【機械設計入門教程】2024最全非標機械設計零基礎教學，學完這些，你離機械大佬就不遠了！ P19 - 第8講：直線導軌的選型、安裝2

同學們我們繼續下堂課的講解 我們來看到這一個導軌的安裝 來看一下同學們 一般情況下呢 我們會這樣的 導軌上面有一個基準面 然後呢滑塊上面有一個基準面 一般最常用到的呢 它是我們的這一個 要麼是我們導軌雙個靠背 就是說兩邊都帶靠背 滑塊你不能 你這邊如果滑塊帶一個靠背可以 但是你滑塊如果也帶兩個靠背的話 那這個滑塊 你可能這個距離就沒辦法彌補了 我不知道同學們能不能聽懂了 是我說的這個觀點 就是說我這邊導軌 給它一邊定上位了 這邊給它定上位了 那麼上面你如果給它定上位了 那麼行 至少這一個的滑塊上面 它還是可以移動的 如果你這個滑塊再給它定上一個位的話 那就會出問題 那就會出現過定位 一般情況下 你最多我給它定三點 你不能四點全部給它定死 能理解嗎 同學們除如果說你這個精度相當之高的話 你可以把它定死 如果說精度不高的話 我們建議不建議同學們四點全部定死 然後這邊的話呢 它有這個 比如說這邊也是一樣的 一個點兩點三個點 能聽懂老師說的一二三點嗎 一個點兩個點三點 它是有三個基準 看到沒同學們 好這是三個點 它是安裝的這一個焦面 像這邊的話 它是側向安裝 像這個比如說用在我們的這一個樑上面 它經常用到的是這種 或者說我錯開90度安裝 這一個梁 這邊安一個 上面安一個 這種情況 同學們見過嗎 比如說我們的激光雕刻機 比如說我們的這一個激光雕刻機用的是最多的 像其他的一些設備也建的也是比較多 它是側邊用一個 然後上面用一個 見過這種嗎 同學們 見過嗎 沒用過 老師是不是講的這一個支點太太深入了 有些同學聽不懂啊 聽不懂的同學 我們刷個案好不好 同學們 聽不懂的同學 我們刷個案好不好 這個支點應該 這種東西聽不懂啊 這咋辦呢 見過不知道怎麼搞進度 沒見過90度的 聽不懂啊 這難道老師我講的太深入了嗎 不深入啊 支點都不深入啊 好 我看一下 慢講 講的進度有點快嗎 應該還好啊 同學們 好 這邊的話呢 它是側向安裝 像這種的話 一般是我們上面是一個娘 是吧 是一個娘 然後這樣安裝的話 它也可以 比如說兩固定 或者說中間洞 或者說中間固定兩洞 都是可以的啊 這邊的話 它是側向安裝 但是側向安裝的話呢 這個位置你是沒辦法給它 確定下來的 所以這邊要加一塊調整板 能理解嗎 厚度可調 不然的話 你這個一旦做死 我這玩意 我這高度加工出來 如果有誤差呢 你們強行拉過來 還是把它消掉一點呢 消也不是 拉也不是 所以說這邊的話 要有厚度調整 像這邊的話 如果說全固定 像這種的話 一般情況下 適用我們的高速重載 它就是說兩邊 這邊也把它擋起來 這邊也擋起來 然後把它完全固定 它是那種震動性比較強 或者說速度比較高 載荷比較大的 一般用這種 而我們飛鏢機械 自動化 一般這種用的比較少 像我們高精度的一些 機牀啊 一些什麼的 可以 但是這邊像這個什麼的 它這邊也說到了 同學們 就是剛纔給大家說的 這一個東西 比如說 非互換性的導軌的話 它這個有這一個擊準面 和這一個從動面 看到沒有 它箭頭指向哪一面的話 哪一面是擊準 如果是互換性的話 它不存在這個問題 也就是說 我掉個頭 或者是反個頭 它都是可以用的 這個要注意一下 然後我看一下 其他的沒有什麼了 固定方式 這邊的話像什麼 加壓板啊 其他的性質差不多 然後呢 這就是導軌的安裝 它是 這個安裝的話 給你們 給你們簡單說一下 同學們知道這個 不知道同學們 幹過前功沒有 像這個導軌 你再安裝的話 建議同學 要麼 要麼你就這樣 從一顆螺絲一直擰下去 要麼呢 你就從中間到兩頭 這樣分開去安裝 不要我把兩頭 把它螺絲一擰上的 然後你再去鎖中間的 這樣的話會出問題 同學們能不能理解 老師說的這一句話 要麼你就從這頭一顆螺絲 直接擰到尾 這樣的話 我還不太建議使用 一般最正確的方法 是從中間擰一顆螺絲 