【電機教程】最全！從電機理論、基本常識、分類與公式，到各類電機的選型應用，全程乾貨無廢話，誰還學不會我不教了！ P17 - 電機綜合選型1

各位同學大家晚上歡迎來到小丸子教育 我是講師秦峯啊 我叫強秦峯啊 同學們別搞錯了 別叫異形狼牙了啊 這邊的話來這節課的話 主要是對我們這個電極部分來做一個大的總結 是吧 電極部分也講呢 應該有幾個星期了吧 所以說大家應該聽也聽煩了 來這邊的話主要是總結一下 怎麼來總結呢 這邊的話 我們的電極主要在這個極限上面選用的話呢 以這樣幾款設備來看 像這樣他不帶減速機的像這種電極就是最典型的三項異步電極 三項異步電極 不能按理講 我只講總結部分都講的都是經典 三項異步電極 但是還有其他的 比如說有精度的要求 像這一個設備 它是有精度要求的 甚至我沒往前面走個零點零幾毫米 它都要都要精確的去控制它 像這種這種工況下面 我們就三項異步電極顯然沒辦法達到 因爲爲什麼呢 三項異步電極的話 我就算我把它停下來 它還要過轉個十幾圈 不說十幾圈 至少過轉個幾圈是要過轉的 所以三項異步電極 它沒辦法實行精準定位 哪怕是帶剎車也沒辦法剎得這麼及時 它有可能是多剎了一點 有可能是多剎少剎了一點 能不能理解這個能理解的同學 我們刷個魚刷個鮮花 那麼像這種精準控制的同學 像這種不是同學去了 像這種精準控制的場合 一般我們就要用到步進電機或者是四幅電機 用到步進或者是四幅 好 所以說我們現在這個電機呢選用的話 主要就是這主要就是這三種 一種是三項異步電機 是嗎 還有一種就是我們的 一說白了一種是普通電機 一種是控制電機 好 你們說的什麼調速電機 什麼 什麼這一個變頻電機 什麼三項異步電機 帶減速機的減速電機 七七八八所有的歸類都屬於普通電機類 而控制電機 我們用的最多的是步進電機 步進電機 和這一個四幅電機 咱什麼滴滴馬達什麼的直線電機什麼的 咱基本上一輩子難用那麼一兩次 咱不講 這個太偏門了 就算你們要用 你們一般的小小企業不一定買得起 基本上靠這兩個是能夠解決絕大多數 公關下面的 我們只說大家用得到的 不說那些個偏門冷門 這說了沒意義 好吧 你是要買個滴滴馬達的話 這個價格 你基本上也用用不到 那麼高精度的場合 用到的不多 好不好 咱這邊只說大家實用的 所以說分爲普通電機和控制電機 先說普通電機 普通電機的話 我們主要是還是這樣的 大家來看 我們如果說直接連用 直接用這一個帶輪選出來 它就沒有附加任何功能 這就是最簡單的這一個方法 就是靠它減速機 減速機也沒有 是吧 他沒減速機 說白了 帶輪就是一個減速機 好 然後我們可以在電機上面 給它附帶一個減速機 就是說在電機上面 我在邊上給它加一個減速機 這樣它就把電機的整個驅動模塊 複雜了一點點 它是因爲電機後面又加了一個減速機 那是因爲我們速度需要匹配的時候 加了一個減速機 我們主要可以這樣去認爲 大家可以記下這樣的一句話 好不好 同意嗎 我們普通電機加減速機的主要目的 是爲了匹配速度 普通電機加減速機的主要目的是 爲了匹配速度 這句話要記下 好 還有一句話要記下 我們伺服電機或者是部件電機 我們要加減速機的主要目的是 爲了增加扭矩 增加扭矩 好 這就是減速機單獨使用 這就是單減速機單獨使用 是吧 好 伺服電機和部件電機加減速機的 一般主要目的是爲了增加扭矩 爲什麼這麼說呢 因爲我們伺服電機和部件電機 它都可以靠我們自身的控制器 對它進行速度控制 而它不能對它進行速度控制 你要速度控制的話 我也只能加變頻器 或者是調速器 這樣的話 它說白了是存在一定的功率 都浪費的 能不能理解 能理解同學 