這個同學們也要了解一下 那麼 下節課的資料我會發出來 分度盤相對來說講的可能 少一點點像這個分度盤 轉轉檯的話好吧 那麼同學們這節課就講到這裏了 如果同學們相對來說 對老師的這個講解的 方法和這個內容有相關的 這個意見和建議的可以跟老師說 好不好可以跟老師提意見 相關的文檔資料 同學們如果需要的話我會給同學們找 一下比如說前面同學們知道 要這個選新工具的我給同學們 找了200多個 比如同學們要這個公司名單的 是不是我也給同學們找了 這個180多家如果是同學們 還有相關的這個設備 要講解的可以私聊老師進行這個 推薦好不好 那麼這節課就講到這裏給同學們刷的鮮花 那麼就下課了 給同學們刷的鮮花 如果同學們對於這個 這節課有疑問的可以私聊老師 好吧我們再見