然後從兩邊散花 然後這樣的話 它是比較合理的 但是呢你也可以 從一頭擰過去 不能說 我兩頭擰完兩個螺絲 然後再去擰中間的 萬一我拱起來了呢 那麼你要得強行壓下去了 是不是這麼個道理 同學們幹過裝配的 幹過了一個什麼的 那麼你們可能會出現問題 是吧 好 然後呢我們來看一下 它這個上面 它是怎麼說的 雖然我也沒仔細看到的 這一個資料 它的這一個資料 它是使用側向擰緊螺絲 基準啊什麼的 從一至五 按照一至五的步驟 它沒告訴我們怎麼擰 沒告訴我們怎麼擰 我們再看一個PPT 它是怎麼介紹的 這個PPT也沒有 看看另一個 安裝方法 它是第一步去毛刺 第二步輕輕擦拭 什麼七七八八的 這個把這一個壓緊邊 先弄過來 好 第三步呢 我們擰螺絲 它是怎麼擰的 我看一下 按照順序 將這一個順序 將這一個滑塊的螺絲 懸緊 使它怎麼樣 使用扳手 這邊它寫了 同學們看一下 這個它寫的還比較 使用扳手 將這個螺絲懸緊 它先預緊 不是一次就擰緊 擰緊順序是 由中間開始向端部懸緊 能理解嗎 同學們 這都是我們學機械的時候的常識 我們的大學時候 讀書的時候 應該老師也經常講過 是吧 沒聽懂兩根導軌具體的銜接方式 兩根導軌的具體銜接方式 銜接方式沒有什麼不同 我們的這一個 這個上面應該也有說 我看一下 這個上面有說嗎 兩根導軌對接 我要找找 兩根導軌對接的話 讓我找找 一下子找不到 兩根導軌對接 他這裏簡單的說了一下 他第一個導軌 他就說 比如說導軌上面 他會 比如說你要求做一根10米的導軌 裁成幾段 他會給上面打上編號 按照編號來 第二個 我們這邊要給他錯開位 是吧 要錯開位 這是第二個支點 第三個的話 其實也沒有什麼 沒有什麼 然後我看一下導軌的配置 他這上面沒的 兩根導軌對接 沒有什麼好對接的 直接安裝就可以了 是吧 沒有什麼其他的 因爲你剛纔我該說的 在前面的課程裏面 簡單的給大家講解了一下 然後我看一下 那你們說的 我這個思維有一點點錯了 給你們說說這個預壓的事 導軌的話 一般情況下 他跟我們絲桿一樣 他存在預壓 就是說對於一般的導軌的話 我們不用預壓也行 但是如果說你的設備 精度要求特別高的話 我們一般情況下是要預壓的 比如說一些磨牀 一些什麼的 他這邊給我們說了 無預壓的話 用在哪裏 用在這種搬送運輸 自動包裝機 自動化機械 一般工業機械的什麼xy軸 什麼焊接機 熔斷機什麼的 無預壓 我建議同學們 你如果沒要求的話 無預壓就可以了 你如果有預壓的話 比如說我們的這一個cnc 加工中心什麼的 我們就是輕預壓 你如果說精度還要高的話 那麼比如說機械加工中心 磨牀 什麼nc機牀 像這種高精度的場合的話 我們用中預壓 是吧 一般情況下 我們要麼就是輕預壓 要麼就無預壓 這兩個就可以了 他的預壓力是這麼多 其實我們在選行的時候 他預壓 我們是可以對他進行選擇的 怎麼預壓 這個怎麼預壓的話 那麼我就沒辦法給你 給你去解釋 這個怎麼預壓 這個預壓 死杆呢 我還給你們解釋一下 這個預壓的話 我還真沒辦法給你們去解釋 這個預壓沒辦法給你解釋 預壓有什麼用 他是這樣的 我們這個滑塊 跟我們這根導軌之間 他在滑動的時候 其實我們如果說 仔細去搖動這個滑塊的話 他跟他有那麼一丁點 一丁點間隙 那麼我如果說 我們連這一丁點間隙 都容忍不了的話 那麼我們是可以 對他要預壓的情況 我們是可以消除 這個間隙的 能理解嗎 同學們 其實他的 他的精度上面 也有對 也有說到 他這個精度 然後的話 說到這一點的話 大家來看一下 他這個靠背的話呢 我們其實他這個安裝面的話 他不僅僅是 由我們這個加一個擋邊 如果對這個要求不高的話 我們可以加一個這樣的銷子 是吧 我這邊的話 同時加兩個銷子的話 也是一樣的 能理解嗎 同學們 能理解嗎 上邊的話 我看一下 上邊他加了什麼名堂嗎 他還沒加 沒加什麼名堂 他沒加什麼名堂 因爲這個的話 他要求並不高 所以說加的是個銷子 是吧 好 記得是負間隙 一般情況下 