我們刷個一刷個鮮花 好 先把這個要搞懂 不要老是問老師 減速機加了什麼意思 剛纔不是說匹配速度嗎 它分情況的 分情況的好不好 好 那麼再來看 我們電機的話 它又有不同 比如說我們這一個 爲了我們減換我們的選行計算 或者說這裏買一個東西 那裏買一個東西 那麼我們很大 很多廠家 它是把我們的這一個電機 跟減速機結合在一起 這種電機叫做減速電機 啊 伺服電機肯定需要減速機 啊 這種它是可以把我們電機和減速機 結合在一起的 如果大家在這個選行的時候 又要需要用到減速 啊 又要需要用到減速 而且需要用到這個電機的話 那麼爲了節約成本 那麼我們可以買合爲一體的 好 這是我們的這一個重點 還有一個重點就是我們電機 比如說我要用在這一個 及剎車的地方 像我們的這一個 怎麼說呢 這一個要制的能力 比如說我們的航調 雖然我也沒研究過航調 天車上面的電機 到底是怎麼樣 我沒研究過 但是我覺得天車怎麼地 也得有一個剎車功能 但像這一類型 具備剎車功能的 我們是可以選擇電機的功能 就是讓它帶上一個剎車功能 能不能理解 能理解同學 我們刷個銀 我們可以以案例給大家展示出來 來給大家打開一個案例 叫做我看一下 好 就這一個案例 大家來看 好 所以說我們普通電機 除了加減速機之外 它還可以帶剎車功能 大家都知道 我們踢進絲桿 具備自鎖能力 然後我們這一個滾珠絲桿 它不具備自鎖能力 如果說這一個電機 只是單單的減速 它不帶剎車功能的話 那麼由於我們重物夠重 它會帶着我們電機反轉 它會掉下去 所以我們這個機構 它必須帶剎車 不帶剎車 這個東西不安全 它會由於我們自重 把它掉下去 看到了 我這邊一拉 它就會那麼轉 所以這個東西 你必須給我鎖住 我們伺服電機和步進電機 也有帶剎車的功能 可以選 能不能理解 好 這是我們電機的第二種功能 它可以賦予剎車 第一種是自帶減速機 看到沒自帶減速機 第二種功能 我是可以選擇帶剎車 好 再來看我們第三種功能 基本上所有的電機都具備 第三種功能是什麼功能 我們再來看一款設備 好 比如說這一款設備 它是我們的小型電機 小型電機的話 像我們運行這個東西 它每一次運行的物料可能不一樣 今天運行的是大米 那麼像第二次運行的 可能就是大麥 骨子這些個東西 是吧 我可能速度每一次需要的不一樣 那麼它要進行調速 然而這東西就是它的調速 所以我們電機 如果需要速度改變的時候 咱可以用兩種方法 對它進行調速 如果是單向翼部電機 來記好同學們 如果是單向翼部電機 我們可以給它加調速器 單向翼部電機可以加調速器 如果是三向翼部電機 咱可以給它加變頻器 這是總結前面都講了的 可以加變頻器 好 這是調速的 後面的什麼扭矩電機什麼的 咱用的不多 咱不糾結 好吧 搞懂這幾個 基本上80%的日常情況下 你們都能夠解決的 所以說咱暫時不用去消化那麼多 先把老師我課堂上面講的 這些個核心消化掉就可以了 好 既然說到了這麼多功能 既然說到了這麼電機簡單的概括 那麼我們就以一款經典案例來看一看 電機怎麼選行 孤狼同學告訴老師說 老師 能自帶剎車 渦輪渦杆它有一定的自鎖能力 當然渦輪渦杆帶減速機的話 它有一定的自鎖能力 它是能夠鎖住的 但是 它是能夠鎖住的 老師模型怎麼生成的 這個模型的話 因爲像這種普通電機 它生成的話怎麼說 像賽威的像電機 它我們是有專門的 比如說以前的話 我電腦裏面是有很多這樣的模型 但是專門生成軟件的話 它是英文的 所以咱這邊的話一直沒安裝 然而其他的一些個雜牌子 電機的話說白了 你找廠家去要 或者說你到麥迪裏面去下 咱這邊的話 因爲你們每一個廠家 用的這一個電機牌子不一樣 