【氣動元件全套】想學好氣動元件選型與應用還在找教程？這套數十萬人成功上岸氣動元件選型入門全套教程，無償免費分享給大家！零基礎小白也能輕鬆學會！ P19 - 氣動執行元件11

好,歡迎來到小丸子網絡教育,我是洪天老師 今天呢,我們上這個氣動執行元件的第六節課啊 也是我們氣動執行元件的最後一節課 那今天這節課,老師給大家介紹兩種氣缸的選項 第一個啊,就是我們的一個阻擋氣缸 第二個呢,是我們的一個迴轉氣缸啊 那首先啊,老師聲音怎麼樣啊 聲音和畫面都清楚吧 聲音畫面都清楚吧 那首先啊 我們在第二節課還是第三節課的時候 我們講過一個啊 我們講過一個用什麼一個氣缸進行一個阻擋啊 我們首先來總阻擋氣缸啊 我們第二節課還是第三節課講的一個氣缸 我們可以用它作爲一個阻擋氣缸進行的一個講解 是不是 是什麼氣缸去啊 看有同學知道沒有 三軸是吧 還是很多同學聽過啊 還是記得就是我們那個三軸氣缸啊 平常啊會用於我們的一個阻擋啊 首先這裏有個模型有啊 那可以看一下這個模型呢 它就是採用的一個三軸氣缸啊 採用那個三軸氣缸進行一個阻擋啊 爲什麼三軸氣缸可以進行阻擋呢 因爲啊三軸氣缸它是可以承受一定量的一個側向力的 是不是啊 所以說它可以進行側向的一個撞擊 我把筆打開啊 它可以進行一個側向的一個撞擊啊 所以說這是爲什麼啊 三軸氣缸可以使用於啊 呃 作爲阻擋是不是作爲阻擋啊 進行一個阻擋是不是啊 那這是個指令器啊 這是個指令器 就是我們一般的呃 就是說用阻擋的一個氣缸 確實我們一些倍速鏈的一些輸送機 還有一些同步帶的一些輸送機 像這種啊 像這種就是同步帶的一種輸送機嗎 但這個上面好像沒有指令器啊 這個模型上面有指令器 指令器是幹嘛的啊 指令器有沒有同學知道指令器是幹嘛的啊 指令器就這個東西 減震定位啊 卡住也不是啊 它其實它最主要的一個目的就是防止我們一個回彈 爲什麼防止我叫哭 爲什麼防止一個回彈啊 你想一想吧 我們這個載盤是不是在我們的一個鏈條上面進行一個輸送 是不是進行一個輸送的時候啊 我們這裏進行一個阻擋 那你剛一撞擊是不是你撞擊的時候 是不是有一個反向作用力啊 是不是有個反向作用 那反向作用力呢 會把我們那個載盤又往回彈一下啊 這就我們說是一個回彈啊 這個回彈呢 我們平常就會採用這樣子一個指令器啊 平常你這個載這個載盤從這邊運輸過來的時候 它是會被壓下去的 是不是它底下是個彈簧 是不是它會被壓下去的 然後它到達它剛出來 它這個位置啊 我們肯定是計算好的 它一出來以後它就可以彈上去 然後這裏進行一個阻擋 這裏進行一個回彈啊 這就是指令器的一個作用啊 但我們這一課不講指令器 我們是在講什麼 講這個阻擋氣缸啊 那上一第二節課第三節課我們講到了啊 用三軸氣缸進行一個進行一個阻擋 是不是那是當時還做了一個文檔 是不是做了個文檔 那它的一個計算的一個方法 其實就是計算它的一個側向的一個衝擊力 是不是衝擊力的公式呢 就是所用的我們的一個動量定理啊 就是呃我們的一個衝量是吧 衝量是等於呢 我們的一個動量的一個變化量 是不是這是初中物理知識啊 初中應該是初中物理知識啊 這是一個衝量定理 然後這個公式啊 和我們今天這節課要講的一個專門的 一個阻擋氣缸呢 它的公式都是一樣的 主要是我們就是計算它的一個衝擊力啊 計算它一個衝擊力 那首先我先給大家看一下 就是我們專門的一個阻擋氣缸 就是我們專門的一個阻擋氣缸啊 專門使用的一個阻擋氣缸 它名字就叫阻擋氣缸啊 那首先我問一下 同學們見過這種阻擋氣缸沒有啊 一般啊 這種是以用於一些重負載這種情況下 爲什麼它是用於重負載呢 因爲比較輕載的一種情況 就是這個載盤上面的一些 所有的弓箭啊 如果是不重的一種情況下 像我們那個3C的一些行業啊 3C的行業因爲就是手機嘛 它不是很重是不是啊 它不是很重 我們就可以使用三軸氣缸 因爲三軸氣缸它 用可以它有一定量的一個承受的一個 靜向力 但是呢它這個靜向力不是很大 是不是啊 它不是很大 所以說呢我們要採用 如果是比較 呃重載這種情況下 比如這個載盤上面的東西啊非常重 或者帶加上載排這一所有的一些部分啊 就這一塊的一個重量比較重的 像我們的三軸氣缸 你用一個最大的鋼器啊 你去計算它的一個充量的話啊 它的充量都會 呃就是計算它的一個衝擊力 它衝擊力也去 也就是超過了我們那個三軸氣缸的 它的一個容許的一個靜向力的話呢 就是三軸氣缸它不能使用 那三軸氣缸不能使用 我們就可能要採用到 專門的一個阻擋氣缸啊 專門的一個阻擋氣缸 就是我們剛剛所說的看到這樣子的啊 就這樣子 它這種阻擋氣缸 它能承受的一個靜向力就比較大了啊 承受這個冰箱力比較大了 當然了三軸氣缸肯定是相對於便宜點啊 比我們一個阻擋氣缸要便宜點 理解嗎啊 所以說如果你是輕載的情況下 你能用到我們的一個三軸氣缸 進行一個阻擋的話呢 也沒有必要去使用 就是專門的一個阻擋氣缸 當然如果是重載的情況下 三軸氣缸使用不了的話呢 那就去使用一下我們的一個阻擋氣缸 因爲你還是得考慮成本啊 考慮成本 那這裏我準備的一個 視頻啊 首先我們看一下這個視頻 首先我們看一下這個 首先我們主要是來看一下 這個阻擋氣缸 它是如何進行一個阻擋啊 