他基本上沒什麼間隙 是吧 基本上沒什麼間隙 他的 我看一下 預壓的時候 預壓在我們的23頁 預壓的話 他這一個 我看一下 他的普通什麼間隙啊 允許的什麼公差值啊 高度容許誤差 這是導軌的精度 一般在我們的這一個高度容許誤差 這是安裝 安裝的這一個容許誤差 在這一個0.1毫米 然後這邊的話 我再看一下 安裝尺寸組合誤差 高度是0.05 然後再看一下 非線性導軌 高度容許誤差 不是這個 預壓的話 是產生負間隙 先了解一下 預壓是產生負間隙 他這個預壓間隙 他基本上 他這裏沒給我們提供出來 其實我們這個東西壓根 他基本上是沒間隙的 你看不到他間隙 如果說是這種製造比較粗 烈的場合的話 你是搖出看間隙 當然了 如果你這個手動去搖的話 能搖出間隙的話 那基本上這個導軌也沒什麼用的 能理解嗎 老師 我要講一個什麼樣的支點 我想想 我講個什麼樣的支點來着 一下子搞得 我看一下 同學們之前的一個問題 之前討論過 加工的成本會高很多 應該是沒有間隙嗎 我記得是負間隙 你預壓的話肯定是負間隙 一般情況下 你就算不預壓的話 他也是沒有什麼間隙的 能理解嗎 這個問題我們沒有什麼 沒有什麼必要去糾結 你們說這個黃油嘴怎麼去加 是吧 黃油嘴的話加很簡單 我們這個滑塊上面有幾個孔 有的孔在這個位置 有的在這個位置 有的在上面 我們看安裝的這一個 安裝的需要 我可以對它進行加黃油嘴 打黃油 或者說我們去直接加潤滑管道 然後加一個潤滑油泵 是可以給它自動的加油的 能理解嗎 這邊的潤滑油的話 他這邊他有三個位置 看到沒 黃油嘴的位置 他這邊的話有這一個位置 是吧 他有這幾個位置 所以說我們都是可以打油的 然後呢 我們可以去讓他選 然後呢 我們這邊的話 他是這種黃油管的這種黃油槍打油 然後這邊的話 我們是可以加這一個 我看一下 這邊的話是加這一個管接頭 直接接上那一個潤滑油管 他有那種潤滑油泵 可以買現成的 然後給他自動打油的 能理解嗎 沒什麼要求 而且他加的這一個油不是你們 這個意義中的黃油啊 同學們 他這個油不是我們意義中的黃油 這個油的話 確實叫什麼油呢 叫做導軌油吧 白色的 同學們見過嗎 有見過同學嗎 我們搜一下導軌油 我直接搜絲桿油吧 如果你們要搞得這麼清楚的話 我們是可以買這種油的 看到沒 買這種油的 他這個絲桿跟導軌用的是 基本上是同一款油 沒什麼毛病 白色的 這個千五十八同學說 自動打油不靠譜是吧 我們手動打一下 基本上具體加油週期的話 我沒去了解過 你們可以去看一下 每運行一百千米 或者說三到六個月 確認一次潤滑油 基本上也就是說 每運行多少千米 打一次油 具體看你負載和這一個運行頻率 具體也沒得說 多久給你打一次油 自動打的話 我建議你們就不用去打 搞自動打了 我最開始是要說一個什麼樣的問題 一下子想不起來了 其實還有好多問題沒給你們解決 比如說像這種 這個東西的話 它有這一個孔在裏面 如果說我有一些雜質 什麼東西全部掉到這個孔裏面 那麼這邊滑塊經過的話 可能會帶到滑塊裏面去 那麼我們會有一些什麼樣的措施 同學們你們這個點知道嗎 這個點知道嗎 有知道的東西嗎 防塵蓋 那麼我們是可以有一種蓋子 是可以把這個孔堵住的 當然他自己這裏 他也帶了我們這一個防塵蓋 這邊的話他是有防塵蓋的 這邊的話 他有這一個堵頭 他是有買的 現成的 我看一下這邊的話 應該是這個堵頭在哪裏 48硬是吧 他有這一個羅商蓋是可以買的 是吧 好 我們再來看一下 還有一個點就是我們這個導軌 在安裝的時候 你用這一個扳手去扭它 其實正確的安裝方式 甚至連這一個螺絲的扭矩 都是告訴了我們的 同學們你們有沒有按照過 這個方式去扭過呢 同學們知道嗎 按照這個方式 有沒有按照這個方式去扭過呢 我們這個每一個導軌 他其實對應的這一個扭力的話 都是有要求的 比如說按照正規場合 如果說你們真的要去糾結的話 你們真的很多支點 你經不起推敲的 像這邊的話 我看一下 31度最大高度導軌 這個配套的這一個 