每一個廠家用的不一樣 可能我用的是東元的 可能我用的是華麗的 可能我用的是這一個臺邦的 什麼我用的是盛邦的 什麼的奇奇怪怪的 像這種電機的話 我們國內你要去找的話 大概有個幾千上萬家生產 所以說咱這邊沒不能去規定 哪裏有這個電機 但是在麥迪裏面 絕對是可以下載得到的 好吧 而且還對你們說一個點 我們電機機座號相同的話 那麼電機的模型 它是可以通用的 絕大部分除非它不是 它是搞特立 一般情況下 機座號相同 電機它的安裝和高度 各方面都是通用的 你要去查一下這個機座號 能不能理解同學們 我帶你找一下 這個電機在哪裏 它一般會寫到 像我們的這一個電機 一般要麼就是S開頭 不是Y1 或者是Y什麼開頭 它要麼是112M 什麼是槓4什麼 看這個機座號 它一般Y開頭的是義步電機 這個機座號相同的話 它電機基本上 你就算不是用的 這一個廠家的電機 它的模型也是能夠通用的 就是說 怎麼跟大家去說 這東西就算你NSK的軸承 和這一個哈爾濱的軸承 你雖然這一個廠家不一樣 但是它這軸承是能夠互換的 能理解嗎 同學們 好 這邊的話不糾結 你們說製造雲可以下載 製造雲是可以下載的 所以說咱在麥迪裏面 基本上你一搜一落 這種東西我看一下 先 標準鍵 我都自從我到了教育機構之後 我都好少去搜這些個模型 因爲這些東西 趁且用不到 所以說 慢慢的 我就很少關注這些個東西 電機 很少去搜這些個東西 但這其實一搜的話 它是有大把的 同學們看到沒有 你要搜的話 其實都是有的 所以說咱這邊不糾結 你要去搜的話 其實都是能夠用的 你就算把它用過來的話 你把它這裏面的模型 把它下載上來的話 它是可以下載的 可以下載的 首先給大家說一下 好 這就是這一個 好 卡嗎同學們 這邊的話 它是說檢測到我的網絡存在波動 卡的話是有一點點卡 但是 相信 實際話有5句話聽不到 這就有點尷尬了 好 有多少同學是聽起來正常的 正常的同學 我們刷個1好不好 我們看這一個丟包的話 已經丟掉了 483282丟的挺嚴重 應該是有點卡 好 來 我們來看一下 電極選行的整個思路 整個思路 來 同學們跟我一起來分析一下 該怎麼選好不好 我先看一下同學們的 這一個思路 好不好 同學們 可不可以派一個代表上來發言 反正這一課的話是一個總結 你們也可以舉個手 然後我這邊可以跟老師一起進行語音 互動 就像直播連麥一樣 你們可以進行互動 你們誰敢踊躍的發個言 你們也 你沒聽課 誰敢踊躍發言的 老大海你來是吧 你到底來不來老大海 這邊的話其實是可以發言的 同學們想不想互動一下 就是說這個東西我也講了 幾個星期了 按理說選這個東西的話 你們應該 你們可以點一下舉手 目前的話沒有一個同學 我看誰是第一名 這一個區域裏面 派一個人過來 好孤狼孤狼 好 漫到求索到底誰 我只有一個只要一個 老大海人呢 老大海你上來 老大海沒看到你 我沒看到 好不糾結趕緊 我只給你們5分鐘時間 你說不出個所以然來 咱這邊的話我就不糾結了 屏幕中間這一個 大概是右下角這個位置有一個舉手 上來一個人 這邊的話我給大家自己來總結 他這邊選行的話主要是分爲這幾個 首先我們來看第一步 第一步的話我們是怎麼樣呢 怎麼來選行呢 首先我們得知道我們的負載是多大 第一步是負載 負載是什麼意思呢 就是說 我們除去這一個七七八八雜七雜八的 比如說這個皮帶衝擊上面 它運行的這一個物體 我就在想這個電極實際上對它做工有用的力是什麼 這個能不能理解 能理解同學我們刷個一刷個鮮花 就是說我這個電極在這邊轉呀轉呀 其實經過了七七八八的減速機啊 鏈輪啊實際上對它真正有用的就是把我這個物體從這一個點 