那可以看一下啊 有點不清晰啊 我在抖音上截下來的 看一下 你看一下它剛剛是縮下去了是沒有 它縮下去了啊 它其實就是一個啊 它其實就是一個膽感氣缸 它就是可以伸縮和縮回啊 可以伸縮和縮回 可以看一下 如果它沒有縮回去 像這樣子沒有縮回去 它就進行了一個阻擋啊 進行一個阻擋 是不是那你你縮下去了 然後它就可以走了啊 縮下去可以走了 那我們再看一遍 那它縮下去它就沒有進行一個阻擋 我用阻擋氣缸啊 阻擋氣缸你那種 就是說你是汽車行業啊 汽車行業呢 嗯你是採用的 這種阻擋氣缸的話呢 還是要去匹配一下它的一個 容許的一個衝擊量 可能就是因爲你一個容許的一個衝擊量啊 沒有 匹配好然後呢 就是等於說 超過了它的一個容許衝擊量之後 它就容易啊 容易壞啊 容易壞非常就搞 搞不了很久啊它就壞了啊 這個衝擊不會把氣缸變化 因爲我們這個阻擋氣缸上面 我們可以看一下 阻擋氣缸上面其實這裏啊 都會有帶緩衝的啊 這裏帶緩衝的啊 它其實就是它可以進行呢 就像這種啊 像這種看一下 它是可以朝後是不是 它有兩個位置啊 它可以往下壓 它也可以朝後啊 朝後了它就對我們的一個 這裏有個油壓緩衝器啊 這是個油壓緩衝器 它有緩衝的啊 那我們再看一個視頻啊 我們看一下這個視頻 這個視頻呢就就演示了它可以下壓呢 也可以往回 回縮那種感覺啊 就這麼一個阻擋氣缸 當然這應該不是實物啊 這應該是軟件模擬出來的 感覺不不是很真實啊 那 我們接着來看啊 接着來看我們要快一點講啊 因爲今天我們講兩個氣缸的話 就快一點講 那啊 我們所說這個阻擋氣缸 我們該如何進去選啊 首先你如果是說你看亞達克的 或者說smc的啊 它一般樣冊上面它會給你有一個表啊 有一個表 這個表是什麼呢 它就是可以看到 看一下它其實啊 就是把我們所計算出了那一個 呃 就是用我們的一個動量定理 計算出來的一個衝擊力啊 它把它歸合到它這個表上面 就不同的速度啊 它能承載的一個 負載的一個重力啊 重力啊哦不是質量啊 這不是重力 這是質量是不是這是千克啊 那你可以看一下 它選行非常簡單 阻擋氣缸選行的非常簡單 因爲它只要效果一個什麼啊 就是效果一個 我們的這一個 衝擊力是不是 我們三軸氣缸也是效果衝擊力 但是三軸氣缸呢 它只會給你一個什麼 給你一個走鏡像 能承受的一個最大鏡像力是不是啊 這種阻擋氣缸 因爲它本來就用於阻擋的 所以說它都會給你這個表格 就是說你能 就是說能達到的一個什麼負載 進行一個衝擊 在一個什麼速度的情況下啊 比如說呃 我們如果是在呃 20米每分鐘的一個速度 就是這個點是不是啊 那你想帶動多大的一個負載啊 比如說帶動20千克 那你可以按20千克的一個負載 我們20千克進行往前面一個衝擊啊 往前面衝擊20千克 速度呢是20米每分鐘 那你看一下 現在啊這兩款是不是都不能用啊 這兩款是都不能用的啊 那你要看一下這邊 是不是這裏還有一個表是不是 那你看到你的20千克呢 肯定40綱鏡的就可以滿足 那我們就可以採用40綱鏡的啊 32綱鏡的是不滿足的啊 不滿足的 所以說阻擋氣缸啊 阻擋氣缸選行呢 非常簡單的啊 阻擋氣缸選行非常簡單 主要是計算抬高衝擊 但是有一些品牌啊 就是如果說你是買一些淘寶上的一些 比較 雜一點的品牌 他沒有像亞德克 像smc ckd這種 他比較規範有樣冊這種情況下啊 有樣冊這種情況下 那你要怎麼去選啊 他一般呢他會給你就是什麼綱鏡呢 可以承受一個多大的一個衝擊力 是不是啊 可以承受一個多大的衝擊力 那我們怎麼 去計算抬高衝擊力啊 這裏還是這個公式 公式呢和我們三軸氣缸是一模一樣啊 一模一樣的就是什麼呢 我這裏寫到這啊 就是f呢 乘以什麼f呢 乘以我們的一個衝擊時間 是等於呢我們的一個質量啊 乘以呢我們的一個速度啊 這就是這個計算公式 然後這個是衝擊力嗎啊 那衝擊力呢是等於 質量乘以速度除以時間啊 這個時間怎麼取這個時間呢 我們講三軸事實上也搶過了啊 三軸氣缸都講過了 你看一下 那三軸氣缸上我們看 這裏採用的是0.05是不是 我們一般取0.1到0.05啊 當然一般0.05你還可以取小一點 那你就是等於說 他的一個衝擊的速度非常快了啊 那我一般啊 就是我以前去選我們那個作戰箱 我都是採用的一個0.05秒啊 因爲衝擊他本來就是一瞬間 但是他還是有時間的 這個時間非常短啊 0.05秒的一個衝擊時間 已經是非常短的啊 已經非常短的 那他的一個計算公式 和我們那個三軸氣缸是一樣的啊 就等於說你這個負載呢是多重啊 負載是多重 然後他的一個運行速度是多大 是不是運行速度都是多大 你把它們倆相乘 這個相乘這裏是等於我們的一個動量 是不是啊 是不是這就是我們的一個動量 動量呢 除以我們的一個時間 就等於我這個衝擊力啊 就等於每個衝擊力 那如果你是那種 表上面呢沒有給出這樣子的表啊 他可能只給到了 呃 只給到什麼 給到我們一個容許的一個衝擊力 或者說像三軸氣缸樣子給給他的一個 容許的一個 鏡像負載鏡像力 那我也看一下 我們看一下三軸氣缸的一個樣子 就像這樣子啊 他給了你一個鏡像力是不是啊 給了你個鏡像力 不同形成體位下 他有不同的一個鏡像力啊 不停的鏡像力他是牛是不是 