這一個扭力值 這邊他就告訴了我們 如果說是這一個25的導軌 配套的螺絲是我們的 這一個M6的30的導軌 配的是M8的螺絲 是吧 扭力值是我們的 這一個3041牛千 牛釐米 單位是牛釐米 不是牛米 化成我們的這一個 化成我們牛米的話 一米會等於我們的100釐米 也就是等於我們30.41牛米 沒毛病嗎 同學們 沒毛病吧 所以說這邊的話 你們也要注意一下 如果說是我們這一款導軌的話 我們如果廠裏面有逆舉扳手的話 我們可以用這一個逆舉扳手去扭 你擰緊的話 可能會花牙 擰的不緊的話 可能會松 所以說這也是一個支點 還有的話 就是這一個靠邊 就是我這邊的這一個肩部 或者說這個擋邊固定 這一個導軌的 它不是有這一個導角嗎 導軌上面有這一個導角 那麼這邊這一個 這一個圓角的話 和這一個滑塊上面 這一個圓角的話 都是有這一個區別的 同學們 這邊的話 導軌的這一個端部 最大的 它是0.501毫米 那麼你們開這一個導角的話 就不能大於一毫米 大於一毫米的話 那就出問題了 我這根導軌就放不進去了 還記得老師剛纔說的這一個點嗎 這個點能聽懂嗎 聽不懂的同學 我們敲個二好不好 同學們 聽不懂的我們敲個二 好 不開導角 好 這是我們的這一個支點 然後我們再來看一下 選行部分 好 再來看一下 其實還有一些功能性的導軌 你們可能是不知道的 比如說 像這一款設備 它是同步帶帶動它的 我需要對這一個同步帶 各個位置的這一個位置 我反饋到我們這一個 伺服電機裏面去 我們會加一個什麼樣的東西 同學們 能不能告訴老師 能告訴老師的 我們把這個答案說出來 就是說我需要這一個 各個位置的這一個數據 反映到我們這一個 步進電機或者伺服電機 我們怎麼用 好 有的同學說加光傘尺 有的同學加編碼器 其實我們導軌可以額外加功能 它是可以自帶編碼器的 同學們有沒有聽說過呢 沒聽說過吧 其實我們這個導軌 它是可以自帶編碼器的 好來看一下 像這種導軌的話 它是它是我們的這一個直線 定位直線導軌 它是帶了我們的這一個編碼器的 能理解嗎 如果同學們你們要用到這種的話 那麼我們是可以用這個的 好 是可以用到這個的 它就相當於我們導軌 給它加了一把光傘尺 能理解嗎 二次元上用了的 常用嗎 精度的話 跟我們光傘尺的話 說是說差不多 我感覺還是比不上人家專業做光傘尺的 至少我沒用過 但是我見過有人用過這個東西 貴嗎 肯定貴 這用響 肯定貴 它這個編碼都不一樣 好 這是一個 還有的話 你如果覺得打油 這一個麻煩的話 其實它也是有這種自潤滑的導軌 他就說只是要定期去更換這一個油箱 要定期去更換這一個油箱 它是把它接在這個地方的 它自動給它去潤滑 能理解嗎 好 這邊的話 課外支點 看樣子沒時間補充了 給你們簡單說說這個選行方面的問題 選行方面的問題呢 首先你們得知道 這個東西啊 先說說吧 這邊的話 我這個導軌 你要摩動 摩擦它的話 每個導軌有一個 有一個摩擦力 我們這個書上面推薦呢 它這個摩擦力是零點零點零二吧 零點零二到零點零四 但是這個我感覺太低了 建議同學們用零點零五 或者到零點一之間吧 建議同學們用 用這個 如果說用到零點零五的話 我感覺這個 你們這個加工精度 安裝精度可能達不到 萬一電機選小了 可能會出問題 我建議同學們用到零點零五 或者說用零點一 就是它的摩擦力 其實它這個除了它的摩擦力的話呢 它這個潤滑 潤滑在這個防塵蓋 在這個密封上面 它有一定的阻力 這個是每一個上面有的 但是它只有幾十牛 甚至幾牛 那麼一般情況下 我們把這個力也沒怎麼去算 直接把這個摩擦係數放大一點 我們這樣的話安全 好吧 這邊的話你這麼去算呢 那麼我這個如果要電機帶動它 我要知道這個力是多大 是多大呢 就是我這個板壓在這個上面 壓多重 那麼我就用這一個重物的這一個 m 這個重物m乘以這一個摩擦力 算出來就是我們的這一個 當然了 這個重物如果化成我們單位牛的話 這個m後面是要加一個g的 也就是我們的這一個高中學的物理公式 拉動它的這一個力 