搬啊搬啊搬到這一個點 能認同嗎 能認同的話我們刷個一刷個鮮花 所以說我們得認清本質 你如果認不清本質的話 咱這就不好選了 好那個本質是什麼呢 本質就是電極 帶着這個皮帶從這一點運行到這一點 它的本質是物體並沒有跟皮帶或發生關係 所以它這個負載摩擦力並不是物體跟皮帶的 而是我們這個皮帶跟極架的能不能理解 能理解同學我們刷個一刷個鮮花 是吧 我們還還說的徹底一點 我一刀把它切斷一刀把它切斷 這邊放一個物體 這邊的話我用個鉤子 勾住這一個切斷的皮帶帶着它動 理論上面效果也是一模一樣的 那麼現在我們就能夠理解了 可以這麼理解 那麼我拉着它動 其實拉着的重量就是皮帶的重量加上物體的重量 是不是這麼樣的 皮帶的重量加上物體的重量 好這就是我拉着的這一個重量 好那麼我到底 我到底需要多大的力呢 就看這一個皮帶跟下面的這一個拖板 它有多大的這一個摩擦係數 它有多大的摩擦係數 所以說我們一般用的這一個滑動摩擦滑動摩擦 我們一般都是按0.2來算沒什麼毛病 按0.2算沒什麼毛病 如果是滾動的 我們按0.1來算它是可以的 雖然一般情況下絕大多數滾動摩擦都會小於0.1 但是你按0.1來算是比較貼合實際的 好那麼我們這個是滑動 因爲這個皮帶在這個板上面滑 那麼我們按0.2來算 所以它的力就會等於我們的μmg 是吧 0.2就是我們的這一個摩擦係數是μ是吧 好 m就是皮帶的重量加上物體的重量 好 g的話是擊取10牛每千克 中學時候學的 好 把這個力算出來 這是我們電極選行的第一步 就是還原電極的本質 它到底拉動了多大的力 就是這個電極f好 把這個f算出來 能不能理解同學們 好 其實我們普通電極 如果普通電極有兩種選行方法 有兩種選行方法 選行方法先看第一種就是優先功率選擇的方法 優先功率選擇方法 功率的話 那麼我們怎麼算 知道這個f了 那麼我總我做出這一款設備 我總得知道這款設備的速度 那麼我用這個逆乘以速度就可以把電極的大概功率理論上面需要的功率求出來 能不能理解 這是我們的第二步求出理論功率 能跟上來的 我們刷個1刷個鮮花 好 那麼我們電極它不僅僅是知道功率就行了 因爲我們電極大家都知道 我們電極核心參數有三個 一個是功率 一個是轉速 還有一個是這一個扭矩 這個速度 我們如果說直接把電極套到我們這一個鏈輪上面 如果不加減速機直接套到 我就並不知道我這個皮帶跟我想象中的皮帶會快還是要慢 那麼我要怎麼辦 我最好的辦法就是把這一個鏈輪控制到我想要的轉速 那麼我想要的轉速是多少 我就要看這一個物體放在皮帶輸送機上面 從這一點走到這一點 我需要多少時間 我用這個距離除以時間就會等於它的速度 我們就可以把這個速度求出來 速度是已知的 能不能理解同學們速度是已知的 你知道這個速度 你做這個東西 你肯定得知道速度 是吧 你比如說你買一輛摩托車藥 你在摩托車買過來的時候 我就大概知道我這個摩托車開的速度 大概在30碼到60碼之間 你不可能說我這個摩托車碼錶上面是120碼 你不可能說騎120碼 就算你有膽 你有那麼一條好的路讓你允許你開120碼嗎 是吧 到時候搞的飛車就不好了 是吧 咱這邊的話 你做這一個設備 我心裏面大體上面是知道 他在這種情況下是要走多快的 這個是我們定的 而不是我要求的 好 速度已知了 那麼我們怎麼轉化到帶輪的轉速 這個鏈輪的轉速 那麼我們有這樣的一個公式 第三步就是求出以這一個皮帶 求出負載的轉速 這個是不是就是負載的轉速 能理解同學們刷個一刷個鮮花 求出負載輪子上面的轉速 我們所有的東西都是負載的轉速 可以來看 我們每一個設備可以給大家舉一個例子 