那你就去計算他的一個 呃衝擊力了啊 這就是阻擋氣缸啊 這就是阻擋氣缸的選項 他非常簡單啊非常簡單 所以說但是呢還是得講一下的 還是得講一下 然後他的一個運行 他其實就是通過這裏上下啊 他其實你可以看一下 他其實就是個單向 呃單軸氣缸是不是 就是一個單軸氣缸 然後呢這邊呢 就是在單軸氣缸上面 我們加了一個這樣子 這樣阻擋的一個裝置啊 阻擋裝置這個有我們的一個 帶緩衝的啊帶緩衝 當然也有沒有帶緩衝啊 至於帶游泳緩衝器的 也帶了這種定位螺絲的一個緩衝啊 定位螺絲的緩衝 讓你看一下 你看有一個 有這是不可調的啊 就游泳緩衝器它可以是可調的 我看一下剛剛在哪裏去了 有一種定位螺絲的啊 那是另一款啊 那一個樣子我沒有拿 沒有拷過來啊沒有拷過來 這種都是帶我們那個游泳緩衝器的啊 帶游泳緩衝器的 三軸氣缸不用帶我們游泳緩衝器啊 這個種帶游泳緩衝器是爲什麼呢 它是因爲這裏是它是可動的啊 它是可動的 是不是它是可動的 所以說我們這裏 要進行一個緩衝啊 這裏要進行一個緩衝 三軸氣缸我們就直接去撞就行了 因爲但是撞啊 撞還是有一點啊 不能就是負載過大啊 這個負載不能過大 你不能超過它的一個允許負載 就是三軸氣缸裏面這個表裏面呢 不能超過它個容許負載啊 這個大家一定要知道啊 這個我們那個阻擋氣缸大家沒有理解啊 阻擋氣缸大家有沒有理解 可能講的有點快啊 我們這個動量公式ft乘以mv呢 那就要去 看一下我們物理書了啊 這是非常 非常應該是 我記得應該是初三的一個公式 我記得它是叫 動量定理 然後呢它的一個全稱 它的一個全稱呢就是等於 呃等於什麼 我們的一個衝量等於什麼 衝量等於我們的一個 動量的一個變化量 那動量是不是動量 動量是等於什麼 動量是等於mv 就是呃速度乘以質量啊 那爲什麼它是等於變化量 因爲我這裏只有一個公式了啊 只有一個公式變化量其實就是 它的一個衝量啊 衝量p吧 衝量p 是等於變化量 就是動動量的一個變化量 它是一個粗減末啊 一個粗減末的一個意思就是說 因爲我們這裏有一個零啊 有一個零是不是 它是零的啊 它是個零的 因爲我們停止了它是零啊 可以動的話你 就是你可以去買這種啊 它可調的啊 你要帶這種可調的 理解嗎 它這個位它這個油藥管出去可調的 就比如說啊 你要想清楚啊我們這個氣缸啊 它的一個定位進度都不高 你不管你是用的一些單軸氣缸 像我們上節課所講的一個無感氣缸 無感氣缸你進入兩倍的一個定位 是不是啊 你兩倍的一個定位 你要會你 你去用的一個油藥緩衝器進行的一個 油藥緩衝器進行的一個阻擋的話 就是沒有一個 硬線位的話呢 你用油藥緩衝器阻擋的話 你有兩種情況 第一種呢就不是滿負荷的一個油壓 不是滿負荷油壓什麼呀 它就是沒有衝到底是不是 沒有衝到底啊 它可能它這個位置就不是很精確 但是你如果你是衝到底了 它的這個位置很精確 但是這個油藥緩衝器 它容易壞啊容易壞 所以說我們油藥緩衝器一般不是要衝到底啊 那一般我們是怎麼講 是採用的一個油藥緩衝器加限定位 就是硬定位 那等於說我們去做限位的這種情況下 我們氣缸 就等於說我們要 我們這裏啊形成 我這個氣缸的形成是40 但是我們在做30是不是 所以說我們在30這個位置啊 要做一個什麼 要做一個油藥緩衝器 啊要做一個油藥緩衝器 還要做一個什麼 一個硬定位 一個就是硬限位 然後你去撞的時候 剛開始先撞到我們一個油藥緩衝器 油藥緩衝器它會繼續吸力是不是啊 它會讓我們那個速度吸力 它不會就是說它這個衝擊力很大 它會吸力的是不是啊 然後吸力 然後呢才撞到我們的一個硬限位上 這樣子呢可以保證啊 保護我們的一個氣缸是不是 但是如果你沒有這個油藥緩衝器 直接撞 那這個時候它的一個衝擊力是非常大的 其實你也可以通過這個公式來講啊 你可以通過這個公式來講 你可以看一下 我們這個衝擊力是不是等於啊 我們的一個動量 除以我們的一個時間 那我們使用油藥緩衝器的這種情況下 我們的一個衝擊的一個時間 是不是會增大 是不是 是不是會增大 理解嗎 因爲你 你你用油藥緩衝器你去這樣子去 衝這個油藥緩衝器 因爲油藥它是有一個反作用力的 是不是 所以它這個衝擊的時間 是要增長是不是 衝擊的一個時間增長了以後啊 它的一個衝擊力也會減小啊 也會減小 時間增加了啊時間增加了 啊這其實啊這個動量定理啊 動量定理一定要去理解啊 就好比方 我跟你講好比方就是你 應該這應該是在 初中物理裏面應該老師都會舉個例的 不知是初中還是高中我忘記了 就等於說我們一艘船啊 去撞擊我們的一個 一艘船撞擊我們的一個河堤嗎 如果說你沒有那些輪胎是不是 沒有那些輪胎你去撞的話啊 沒有這些輪胎你就撞的話 這個船是不是很容易 它衝擊力非常大 很容易會撞壞 所以說我們船的旁邊 是不是都加了一些輪胎 來進行一個緩衝 這個緩衝啊其實我們 就是我們口頭上是叫緩衝 其實在動量定理裏面 它就是就是延長我們這個衝擊時間 因爲他這裏 你去撞他這個 這個我們這個輪胎是不是會變形 是不是他會延緩啊 延緩我們的一個衝擊時間 延緩衝擊時間衝擊力就減小了啊 所以說我們其實 他就是說我們每次說的一個緩衝啊 緩衝你有油藥緩衝器去緩衝啊 都是因爲降低了我們的一個 