是等於我們的f等於μmg 好 這個沒問題 應該是沒問題的 同學們 有問題嗎 好這邊的話來看一下這個導軌選行的話 它是怎麼選的呢 這個導軌選行有點有點糾結 有點糾結 它是我們所有選行過程中最麻煩的一個東西 就是我們的直線導軌 你直線軸程呢 你還可以按照我們的這個什麼系常比啊 這個軸的這一個彎曲強度去算它 這個導軌的話說白了 你的受載情況你不好確定 所以說這個選行我拿到最後給大家講 麻煩 它這上面有一系列的公式 一系列的公式 那麼現在搞懂它要算哪些個東西啊 先看一下 所以說導軌是最不好選行的 如果哪個人對你吹牛逼說 這個導軌我小case兩步就給你算出來 你壓根就別信他 因爲這邊算的話 算的話要算半天啊 這邊算的話 對於每一種情況 這個每一種受的這一個力的話要算半天 所以說不太好算 算零點 你日壓啊 基本上按零點一算不會錯的 我說了那個μ 好這邊的話呢 他有一個這樣的一個公式 大家來看一下 我們選出來的 說白了就是他的這一個C0 C0是他的這一個基本進載荷 或者說基本動載荷 一般情況下說的是這一個C0 是吧 說的是這一個C0 容許近力矩或者說基本近額定載荷 我們一般情況下用的是這一個動載荷 近載荷的話 因爲他比我們這個動載荷要大一點 我們儘量安全一點 我們一般都是運動有衝擊的 也不是說你在這裏半天動一下 半天動一下 其實他理論上面他是可以先把這兩個 先把這兩個參數搞懂了 這個導軌上的螺栓尺寸先不說 先把這兩個搞懂 這個什麼叫基本額定動載荷 什麼叫額定近載荷 什麼叫容許力矩呢 他是這樣的 我們這個力矩的話呢 這個mr mp my的話 分別對應的這個方向的力矩 這個方向的力矩和這個方向的力矩 好 這三個應該是沒什麼毛病 好 這個基本額定動載荷和近載荷 什麼意思呢 動載荷就是運動的時候經常運動的部件 他承受的這一個載荷 近載荷什麼意思呢 比如說我一般情況下承載就是放在這裏 不動的 我半天動一下 甚至我幾個月動一下 像這種場合 我們可以用這個近載荷來說 但是我們一般情況下用的是這一個動載荷 能理解嗎 同學們能理解嗎 啊 算個重量負載放大個倍數 估計像馬馬虎虎 基本上我們選 這是我們這一個小米加大麥說的 基本上我們一般情況下 算的很少 怎麼說呢 因爲沒有誰會這麼花這麼多時間去算 因爲你算出來可能要花半個小時 甚至更多 所以說這個算起來有點得不償失 我們也可以來看一下到底要怎麼算啊 我們算出來的話 我們在算之前 首先得知道它的這一個力是多大 這個力叫做我們的這一個平均負載力 我們只能按照平均負載力來算 我們不能按照它的實際力來算 我不知道這句話同學們能不能理解 就像我們這個汽車的這一個發動機 我們這臺小汽車在這個馬路上面行走的時候 其實我這個小汽車的這一個力 它是時時刻刻在變化的 它不可能我恆定的一直是這個力 隨着這個馬路的這一個粗糙程度啊 這個汽車上面坐的這一個人 人在裏面動一下啊 我的這個風力的大小啊 風的方向啊 灰塵的阻力啊 七七八八 我這個力是時時刻刻變化的 能理解嗎 這個沒毛病 那麼這邊的話呢 算的是我們的這一個平均力 這個皮是用平均力來算的 這個皮是怎麼算的 它是比如說我們這個皮是階梯性變化的 我們用這一個公式 如果說是單調性的 比如說就是說一直往上面升啊 或者是怎麼樣 我們用這一個公式 如果說我這個力是正全式的 一下正啊 一下放啊 一下一下負啊 交變式啊 正旋式的 那麼我們這邊的話就用這一個公式 好 這就是我們這個力 先把這個力算出來 那麼如果說 我們這個力算出來 滿足這個公式的話 滿足哪個公式呢 滿足這一個公式的話 那麼我們就認爲 我這個導軌選擇是沒問題 首先我們要給他定一個壽命 定一個壽命什麼意思呢 這邊的話呢 我們這邊這個東西是他的這一個壽命 比如說我希望我這個導軌可以走 這一個 二十千米啊 兩萬千米啊 甚至更長啊 比如說兩萬個小時啊 甚至說 甚至更長 那麼我首先給他定一個小時 不然的話 我沒有算依據 我怎麼知道你這個東西是用一天呢 