比如說我們這個東西負載的轉速就是圓盤本身 好 我們這一個絲桿升降機負載的轉速就是絲桿本身 好 不 不一一舉例了 大家一聽大家都能夠聽懂負載的轉速就是滾筒本身 好 先把負載的轉速求出來 那麼我們負載的轉速怎麼求 記住這樣的一個公式 如果是皮帶輸送機 我們負載的轉速會等於像滾筒內的線速度轉 轉這一個轉速 它會等於我們的v除以我們的rπ r 好 如果半徑你是用毫米表示 如果半徑是用毫秒 而這個v它的速度是米每秒的情況下 那麼我們要乘一千 是吧 要乘一千 如果這個速度是秒 而我這個轉速我要求出來是分的話 是吧 它這邊是秒 我這邊又是分 那麼你把它轉化過來 這邊由於它可能是可以當做分子來看 是吧 它可以當做分子來看 好 這邊的話我要乘一個60 因爲這邊它是分爲單位 它是秒爲單位 所以完整的公式就是 n等於我們的v除以rπr 好 單位你們自己去轉化乘以60乘以千 好 那麼其他幾個單位我也給大家寫一下 如果是角速度 跟轉速是什麼關係 它會等於rπn 好 如果是線速度跟角速度又是什麼關係 線速度會等於我們的ω乘以我們的半徑r 好 這個單位我們一般還在我們前面幾堂課 裏面沒用過 但是這個我們用過 這個的話把單位轉化過來 下面要除個60 這個就不講了 暫時用不到 好 我們就把這一個按照這一個公式 就把它的轉速算出來了 那麼我們怎麼去選減速機 減速機就是電機的轉速 比上負載的轉速 就是我們的減速比 能理解嗎 能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 能理解 同學我們刷個一刷個鮮花 好 假設假設 我們這個轉速算出來可能是100 可能是100 可能是500 好 可能是1600 那麼我們對應這三種不同的東西 情況下 我們可能要選擇三種不同的電機 如果說電機轉速是1600的情況下 那麼我這個電機的額定轉速 我必須選擇3000轉的 3000轉左右的 也就是說磁極對數必須選擇兩極的 能聽懂嗎 同學們能聽懂嗎 這句話有沒有同學聽不懂的 聽不懂的 我們再刷個二 好不好 刷個三也行 這句話有沒有聽不懂的 如果前面一直 爲什麼不是四級 待會再給大家解釋 因爲如果是一直跟着老師過來的 這個問題是很容易懂的 因爲四級的電機 它的轉速不會超於過1500轉 而我這邊是1600轉的電機 你選擇四級的電機的話 就會出問題 它就永遠達不到我們想要的速度 因爲它最高是1500轉 能理解嗎 現在應該能理解了 好 那麼這邊的話 它其實是有一個這樣的公式 它是我們的轉速 它會等於我們的60乘以我們的這一個 頻率 除以我們的磁極對數 好 那麼這個公平我們是50赫茨乘以它 就是額電的3000 鐵電的3000 我可以負責任的告訴大家 我們的普通三項 異步電機轉速是不可能超過3000 如果不講外部外部情況下 不講外部的一些干擾的情況下 它的轉速是不可能達到3000轉的 不可能超過3000轉 除非是你加變頻器 或者是不是我們的三項異步電機 或者是直流式的一些什麼 圈集式的一些個電機 它可以輕鬆破萬轉 但是三項異步電機 超過3000轉的 基本上不太可能 好 這邊的話 如果 超過1500轉 我們得選擇這一個3000轉的電機 如果說都在1500轉以下 那麼我們就 直接選擇4個磁極的電機就可以了 就是兩個磁極對數 3000除以剛好等於1500 好 1500以下的 可以選擇4個磁極的 而且市面上面4個磁極的是 比較多的 兩個磁極的當然也有了 好吧 好 不糾結 那麼這邊的話 我們就可以去選擇 假設它的轉速是100轉 100轉 那麼我們就可以選 可以選擇 6個磁極的 