呃衝擊時間啊 這同學們一定要理解啊 同學們一定要理解啊 我們運動學裏面三個啊 運動學裏面像 我們這個衝量是等於 fv 是不是 衝量是等於 fv 動量 動量是 mv 然後我們的一個動能是1 2 mv 的平方啊 這一定要知道啊 理解嗎 這三個公式一定要知道啊 在運動學裏面非常多 因爲我們做輸送機啊 這個這種運動裏面的一些 公式啊物理公式啊 這個一定要知道的啊一定要知道 那今天人有點少啊才160啊 今天週五啊 週五一般人多少啊 週五一般人多少 阻擋氣缸有些不是配有藥緩衝器的 有些他直接是一個限定位啊 就是一個硬定位 就像這種啊 這種的話我看一下他好像就啊 這種就是一個硬碰啊 就是個硬碰 這種就是個硬碰的這種形式啊你看 當然這樣子容易損壞啊 啊這樣子好像 這好像是硬碰啊 這所以具體看不清 其實我們這個 呃阻擋氣缸啊還有一種阻擋氣缸 就是我們這樣子 所稱的是個力勢的阻擋氣缸 是不是啊其實還有握勢的啊 我們給我給大家搜一下吧 他要我登錄啊 等一下我拉到下面來我登錄一下 我看一下啊 握勢 啊像這種這種就是小型的握勢的一個 呃我們的一個呃阻擋氣缸 這種握勢的啊 這種握勢的 哎呦給我刪掉了 這種握勢的就用於呢你可能力勢的了 他安裝不方便的情況下 我們可能用的握勢的啊 像這種我們看一下這個 你就是地底下嘛 你底下必須有空間的啊 你看到沒有 像這種這是一個阻擋氣缸是不是啊 是不是你底下有空間 如果沒有空間的情況下 你可能要採用到一個臥 臥室的呢也有啊 是不是採用這種臥室的也有 那其實他這裏啊就是一個小氣缸啊 那他後面就是個小氣缸啊 看到沒有後去後面一個小氣缸 這建模的啊 你看到這裏啊 是不是這就是個小氣缸這麼臥室的啊 這臥室呢 你就可以直接呢 可能去安裝到我們那個流車線上 以及下面的一些橫架是不是 我們可以直接這樣子安裝 那下面呢就不要去 因爲我們那個歷史的話 就你這樣子安裝以後 下面還有一個氣缸的一個位置嘛 如果底下你沒有不能放這個氣缸 你可能就採用這一種啊 採用這一種 那這種呢沒有我們歷史的 他一個衝擊力強啊 這還是要進行匹配他的一個衝擊力的 你解嗎啊 我們阻擋氣缸啊 阻擋氣缸大家爲你不理解啊 阻擋氣缸你不理解 因爲阻擋氣缸其實是 選行的是非常簡單的啊 選行非常簡單 本來因爲選行非常簡單 我沒多 我都沒有把阻擋氣缸 納到我們這些課裏面啊 這是後來 則宇老師啊 是說還是我講一下阻擋氣缸 就因爲我是講的一個 三頭氣缸的一個阻擋嗎 那這個阻擋氣缸還是講一下 所以他講的一些點啊不是很多啊 就反正就是去匹配他的一個衝擊力啊 如果是好一點的 像我們好一點的一個氣缸啊 好一點品牌的氣缸 他都會有這個什麼 看到沒有都會有這個表啊 他就是他已經給你算出來了 你記不記得他給你算出來了 已經畫了一個表 去選就行了啊 畫了個表直接選出去呢 然後上面這裏還有個表 他其實就是這個負載啊 這個這個是我們那個鏡像鏡像力啊 因爲阻擋氣缸我們不 不會去考慮它這個鏡像力 我們是橫向衝擊是不是啊 橫向衝擊所以那個不用去看啊 那麼阻擋氣缸我就講解到這裏啊 阻擋氣缸講解到這裏 爲了阻擋氣缸 我跟你同學們也講啊 阻擋只要是你是採用的一個氣缸 你就不要去考慮它什麼呢 不要考慮它這個精度啊 有些同學問精度是不是 你只要是採用的氣缸 你就不要去考慮它的精度 爲什麼呢啊 你可以先來看一下 呃像這個模型裏面啊 這個模型我看一下 這是一個打螺絲的是不是啊 這是個打螺絲的 其實你去看一下這個打螺絲 他這裏呢 我看一下 這裏有視覺沒有啊 這裏有個視覺的看沒有啊 因爲你用阻擋氣缸去定位 其實定位精度不高啊 如果你這樣子去打螺絲 他就通過視覺定位啊 看到沒有 這裏有個視覺 是不是這裏有個視覺的啊 你解嗎 都是有視覺的啊 但是後面啊這些功能測試啊 這些功能測試 因爲我們打螺絲肯定定位精度非常高 所以說呢 纔會採用到這種 視覺定位 但是有些呢 不是很高的一些定位的場合呢 他就不會有這種視覺定位了啊 好那麼阻擋氣缸就講解到這樣 阻擋氣缸就講解這裏 好我們講來我們來講第二個氣缸 第二個什麼氣缸呢 迴轉氣缸啊 這個模型裏面我剛剛看到有個迴轉啊 那這裏就有個迴轉氣缸 是不是這裏有個迴轉氣缸了 是不是有個迴轉氣缸 這是我們一個氣動手指 是不是 看我們迴轉氣缸 一般是配合我們氣動手指是不是 進行一個轉向啊 這裏是甲取弓箭 是不是這裏進行一個甲取弓箭 然後這裏進行一個轉向 是不是進行個轉向 哪個藍色的 這個嗎 這個電劈呀打螺絲的 這是個電劈打螺絲的啊 這個電劈 到時候我們講那個 我不是貨期7月份啊 7月15號之前應該差不多啊 他們還有半個月的時間 應該我會把那個螺絲機的一個視頻 上架啊 螺絲機的上一個 螺絲機的一個視頻上架 大家回去看一下 裏面就會可能會有 會有這個電劈啊 好了我們來講迴轉氣缸了 那你看一下啊 這就是我們一個迴轉氣缸啊 這就是迴轉氣缸 是不是這就是迴轉氣缸 一般迴轉氣缸呢 它達到這個角度能達到多少啊 我看有沒有同學有基礎的啊 190啊 190是對的啊 一般可以達到190 這就是亞德克的這個 hrq系列的一個迴轉氣缸啊 hrq系列的迴轉氣缸 然後 其實啊迴轉氣缸選行 