還是用一年呢 是吧 我首先給他定一個時間 這個時間的話 我們可以按照這一個公式給他算出來 是吧 時間可以按照這個公式 我們剛纔那個負載算出來了 我們這個時間算出來了 我們就可以把這個C算出來 這個C算出來了 就是我們剛纔那個表裏面查出來的 這一個C 啊 這個表裏面查出來這個C是吧 啊 剛纔那個表呢 啊 就是這個表查出來的這個C 那麼同學們有沒有一點點初步的輪廓 就是說 大體上面這個C是怎麼來的 啊 這還這還剛開始講呢 同學們 你這就蒙了 那後面的話呢 你們沒辦法聽了 啊 先把簡單粗暴的講啊 簡單粗暴就這麼來 同學們 簡單粗暴就是這樣的 根據我們的這一個行業 啊 基本上是行業的這一個常識啊 基本上我這個如果是氣缸帶動這一個東西動的話 它這個導軌與氣缸的這一個缸鏡差不多大 如果是絲桿帶用它的話 與絲桿的杆鏡差不多大 如果是這一個齒輪齒條的話 與齒輪條的這一個寬度差不多大 如果是同步帶的話 與同步帶的寬度差不多大 基本上啊 大體上面這樣選出來的話 差不太多 但是 與這根絲桿的話 它其實這一個寬度上面來說 它其實是差不多的 大小上面看起來是比較比較順眼的 如果說你差距太大了 可能感覺就是不那麼正常了 因爲絲桿是滿足細長比的 它是它也要滿足細長比 也不是滿足比較協調 然後我們這一個氣缸的軸 它也是滿足細長比的 所以說這邊的話 你按照這個規矩來的話 基本上不會出什麼問題 這是簡單粗暴的方法 我們導軌選 哎這邊的話 老師你剛纔不是說 這個按照氣缸的這個直徑來嗎 這個是個特例 因爲這邊的話 他選擇的是我們的寬心導軌 選擇是我們的這一個寬心導軌 導軌寬度和氣缸缸架 氣缸的活塞趕進來 大爺這根杆件跟氣缸缸進來 下的地啊 老師我是不是說錯了 我如果說錯了 就就糾正一下 糾正一下 你跟這個氣缸缸進的話 它下的地 跟活塞桿的杆件 啊 但這邊的話 由於它是單獨的一個導軌 像這種 如果說我這個寬度特別窄的情況下 一般適應在一百毫米以內 甚至一百毫米左右的 我們用這一個一個導軌就可以了 沒必要用兩個 用兩個的話 我們浪費是吧 我們就用這一個寬心導軌代替 能理解嗎 同學們這邊 這它是用的寬心導軌 你不能用它來衡量 用它來衡量的話 我如果說我這個導軌 你量一下這個寬度這麼寬 我用一根這麼大的氣缸 需要嗎 沒必要是吧 這個導軌是多寬呢 這個導軌的寬度是一十五 那麼我用這個鋼鏡是一十五的話 我想想鋼鏡一十五的話 基本上也達到了至少 至少六十三以上的鋼鏡的吧 至少是五六十鋼鏡的 這樣的話 我們說的話 選導軌就基本上簡單的 如果說同學們 你覺得老師你這完全是胡扯 我怎麼能按照你這個來呢 其實按照這個來的話 不是老是瞎扯 其實它是有一定的科學依據的 但是呢 你要非要說完全正確的話 但是你要鑽空子的話 肯定能鑽出空子 但是這樣的話能避免同學們 大量這個繁瑣的計算過程 如果你們有想自己算的話 那麼怎麼算呢 還是把這一個計算過程交給同學們 好 首先呢 我們 我們把這一個額定壽命 剛纔我們按照這個公式把它算出來 額定壽命這個公式怎麼算呢 這個FH怎麼來的 FH按照這個公式來 是吧 它的這個硬度是多少 我們就按照它 一般情況下 我們這個硬度是五十八到六十二的 這一個 落實硬度 一般情況下都有這麼高 無論我們的絲桿或者是導軌 都是都基本上都是這個硬度 所以說 這個東西 它就是一了 這個FH 它就是一了 那麼FT是什麼來的 FT我們查下面的這一個表 FT這個溫度的話 如果是一百度的話 我們就用一 如果是一百五十度的話 我們就只是零點九了 兩百度的話 一般情況下不會超過一百度吧 一百度的話 你的手都會燙起泡 所以它也是一 那麼我再看一下這個FW FW 七七八八 你算出來基本上也是一 FW在哪裏呢 啓動啊 什麼什麼七七八八的 我看一下啊 負載係數 什麼什麼導軌 除什麼衆生的之外 將計算什麼 乘以我們的什麼軌負載係數 這邊的話 負載係數在這裏 它這個比如說 無衝擊且平穩的話 就是一到一點二 