就是說三個磁極對數 它的額定轉速是1000以內 好 也可以選擇這一個8個磁極的 那就是750以內 好 750 如果我們選擇的是750 或者1000 或者是1500 當然我們1500是用的最多的 而它這邊是1000的話 而是100的話 那麼我們整個減速比就是15 好 那麼我們是不是就意味着 可以把這個電極的這一個減速 減速機確定下來是15了 如果是的話 我們刷個1 不是的話 我們刷個2 是的話 我們刷個1 不是的話 我們刷個2 好 是不是我們這個電極的減速 就是就是15了 好 都都刷了 那什麼意思呢 爲什麼不是呢 同學們 哪個同學說出來 爲什麼不是 這個問題 也在前面給大家強調過 不止一次 好 對的 我給大家說了 它是總的減速比 難道我這個小鏈輪帶大鏈輪 它不減速嗎 我本來轉動一圈的話 我這個鏈條是走10個尺 假設我走10個尺 當然這個鏈輪 它不可能是10個尺 好 那麼這邊的話 我轉動一圈是20個尺 那麼說白了 你要轉兩圈 它才能轉一圈 說白了 它們倆之間就存在這一個 2比1的這一個轉動比 是不是的 2比1 它要轉兩圈 它才走一圈 它倆之間的速度是2比1 是不是這樣的 好 那麼這樣的話 我們總的減速比是15的話 那麼分攤在我們減速機上面去 我們就看這兩個鏈輪怎麼去分配 我就看兩個鏈輪怎麼去分配 首先鏈輪怎麼分配的話 我們先不用去管它 我們去查我們減速機的手冊 那麼這邊的話 給大家打開一本減速機手冊 好不好 之前的話 沒給大家打開過減速機手冊 我覺得這東西不重要 所以就隨便打開一本 像舊雨神的 隨便打開一本 這邊的話手冊也挺多 好 隨便打開一個 它傳動比減速比傳動比是27.5 我們說白了 總個減速機是15 是吧 我們就在這裏面來找 來7.5 我們可以用 10可以用 是吧 10可以用 然後15 我就用15也可以用 但是20就不能用了 20就不能用了 我們能用的就10 15 7.5都可以用 能聽懂的同學 我們刷個1刷個鮮花 我只是隨便舉的例子 能聽懂的同學 我們刷個一刷鮮花 減速機後面可以給他 好 假設我取的是7.5 那麼同學們告訴我 小電輪的撿尺數 我假設是以17 那麼誰告訴我大電輪的尺數 我用多少 能跟上來嗎 是不是賺得太快了 是不是跳得太快了 快不快 同學們不快 一直跟着我來的 像這種問題 對於你們來說都是核彈糖 是吧 好 就是35 如果說我這一個 減速比它是取的10 那麼它是怎麼算的 同學們給大家解釋一下 就是我7.5乘以x 會等於15 是吧 我這邊取的1.5 那麼電輪的轉動比就是x了 那麼x乘以多少等於15 剛好乘以2 那麼小電輪的尺數 已知是17 那麼你要想它們之間的 傳動比等於2 那麼我這邊就要等於34 所以說它們倆之間的傳動比 剛好是1比2 能理解嗎 同學們 如果說兩個減速機是串在一起的 那麼它們兩者總的傳動比 會等於兩個分減速機的乘積 兩個減速機的乘積 電輪你可以看作爲一個減速機 而他這邊看作一個減速機 總的傳動比 等於它的傳動比 乘以它的傳動比 能理解嗎 好 我們把傳動比算出來了 那麼現在我們就可以選電機了 電機就是剛纔的這一個功率 好 功率知道了 那麼轉速我定的是1500轉 或者說看你需要的轉速來 轉速也定完了 那麼這個功率就是我們算出來的 功率嗎 錯了 我要乘以一個安全係數 可以除以一個效率 這纔是它最終的功率 這樣選就沒什麼問題了 減速比確減速比確定下來了 電機的轉速確定下來了 所有東西都定完了 那麼整個系統選行完畢 沒有任何問題 包含電輪的這一個尺數也定完了 跟上來嗎 跟上來的同學 我們刷個一刷個顯華 跟上來沒有 跟上來沒有同學們 