我不知道同學們知不知道 迴轉氣缸選行 我們要去匹配一個什麼東西啊 我問一下同學們有沒有知道 迴轉氣缸選要匹配什麼東西 對的就是匹配我們的一個牛菊 是不是啊 匹配牛菊 那牛菊等於什麼 啊牛菊等於多少是等於什麼 問一下我們一個牛菊等於什麼 牛菊是不是選電機裏面講過啊 牛菊是不是等於我們腳加速度 乘以我們這個慣量 啊腳加速度乘以慣量 是不是這和選電機裏面那個 呃那個啥我們的一個 加速力矩是一樣的啊 加速力矩啊 慣量乘以我們那個腳加速度 其實它就是匹配這個 匹配我們一個力矩啊 其實你可以看一下 他就是有一個輸出力矩啊 有個輸出力矩 那我們必須你去匹配的時候 你上面的所有的弓箭 你的一個力矩啊 就旋轉時候他的一個力矩 必須要小於他的一個輸出力矩 我們就可以用啊 當然還有一個就是這種 這裏啊有一個最大的一個鏡像 展復展和一個軸向復展啊 這兩個匹配的多 這種都比較多 還有一個彎曲力矩啊 彎曲力矩是啥意思啊 首先給大家講一下 我們一個個來講吧啊 首先第一個最大的一個鏡像復展 看見沒有最大的一個鏡像復展 那這種情況是什麼情況呢啊 這個模型裏面就有 是不是 如果說你的 迴轉氣缸旋轉氣缸 你是這樣子豎直的放着是不是 那我們這裏所有的力是不是都朝下 是不是 都是朝下的 所以這種情況下 他這個氣缸時 是不是所說的一個鏡像力啊 是不是所說的一個鏡像力 所以說你這種情況下你要去匹配 什麼呢 匹配他的一個鏡像復展 匹配鏡像復展就是你這裏前面這一塊 所有的一些東西 他的一個重力啊 他的一個重力 是不是就這裏啊 有個重力最大的一個鏡像復展 就是這種情況 如果說它是橫着放的啊 就這樣橫着放的 那麼所有的物體 是不是擺在這個上面的啊 擺這個上面的 然後呢進行壓在上面 所以說這就是我們的一個軸向復展啊 這兩個一定要知道啊 這兩個一定知道 氣缸選行的這個這是所有的東西啊 我都在第一節課發在 呃各個vip群裏呢 因爲我們上每一章的第一節課 我都會花一個總的一個文件啊 就這個總的文件 這個總的文件裏面包括了一些圖片 案例還有一些選行樣冊啊 好接着講啊 所以說這兩個啊 我們的鏡像復展和軸向復展 使用這個情況就是使用情況不同啊 使用情況不同 所以說你們這一定理解啊 這理解沒有啊理解 我們接着講啊 理解的接着講 還有一個允許的 最大允許的一個彎曲力矩啊 這個彎曲力矩是啥意思 其實啊 就是這樣子啊 你比如說嗯 你這個迴轉圈不是放在這裏嗎 你這個弓箭啊 如果是非常大的一種情況下 你要去考慮什麼 那就要考慮啊他的一個彎曲力矩啊 考慮怎麼就是等於說這個力啊 是不是這個力了 就是這個重力啊是不是這個力 可能我們這個重心相偏呢 是不是啊重心偏呢 就比如說你是這樣子的一個弓箭 就是這樣子 你要旋轉一個這樣子 一個杆樣的一個板件 這邊沒有的 所以說這裏就有一個一定的一個彎曲 距離越重你的 他不是偏的是不是啊 重力偏了 這邊呢還有這個力臂 啊這種這種情況 這就是這個彎曲力矩 但這種彎曲力矩呢 呃一般呢 你去做這種設備的話呢 一般 不是特別要需要去考慮的 爲什麼呢 你不會重心呢不會偏移的很多啊 除非你是特別的情況下 你拿了一根 你拿了一個迴轉器杆 做了一塊板呢 在這裏旋轉啊這種情況上他 他的一種情況呢 可能就會造成的一個有一個彎曲力矩啊 有個彎曲力矩 那 這三個啊 這三個首先如果你是豎直的情況下 你要匹配這個 你是水平情況下要匹配這個 但是我們迴轉器杆 是不是迴轉器 我們一般的都是豎直的 這種情況下用啊 因爲迴轉器我們用於幹嘛 是不是用於翻轉啊 用於翻轉的情況下 我們肯定是豎直的情況 是不是 很很多情況都是這樣子的啊 很多情況都是這樣子的啊 進一個翻轉 是不是進一個翻轉 那這是他第一個匹配的 第二個就是例舉了 我們待會講 首先我們先來看一下 這個亞特克系列的這種 呃迴轉器杆 首先啊可以看到這裏 迴轉角度範圍啊是0到 是不是0到190度 那我問一下同學們 爲什麼他不是 0到180度呢 爲什麼到190爲什麼呢 多出來一點呢啊 有沒有同學知道 啊其實這個多出來這一點就是爲了我們可調 啊可調這個角度啊 因爲如果你直接做到180 他可能呢旋轉不到180啊 旋轉不到180 所以說我們這個迴轉器杆 他都是做到0到190度啊 有餘量的啊 有餘量的都是這種做到100 0到190度看到沒有 然後啊 他的一個重複定位均度 你們可以看一下重複定位均度 你看看如果是用調整螺絲的這種形式的 他只有 他這個定位均度002度 還有這種如果是帶油藥緩衝器的啊 就是0.05度啊 0.05度 那像這種鋼筋大的這種情況下 你看 鋼筋爲10以上的啊 他這裏有油藥緩衝的啊 就有油藥緩衝 他的一個度數都是到0.05了 都是到0.05 啊這裏同學們要知道啊 他的一個角度爲什麼是到190度 然後我們來看一個視頻啊 這個視頻呢有一個他的一個講解 那我們看一下 現在呢這一款啊這不是亞特克的啊 現在是180度的一個旋轉是不是啊 180度的旋轉 那你如果去調我們那個調速閥啊 調速閥我們在 控制眼鏡裏面講的是不是調整那個調速閥 控制他的一個流量 他這個速度會減慢啊 是不是速度會減慢 然後這種啊就是調整他的一個調節螺絲 