微小衝擊 我假算你就給一個大的 就一點五 它就是一點五了 沒什麼毛病 同學們是吧 那它都出來了 那我們還算啥呀 沒什麼呢 是吧 C是我們的這一個C0 它其實看一下 上面這一個FS 這個FS是我們的這一個安全係數 安全係數是我們自己給的 比如說 淨安全係數是它 它這一個是它 我們首先這個安全係數 乘以我們剛纔算出來的 那個平均載赫的話 可以把C0算出來 就可以把這個C0算出來 C0算出來 你如果說要它足夠高的壽命的話 那麼我們用這一個 我們可以把這個壽命係數算出來 然後再去第二步 叫和這一個C0 用第一個C0去叫和 叫和這一個最後一個 它最後把它定出來 這邊的話 它是不考慮環境因素 考慮的話 它是按照這一個 其實把它算出來 是可以把它這個壽命算出來 壽命算出來的之後呢 它又有幾種表達方式 比如說按照這一個 按照這一個 公里數表示呢 它就是這一個 按照這一個 這個應該是銀子的單位吧 是銀子的單位嗎 按照銀子的話 它就是這一個 我看一下 是銀子的單位嗎 同學們 這個是銀子的單位 那麼我們就按照後面這一個 然後呢 其實算負載的話 算負載的話 我們是最難的 算負載的話 這邊是按照時間來算的話 我們用這一個公式 按時間來算 前提是你這個 算出來之後 我們會算出來一個 這一個軌 把它算出來 然後到最後面 最難的其實就是這一個東西 這個東西的話不太好算 你們如果有這一個 有這一個 有些人分析基礎的話 我們是可以把這一個 實際情況 模擬到這一個載赫上面 我看一下 這個四個滑塊的受力情況 那麼我們選取最大的一個滑塊 來去選行的話 基本上就不用大家計算了 如果自己沒有這一個 有些人分析基礎的話 那麼我們按照這個公式去算的話 那麼相對性是比較麻煩的 相對性是比較麻煩的 大家要看一下 比如說我這個P1 P2 P3 P4 是表示什麼意思呢 P1 P2 P3 P4的話 是表示這一個滑塊上面的質量 這一個負載 這個滑塊上面的負載 是吧 這一個什麼 7788它有這麼一些個公式 然後我看一下 同學們 我看一下 由負載的受力和功率 計算選擇的 負載的受力和功率來計算選擇的 然後氣缸的缸鏡絲桿的 基本上你按照這個 簡單粗暴的來就沒錯了 因爲這邊的話 你其實你來看 算出來的話 這邊這個安全係數 你乘出來也沒成個什麼名堂 沒成個什麼名堂 這邊的安全係數 大部分都是1 只有這個是1.5 是吧 這個是它的這一個功率 然後這邊是除以它 其實說白了 還是這一個額定 額定載荷去除以這一個 除以這個負載是吧 前面不就是這一個額定載荷 除以這個負載嗎 就是這一個安全係數 說白了就是 你如果不考慮一些七七八八的 就是說比我們的負載 這一個進載和比我們的負載 大三到五倍 我假設大五倍嗎 但是其實我們會發現 我們選出來的這一個東西 比我們這個實際情況要大很多 爲什麼說大很多呢 所以說按照老師那個步驟 就選的話是沒什麼問題的 怎麼說呢 來看一下 我們來找一個找一個小點的導軌 比如說我們找一個16的 或者是10以下的好吧 對嗎 我們就來看 以實際數據說話 這個24的24的太大了 我們找一個小點的 它最小都算是8呀 不對啊 我們找輕型的吧 SG是輕型的 這一個SG是重型的 我們找個輕型的 這個1是我們的這一個中載的 中載的話 中載的也沒有這個24以下的嗎 這就有點尷尬 好它有15的 那麼來看一下 它其實這個額定載和 其實比我們選的要大很多倍 就像我們選軸程一樣 我們七七八八這個 光棉堂皇算了那麼一大堆 其實你真正選的話 還是根據我這個軸的直徑 去選擇我們這個軸程的大小的 沒有誰說按照實際去的 只是算出來 只是較和 不是按照這一個算 然後直接拉過來用 基本上很少是直接拉過來用 一般情況下是用來較和的 不知道同學們能不能聽懂 沒有算的吧 我們就直接以這個24吧 哦不是哦 這邊是15的 那麼它這個寬度是15的 你們那麼來看一下 15的它能夠承載多大的 這一個力呢 十千牛就是將近是十千牛是吧 十千牛就是我們一噸的力 