跟上來沒有 這一個電輪的傳動比 我建議大家 建議大家就按照兩倍以內的傳動比去 選 你選太大了 它因爲佔地方 它佔地方 好不好 按照兩倍以內的去選 一般我看到在我在市面上見過的 這一個傳送帶 它這個減速比 也沒有超過三倍的 最多也就兩點多一點點 沒有超過三倍的 這個是經驗值 但是大家可以去 可以去借鑑一下 不能說絕對 1.5倍可以 一倍也可以 好 老師你油孔和排氣孔在了 不會漏油 咱這個的話不用去糾結 咱在選的時候 他會選擇怎麼樣去安裝什麼樣 他在選電機的時候 他不是告訴你安裝方位嗎 好 這個不糾結 電機裏面給你打開一半 一款手冊 1.5倍 老楊老師說不好 會一倍 老楊老師說不好 會這一個容易磨損 怎麼跟大家說呢 一倍他不是說 這個不是易磨損 不易磨損的問題 如果說跳開一個尺的話 他他會磨損的均勻一點點 只有這樣的一個意思 因爲你兩個尺 如果這個不生就好吧 然後這個不生就這個問題 這個問題以前是給大家解釋過的 因爲你這一個尺一般 因爲他的這一個 怎麼說來着 他的這一個東西 他是偶數的 然後這邊的話 如果 看一下 小王同學 他這個東西 你基本上把它磨損壞的可能性不大 所以說這個的話不必太較真 咱們不是搞科研 咱這個飛鏢說白了 本來就是 絕大多數情況下 就是在短時間內 達到最高的效率 能怎麼樣達到好用就行 咱這個東西 你因爲這麼一點點 這一個磨砂的好與壞 只是說你不能去特別去糾結 你要爭取這麼去糾結的話 怎麼跟你說這個問題呢 不好怎麼去糾結 這種結構會出現斷鏈條的情況嗎 斷鏈條的情況下 他不會出現 怎麼說來 只要你鏈輪選擇得斷鏈條選擇得當的話 他不會來咱這邊的話 這個問題不用糾結太多 糾結太多的話 咱這個任務完不成 來好 這就對應到我們電極大綱的第一種選行思路 第一種選行思路來看着啊 我們是先把這個力求出來 再把這一個理論功力求出來 再把這個需要的這一個理論轉速求出來 轉速知道了 那麼我們用這個電極的轉速比上它的轉速 我們就把減速比求出來了 減速比求出來了 那麼我這個功率的話 那麼最終用這一個功率 除以這一個安全係數 而除以效率乘以安全係數 就能得出它的電極的功率 這是第一種選行方法 好 其實還有一種的話 它不論在普通電機 伺服電機和步進電機 用第二種是用的比較多的 用第二種比較多的 但是對於普通電機來說 它又是用的比較簡單的 因爲它簡單 它相對複雜一點 它是怎麼算的 同學們來跟着老師一起來看一下 好 它是這樣算的 先把這個力算出來 力算出來了 那麼我們說白了 我最終是不是主要的目的 就是要把這一個 要把這一個 鏈輪能夠帶着它轉得動 這是它的終極目的 剛纔我是從這個最原始去出發的 而我們現在從這個根本上來解決問題 根本上解決問題就是 我選擇的電機要帶着動 我就行了 如果帶不動 你扯什麼都沒用 好 這是第二種方法 釜底抽薪 我根本問題就是要帶着動 它就是文寶問題 你解你解決不了 它的話會鬧交鋒 好 那麼這邊的話 它要帶着動就怎麼辦呢 就把它需要的力矩求出來 它需要的力矩怎麼算呢 剛纔我們已經算出來了 拉動它的力是F 那麼鏈輪上面的力矩是多少 是不是就是F乘以這一個鏈輪的半徑 就可以把鏈輪的這一個力矩算出來 能理解到這一點的 我們刷個一刷個鮮花 能理解到這一點的 我們刷個一刷個鮮花 那麼這一個力矩求出來了 說白了 我最後面這一個七七八八的加這個減速機啊 加這一個 說白了 你加了這麼多 我先不管 那麼加了減速機 把這個速度減慢了 那麼我這個力肯定是增大了 那麼本來我這邊是一千牛的力 一千牛米的力 那麼加了這個一千牛米 假設一千牛米 那麼加了這一個一百的減速比 