是吧調整這個位置的調節螺絲 控制他的一個旋轉角度 啊他的旋轉角度是可以控的啊 不是說他 直接就是0到0到190啊 0到190 現在是90度旋轉啊90度旋轉 啊這就是我們剛剛看的啊 這種旋轉氣缸啊旋轉氣缸 然後他選行啊選行呢是非常簡單啊 選行非常簡單 這種應用到什麼場合 迴轉氣缸你沒有見過 迴轉氣缸用的非常多 一些弓箭翻轉之類的啊 一般呢我們都是用於這種弓箭翻轉啊 看到沒有弓箭翻轉啊 是不是我們這裏去夾取一個弓箭 我們進行兩邊可能要去進行 操作是不是啊 比如就像這種他這個自動鎖後蓋 但我這個弓箭不知道是什麼樣的 那他就是一個弓箭 可能左邊就是 這一邊要打一個螺絲 另一邊要打一個螺絲 再去進一個翻轉啊 進一個翻轉是不是進一個翻轉 是不是 那我們看一下他的選行 選行呢就是要 去輸出啊 這些就是我們的一個輸出力矩 進行一個匹配 輸出力矩匹配啊就是我們所說的啊 力矩是等於什麼 力矩呢是等於我們的一個腳加速度 乘以呢我們的一個慣量啊 但是這個慣量啊 同學們這個慣量 可能很多同學不理解慣量啊 因爲慣量呢他有不同的形式 是不是啊他有不同的形式 就像這種啊這裏後面列舉了啊 看一下 那你看後面列舉哎呦 你看後面列舉了這麼多慣量形式啊 其實非常複雜啊 非常複雜 那我們平常啊 是不是我們平常 如果是採用的迴轉機剛剛呢 我們去計算這個慣量呢 我們可以直接就用一種 圓柱形的一個慣量 就是用圓柱形的就等於什麼 是不是等於我們的1 2分之一 m2的平方 是不是2分之一m2的平方 這是最簡單的啊 這是最簡單的就是你把 你所帶的這個複雜啊 你就想要他這個圓柱形 當然啊這樣子可能會選的有點 稍微有點大 但是有一些特殊的這種情況呢 你就可能要採用到其他的 像這種細棒形式的啊 這種細棒這種 大家自行去判斷啊 但是這個文檔呢我是覺得有問題啊 我剛看了一下這個文檔 因爲我們一般呢是採用這種圓柱形的 就是你把它考慮成一個圓柱 是不是啊 考慮成一個圓柱 它的一個直徑呢 是不是d啊 那它的一個旋轉半徑呢 是不是2分之d 那就應該是8分之d的平方啊 我這個我就有點不理解了 這個我就有點不理解了 他寫的是8分之d的平方 你如果你是呃 因爲是半徑嘛 是不是是半徑呢 那麼我們直徑呢 是不是就直接持續除壓啊 所以說這裏應該啊 這裏我不知道他爲什麼這裏是8分之 d的平方 但是前面啊 這個掛亮記掛亮公式沒有錯啊 掛亮公式爲什麼等於8分之 md的平方呢 就是因爲啊呃我們這個掛亮 是等於什麼呢 等於2分之1 m 哎錯了 22對了啊 mr的平方 那這個r呢是等於 如果是按直徑的算的話 是2分之d是不是 你如果是2分之1的你開平方啊 那下面是4 是不是d的平方 然後呢這邊乘以上啊 我們的一個2分之1 所以說它是等於8分之d的平方 乘以m是不是 所以這個公式沒問題 但是這個旋轉半徑啊 這個旋轉半徑呢我不知道爲什麼 它是8分之d的平方 我不知道爲什麼啊 可能我理解問題啊 旋轉半徑那肯定就是 直接就是他d的除以2啊 你看圖上上去d除以2嗎 啊 沒有毛病嗎啊 這個如果同學理解他這個8分之d的 d的平方呢 就可以客戶跟我來商討一下 可是我我是真的沒有 發現出他的一個問題在於哪裏啊 旋轉半徑應該是錯了的啊 因爲畢竟這種 手冊啊 這個手冊呢 要 有問題的啊 那這裏啊 其實他也給了你這個計算公式啊 我們的掛量是等於腳 掛量是等於腳加速度 是不是腳加速度乘以我們的一個 哦唄 力矩呢是等於腳加速乘以掛量啊 說錯了 這個腳加速啊腳加速就這個公式啊 這個公式 這個公式這個公式怎麼來的啊 這個公式怎麼來的 呃 這個公式呢 沒有問題啊 d的平方的平方乘以二分之一 他是說的旋轉半徑啊 就等於說啊 我們是在繞到這一個點是不是啊 繞這個點 他這個直徑是d是不是啊 他半徑是r是不是 是不是那如果要d的話 你旋轉半徑不就是d的二分之d嗎 但是如果你是掛量的話呢 掛量的話是等於 二分之一mr的平方 是不是 然後你把這個二分之d帶到r裏面去 他是等於了八分之d的 md的平方啊 但這個半徑肯定應該是錯了啊 同學們我就知道啊 這個腳加速度的一個公式啊 你們會會覺得是不是會覺得有問題 啊有問題 這裏呢我跟大家講一下 因爲 旋轉氣缸是旋轉氣缸 不要去把我們的 電機的一個腳加速的公式或者說 呃 我們的什麼我們的一個 塗了風格氣的一個腳加速的一個公式啊 這裏 我怕同學不知道我還是推一遍吧 我還是推一遍 那首先你要知道啊 我們的一個旋轉氣缸 你從0度啊轉到90度啊 轉到90度它是個什麼過程啊 所以你要知道它是個什麼過程 它是一直加速的過程 啊它不是民族過程 它是這邊直接線位把它撞死啊 把它撞死是不是 所以說它的一個速度呢 是一個雲加速過程啊 它是個雲加速過程 它是呢速度是越來越大越來越大 然後撞到這一節 知道嗎這是它的一個 呃 它的一個運動的一個狀態 它運動狀態呢是 這樣子的啊 這樣子我看了一下上一期的課程啊 則宇老師也跟你們講了一下啊 但我這裏再講一遍 那它這個運動過程其實就是這樣子的啊 這個時間 這是這邊呢是我們的一個腳速度 啊腳速度 它是速度呢是越來越快啊 然後到這一點啊 到了它線位的這一點它直接撞死 