也就是說我們近載和的話 它是可以承受我們大約 它一噸的貨物掉在一個滑塊上面 它基本上面可能會把它拉壞 但是我現在如果用四個滑塊 按理上面我掉個三噸的話 是沒啥問題的 也就是說理論上面來說 我這個一十五 一十五 一十五寬度的這一個導軌 我直接受這個拉力的話 我可以掉到一噸 或者說壓在上面壓一噸 我這個滾珠纔會變形 能理解嗎 還只是單個 你如果說四個的話 我可以壓個三四噸 所以說我這邊實際上面用的 要比這一個要大得多 能理解老師的這一個觀點嗎 同學們 它是它是九點四千牛 同學九點四千牛 九點四千牛 你再你再仔細想想看 九點四千牛 就是說九千四百牛了 九千四百牛 一噸等於一千千克 那麼九千四百就是它了 那麼就約等於我們這個 九千四百牛 就化成我們千克 就是九百四十千克 九百四十千克呢 相當於一千千克 就假設它爲一千千克 一噸等於一千千克嘛 也就是說一個導軌 它僅次於可以拉一噸的力 那麼我們四個導軌 不就是相當於拉四噸嗎 那三噸基本上 它是基本上 要三噸的力才能破壞 那麼基本上我們用三噸的 這一個導軌 那麼它遠大於 這個寬度是15的 能理解嗎 同學們 能理解嗎 承載完全沒問題 所以說我們一般情況下 不會按照這個來 你按照這個來的話 你看啊 這個導軌的話 它這個寬度 我們剛纔量出來是15 難道它這個上面壓的 這一個重物 有這一個 有九百多千克嗎 不見得吧 這東西 你說有一百千克 我都不太相信 你有一百千克 我都不太相信 他說有九百千克嗎 所以說很多時候 我們用它不代表說 是按照它的極限載荷來的 實際情況 實際分析 好不好同學們 這個大家一定不要去陷入 這個死衚衕 老師 比如說某個同學 老師在課堂上面 是這麼說的 按照這個公式來算的 怎麼樣 具體情況下 我們還要具體分析 還要看什麼情況 好不好 同學們 如果是側向安裝 你又不一樣了 他這個是怎麼說 他還不是說 破壞這根導軌的力 他只是說 使我們內部的鋼珠變形的 這一個力 能理解嗎 他這個裏面是有鋼珠的 也就是說 使我們這個鋼珠 或者說這個導軌 產生變形的 這一個力 是這麼大 你要把它完全拉壞 那麼 基本上 也不太可能 要把它完全拉壞 但是呢 我們一般情況下 乘以五倍的話 那麼一十五的導軌 我在一噸的基礎上 乘以五 那也只剩下兩百千克 也只剩下兩百千克 是吧 其實他還不到兩百千克 其實大體上面 你要真正的承載的話 最多也就一百千克左右 可能還不到 是吧 最多也就一百千克以內 因爲他推薦我們 放的這一個安全係數 不是三到五倍嗎 所以說按照經驗來的話 沒什麼問題的 如果側線安裝力 沒什麼毛病的 他的這一個力都是一樣的 但是他的扭矩不一樣 扭矩不一樣 好 我看一下 講到這一個點的話 那麼同學們還有什麼問題嗎 有問題的話 問一下老師 好不好 同學們 一般情況下 是按照了一個 簡單粗暴的方法來 但是你要自己算的話 那確實是一個 是一個浩大的工程 比較浩大 是用我們的淨負載 除以我們的負載 在這個基礎上 放大三到五倍安全係數 是這樣算的 是吧 放三到五倍安全係數 是這樣來的 而你要算壽命覈算的話 那麼我們會要這樣去算 用這一個東西除它 那麼我們這個壽命 滿不滿足我們的要求 你要最後要化成時間單位制 還用我們這一個公式 還用我們這個公式 是吧 關鍵是我們負載不好算 關鍵是我們這個負載 負載在下面 負載不好算 這個負載在這裏 一大堆的公式 斜着是斜着的計算方法 豎着是豎着的計算方法 然後 然後側着是側着的計算方法 這麼一大堆 是吧 所以說 這個你要把它算出來的話 要大家的這一個理論力學 學得足夠強悍 那麼今天晚上的課 基本上講到這個地方 同學們有問題的話 先說說你們的問題 我是可以給你們解決的 一葉知秋說老師 這個摩擦係數是整個0.1 還是單個0.1 整個0.1 他說的是 整個是0.1 還有其他問題嗎 同學們沒有的話 那麼我們今天晚上課就上到這裏 同學們早點休息 好不好 下期課的話 我們會講到這一個直線軸程