那麼它最終就只要十的這一個力 就能帶動一千牛的這一個物體轉動是吧 那麼電極它能夠 電極需要的力 它其實除以減速比 我們就能夠算出來電極需要的力是多大 我們就可以通過算出來它的力 除它的扭矩 除以電極的減速比 我就可以把電極的扭矩先算出來 能不能理解同學們能理解 同學們刷個一刷個鮮花 是吧 好 那麼減速比按照剛纔的方法一模一樣的算 先把減速比算出來 減速比算出來了 那麼電極的扭矩我們就知道了 電極的扭矩就是等於它的總扭矩 除以我們這個減速比 那麼就會等於我們的體電極的扭矩 好 電極的扭矩 剛纔我們算這個減速度的時候 我是看對一個轉速是多少 判斷選1500瓦的 1500轉的還是3000轉的 如果你選擇的是1500轉的 或者選擇的是3000轉的 或者選擇是1000轉的 咱有三個答案吧 我用這一個扭矩乘以 你選擇出來的這一個轉速 我不管是1500還是3000還是1000 除以9550 好 會得出來一個功率 這個功率就是我們電極理論上面的功率 這是通過扭矩反推功率的方法 像剛纔是直接算出功率 兩種方法都可以 能懂嗎 同學們到現在爲止 能不能搞懂 能搞懂的同學 我們刷個銀刷個鮮花 搞不懂的我們刷二 好 這是反推功率 所以說對應的這一個 對應的這一個課件上面 就是我們的第二種方法 第一種方法 第一種方法是 直接求功率 第二種是反推功率 反推功率在哪裏 在這裏反推功率 它是先算出力 再算出夾在輪子上面的扭矩 好 告一段落 先不管它 再把扭速度匹配出來 速度算出來 它是這麼快 然後再把減速比算出來 減速比的話是多少呢 減速比算出來 好 那麼減速比出來了 用總的扭矩 除以減速比 就算出電極需要的扭矩 好 我知道了電極的這一個轉速 是嗎 是電極的轉速爲1500 知道的轉速 知道的扭矩 那麼功率還不簡單嗎 它不有這樣的一個公式嗎 t等於 這一個 p乘以9550 除以我們的n嗎 它不是有一個這樣的公式嗎 我把這個公式變一下 行 它不就是p等於tn除以9550嗎 那麼算出來 這個p等於0.4千瓦 有什麼問題呢 好 這邊的話0.4千瓦 它是沒有除效率乘安全係數的 你要除乘的話 算出來也是0.96 跟這一個0.96剛好相重合 剛好相重合 所以選出來的結果是一模一樣的 好 這是我們普通電極選行的兩種方法 有沒有問題 同學們好 你取750也是一樣的 你這邊取750 同學們 你這邊你把這一個1500 代成750 你去算 算出來的結果都是一模一樣的 你不信你去試 咱這邊就不試着 好吧 咱這邊主要是 講究一個效率 好 我看一下 普通電極選行 還有什麼要說的 普通電極大概就講到這裏 好 同學們有什麼要問的嗎 要問的可以說一下 好 老師普通電極能用變頻器降低速度 長期使用嗎 可以 但是這樣不划算 你長期降低速度 我還不如買一個小功率的電極 不是 我還不如讓他加一個減速機 買個小功率的電極 加一個減速機 這樣的話 我就不用長期降低減速了 你這樣的話變頻器我要錢 這一個大的電極要錢 我還不如買個小電極 加個減速機 這樣來的更划算 爲什麼我們通脹情況下 不是說速度經常要控制 我們迫不得已的情況下 不會加變頻器或者是調速器 一般最多的就是加減速機 爲什麼 就是爲了節約成本 能理解嗎 其實能夠達到的目標都是一樣的 但是怎麼節約成本怎麼來 好 速度經常會變動的話 那麼還是會 還是加一個變頻器來的可靠 皮帶的重量是總重量嗎 我們重量的話是加了皮帶 加了負載的重量 這個題目的話 你們可以 好好的去 預習一下 好好的去複習一下 這個都是大家前面講過的 好 像這種圓盤內的待會再給大家講 這邊的話簡單休息一下