是不是它沒有減速過程啊 它沒有減速過程 它不是一個 呃呃加速雲速減速的過程 它直接就減 直接就是加速然後直接撞死 你覺得嗎 它是這樣子的過程 所以說它這個計算公式和其他的一些電機 啊我們那個圖中分析啊 都不一樣啊 都不一樣 那這裏我給大家可以去推一下啊 推一下它這個公式 首先可能腳加速度是不是 腳加速同學不理解 我們可以這樣子看 我們就算線速度 那首先我們線速度是叫雲速直線運動 是不是啊 雲速直線就是我們的一個速度越來越大 越來越大越來越大 所以說它的一個呃 速度和我們這個時間的曲線 它是一個水平的 不是水平啊 就是一個數字往上走的這種情況 是不是 那我們加速度是什麼 加速度是不是等於我們的v除以t啊 v除以t 那我問一下同學們 如果是在這個圖形裏面啊 它的一個路程是什麼 啊同學們知道它的一個路程是什麼 s是等於什麼 s是不是它的一個面積啊 這個面積同學們如果不理解的話呢 如果面積不理解的話 s可不是v乘t啊 這裏一個這裏速度是變化的啊 這裏速度是變化的啊 如果是雲速直線運動 我給大家講一下如果是雲速直線運動 那比如說這個速度是保持不變的時間呢 我們所說v乘t是等於路程是不是啊 是等於路程 那這個v乘t 你在這個線性圖裏面來看的話 它是不是就是這一個它所劃過的這個面積 這個s它這個面積就是等於它的一個路程 是不是其實在雲加速情況下啊 這也是 高中物理知識啊 它的一個雲加速的運動狀態啊 它所劃過的這個面積 這個面積就是等於路程 所以說這裏叫 速度呢 除以時這裏是時間嘛 所以它的一個路程是等於多少 路程是等於1 2 我們的一個v乘s啊 1 2v乘s 就是這一塊麪積這個三角形嘛 除以亞嘛是不是 1 2v乘s啊 它這個雲加速直線運動啊 那我們來 這個線速度上面的一個公式知道了啊 線速度方面公式知道了 那我們來看一下角速度 角速度是什麼啊 角速度啊 角速度是等於說啊 我們線速度是說直線方向的 那如果是迴轉方向的角速度是什麼 角速度是等於代表什麼 等於這這一點 它這個這個圈上面這個半徑上面 它所旋轉的一個速度是不是啊 它這個速度這是我們說 就是這個角度 這個速度是吧 這個角速度是不是啊 是不是那 它的一個曲線圖 是不是它的一個曲線圖呢也是這樣 時間 這邊呢是什麼 這邊是我們那個角速度 奧米卡是不是 那它所爲省的這一個 面積啊 這個s這個面積啊這不是s了 這個面積呢代表什麼呢 這個面積呢 就是代表他所走過的一個角度啊 這個面積就是代表他所走過的一個角度 爲什麼你如果 你把它換成呢 你的一個角速度是一定的是不是啊 你角速度是一定的話 你角速度乘以我們那個時間 是不是就他走過的角度啊 所以說這個面積啊 就是他所走過的一個角度啊 所以說在這種雲加速的這種情況下 雲加速這種情況下 t奧米卡啊 哦不是奧米卡 這個這個寫錯了 這是奧米卡啊 然後這幾個t啊 所以這種情況下 這個面積啊 就是所說到他旋轉的一個角度 他旋轉的角度是等於呢 二分之一倍 奧米卡乘以t啊 那這個公式怎麼來的啊 這個我們的一個 這個呃我們的一個角加速度是等於 t的平方呢 除以呃 二二的一個角度啊 這個角度他這個公式怎麼推來的 這個同學們一定要知道就是 就是通過這個公式推來的 啊這個同事是怎麼推來的 因爲我們要知道腳加速度是不是 腳加速度是等於速度除以時間 是不是腳下速度 腳上腳加速度等於腳 腳速度除以時間 這個同時沒人知道是不是 如果你把它這個 嗯 m奧米卡呢 是不是等於 我們的一個腳加速乘以時間 你把它帶進去啊 你把這個公式帶進去帶到這裏面 帶這裏面 換算一下就出來了啊 換算一下就出來了 我不知道同學沒有聽懂啊 因爲我在寫筆的話呢 我也看不到裏面的一個消息 那我給 同學們再推一遍就是 我們的一個腳加速度是等於 腳速度除以時間 然後如果我們通過那個面積來講的話 我們這一個 二分之一倍 奧米卡除乘以t的這一個 就是這個面積呢 是等於我們這個所轉過的一個角度 就是這個這個怎麼讀忘記了 這個角度是不是 那你如果把這個公式變個形啊 把這個公式變個形 嗯變成 奧米卡拉是等於 腳加速乘以時間 你把它帶到這裏面去 帶到這裏面去了 所以說我們這個角度呢 是等於二分之一 呃腳加速度乘以t的平方啊 這裏兩個t是不是兩個t 所以是t的平方 然後呢我們腳加速度有什麼 變一下行嗎 是不是一邊乘以二二分之一沒了 所以說兩個 角度除以了t的平方 是不是所以這個公式是這樣來的啊 這樣公式是這樣來的 啊這個公式是這樣來的啊 這個公式的推導過程大家不要去 不要不要去記啊 大概知道就行了 總之他的公式沒有錯啊 因爲有些同學 說這個公式錯了 應該是一倍角度啊 這裏不是一倍角度啊 這是兩倍角度 因爲它是個雲加速過程啊 你解嗎它是個雲加速過程 那這裏啊 這裏要注意他所給的公式啊 他所給的公式是什麼 看到了是弧度制啊 這就是弧度制啊 如果你要劃成角度制的話呢就還需要呢 幹嘛乘以了乘以什麼 乘以我們的180分之π 是不是乘以180分之π 這就是 呃灌量 我們的一個 腳加速的一個計算過程啊 因爲同學們很多都說要我做筆記啊 那我做一個吧啊 我還是做一個吧 因爲主導機關也沒講很久啊 所以我們有時間去做這個筆記了 我就做一下 因爲我沒有做立體啊沒有做立體 因爲最近呢我 的心思有很多時間呢 都花在錄我們的一個 整機設計的課程上面去了啊 所以我沒有來得及做立體 讓我科後的話我再做一個立體 到時候我再發到群裏面好吧 今天這個我這個課堂筆記了 我就把這些所有的一個公式啊 我列舉出來啊 所有的公式列舉出來 可以吧 所以我們迴轉器啊 記得就是記得迴轉器啊 他和我們的電機啊 像其他的一些圖倫分析啊 其實就是匹配他的一個扭矩嗎 匹配他扭矩啊 一起吧匹配他扭矩 就算扭矩 是不是扭矩呢就是等於 我們腳加速乘以掛量啊 掛量呢你就直接採用呢 1 m 2的平方 腳加速度就剛剛用這一個什麼公式 t的平方分支呢 啊旋轉的一個角度啊 但這個公式啊 一定要知道啊 這公式是什麼 這公式是弧度制的啊 我們當下我把 角度制的公式呢要放到 裏面去啊我放到課堂筆記吧 首先啊就是 這裏要知道是計算扭矩啊 扭矩的計算公式是什麼 扭矩的計算公式是等於 那一個 我這樣子的話呢就會有點慢啊 我要做筆記的話 應該我打字應該是算快的了吧 在老師裏面啊 乘以我們的掛量啊 然後 這是第一步就是你要知道啊這個公式 你要知道這個公式啊 就是要匹配扭矩啊 匹配扭矩 匹配扭矩的話 扭矩的一個計算公式呢 是對我們腳加速度乘以我們的掛量 那這裏腳加速度公式 我把它寫在這裏 腳加速度公式呢 腳加速度是等於 t的平方 上面是兩個 哎這個怎麼讀去了啊 有沒有同學知道 這個所轉過來的角度 那個符號怎麼讀去了 哎忘記讀了 這個忘記讀了啊 西塔啊西塔 我忘記讀了 set 好這是腳加速機的公式 這是這裏同學們在書的 這個公式啊 這個公式它是什麼 它是弧度制的啊 要帶弧度 但是我們一般什麼 我們一般都是採用的角度制是不是 所以說弧度制 這個我講圖中分析的時候也講過了 弧度是等於什麼 弧度是不是等於角度 乘以呃 180分之π 是不是180分之π 所以說你要換算一下 所以說你要把弧度呢 把這個帶進去啊 把這個帶進去 帶到這裏面 啊在這裏面 呃在這裏面呢你 180分之π嗎啊 180分之π 就是上面你這個2約到90 是90t的 90t平方上面是 角度π啊角度π 這個這個角度轉弧度應該知道吧 這裏備註一下這是弧度 然後後面的是角度的角度 我們剛剛算了一下是 上面是π π乘以 呃這個角度啊 這是角度制的啊 角度制下面是9 90 318除以290啊 90t的平方 如果是這個掛量的話呢 掛量同學們你如果軟件非常操作 會的話呢你可以去進行軟件分析 那我們一般就快速的一種方法 就是採用的1 2的平方啊 就把它想象成是個圓柱 就最撩撇的一種方式啊 撩撇你們知道什麼意思吧 你們應該聽不懂撩撇啊 哈哈 嗯掛量 掛量的一個計算公式呢 上下反了 什麼上下反了 我打錯了嗎 哪裏哪裏反了 董建峯同學我有有反嗎 角加速度 極非扭矩 弧度和角度反了 這是弧度啊 這是弧度這是角度沒錯啊 這是帶角度 這是帶弧度 90應該在上面 我算一下 你如果是這裏是2 這裏是弧度值 是不是弧度值是t的平方 弧度是等於什麼 弧度是等於角度 乘以呢180分之π 是不是角度乘以180分之π 那這裏帶進去呢就是兩倍的一個 角度乘以 180分之π的t的平方 是不是你上下 完了我有點蒙了啊 你這個乘就把它乘到這裏嘛 是吧180分之π 是不是這裏是180 乘以t的平方這裏是π 把這裏約掉90沒有錯啊 沒有錯啊 哪裏錯了 錯了嗎 哎呦我錯了呢啊 沒事沒事啊 可能同學們算錯了啊 同學們搞得清楚角度和弧度的一個轉換啊 那慣量我們剛所說就是 採用最簡單的一個圓柱形的啊 那如果對同學們的慣量不熟的話呢 去我們的一個 電機章啊 電機章講慣量就講得很細了啊 慣量是啥意思啊之類的啊 就講得很細了 那 1 2分之一 沒事 要細心啊這是因爲 你做設計都是一些 其實公式的一個計算啊 你如果計算時候出錯了啊 那之後對後面的一些影響都會有大 很大的一個影響啊 2的 平方 那你如果是把它換成什麼 換成直徑的話呢 就是這裏是八分之一啊 第一 角加速的單位啊 這裏角加速的單位 這也是等於什麼 這是等於弧度的 每秒的一個平方啊 這其實就是這樣子的一個計算 公式是我們的 但是呢 我把裏面的一個弧度的把它轉成角度 這是爲什麼呢 啊因爲 你用迴轉器啊 你不都是說哎轉多少角度嗎 你轉90度降180度 那我們到時候啊 9嗯90度和180度 我們要去轉成弧度 再帶到裏面就麻煩嗎 那你直接記到這個公式 我們直接用角度的去帶不行嗎 當然這種角度帶進去啊 這個角度帶進去 他所計算出來的也是還是弧度制啊 知道嗎還是弧度制 弧度每秒的平方啊 這個角加速的單位 你解嗎 這個角加速單位還是弧度每秒的平方 你解嗎 我只是把這個弧度 把這個弧度把它換成了一個角度 這裏明白沒有啊 這裏明白沒有 這個慣量啊 慣量一旦記得 同學們要注意一點的就是慣量 r和d啊都要化成米啊 都要換成米 你解嗎 因爲這裏這個慣量的一個單位是千克 米平方 是不是千克米平方 然後這個計算流舉的是牛沒米 是不是啊 這個單位一定要注意啊 單位一定要注意 這就是這三個公式 這三個公式 那我們今天這節課其實還講的挺快的啊