從零件到整機，差的不只是畫圖！鋰電疊片機設計底層邏輯，一次講透 P5 - 第四課：隔膜放卷機構

好 那麼我們再來看一下我們這裏的隔膜放卷機構 我說了這個隔膜是卷料對不對 那麼卷料的話 他需要把給放卷出來 那麼他就需要這種放卷機構 那麼我們可以一起來看一下 這個放卷機構 那麼這個放卷機構的話 首先他前面這一串 這是我們的隔膜對不對 那麼隔膜的話他是怎麼固定的呢 他是用他是用的這個東西 那麼這個東西是什麼 他是一個氣脹者 他是一個氣脹軸 注意他是一個氣脹軸 那麼氣脹軸的話 他是往裏面充氣之後的話 他就膨脹開來 那麼膨脹開開來的話 就可以把我們這個隔膜把它給固定住 對不對 他就不會動了 然後後面後面的話就是這裏是我們的這個軸承座 對不對 因爲他是根軸嘛 那麼你這裏他需要個軸承座 你別軸承座的話 他他這裏他就他就會往下倒行不行不行對不對 所以說他就軸承座 然後這邊的話是我們的步進電機 然後步進電機啊 通過我們的同步帶來給這一個來給這一個氣脹軸來進行一個傳動旋轉是不是 那麼當然這裏他爲什麼不直連呢 他雖然他卻用同步帶來轉接 爲什麼是因爲氣脹軸啊 這個孔他是要連那個氣管的氣管直連的話 那麼你這裏裝連軸器 那麼他就搞不了了 是不是 所以說他就只能通過電機轉接 那麼其實這個機構啊 在我看來的話 這裏我們應該弄一個這裏的話 其實我們我們不需要加電機啊 但呢 這裏我覺得不需要加電機 這的話其實我們我們弄個阻尼啊 我們弄一個那種那種磁粉制動器就可以了 不需要電機 因爲因爲用電機的話 隨着我們這裏放卷的那個長度 那個 就是隨着我們放卷 那麼我們這一個放卷的直徑呢 他肯定是越來越小的 那麼 我們每次旋轉固定的角度 那麼他放放長度就變了 所以說我覺得不太好啊 這裏我們搞一個那種什麼東西會更好一點啊 更好一點 那當然如果說電器方面的話 他他們用PID算法來補償可以精準的來算出每一次放久的長度 那更好 如果說電器沒辦法的話 那麼這裏我們就不用電機 我們用磁粉振動器 然後我們的這一個 然後我們的這一個隔膜啊 通過這裏過來 然後再通過這裏這裏繞繞圈繞圈繞圈 那麼這裏繞圈的目的是什麼啊 其實爲什麼是爲了緩存啊 是爲了緩存這一個是爲了緩存這個 隔膜的長度的 那麼像這次這三個過滾對不對 他都是連接在這個滑動板上面的啊 那麼這個滑動板的話 他是通過這個導軌和滑壞來來來進導向 同時他這裏利用這個氣缸啊 來驅動他進行升降啊 來驅動他進行升降 那麼我開始所說啊 這個氣量軸後面的話 我們連接一個磁粉振動器啊 然後通過這裏的氣缸往下壓啊 那麼就可以把這個隔膜給往下面來拉 對不對 那麼這裏我們每一次往下壓的距離的話 其實就是我們 其實就是我們每一次這個隔膜啊 我們所需我們所需要的長度 那麼下面我們拉一次隔膜 那麼這裏他上升對吧 搞完之後的話 這裏又下降 然後把這個隔膜拉過來 然後下面拉的時候 OK他又上升對不對 那麼就通過這樣的一個過程啊 來實現這裏我們每次隔膜拉着的長度都相等 然後同時這邊的話也是一個氣缸啊 通過浮動接頭 然後這兩個導杆往下壓 那麼這裏壓的目的的話 其實是爲了防止什麼呢 防止我們這裏氣缸往下壓的時候 就是從這裏拉料袋的時候 把這邊的料袋給拉過來了 對不對 那麼當我們這裏把它壓緊 好他這動不了了 那麼我們就只能從這裏啊 從飯酒盤這裏把這個料袋把他給拉過來 對不對 拉過來 然後的話 這裏也是有這個氣缸的感應器的感應器來實現我們那個拉的位置感應的位置 然後下面的話幾個這種換向滾換向滾 然後最後通過這個過滾 然後出來 通這個過滾出來 我們可以來來這邊看一下 我們的那個料袋啊 從這裏一個一個一個一個出來 那麼可能有同學問啊 他說這裏我們爲什麼要搞這麼多那個過滾呢 那麼下面這些過滾的話 其實他們有一個目的 爲什麼呢 就是爲了平衡他們的張力平衡他們張力 如果說你的過滾 這個過滾的話很少的話 第一個他容易拉斷 對不對 第二個也是爲了換向 也是爲了換向換向換向換向 對不對 假如說假如說你 假如說沒有這個過滾的話 對不對 他直接從這裏拉過來行不行不行呢 是不是不行 那麼這兩個過滾是我們的固定滾 然後這這這三個過滾是我們的那個浮動滾 這個滾是換向滾換向滾 如果說沒這個過滾的話 那麼料袋直接這麼連過來行不行 那肯定也不行了 兩個目的 第一個爲了第一個目的是爲了平衡張力 第二個目的是爲了換向換向 這是我們的放卷機構啊 那麼大家對於這個機構的話 如果說有什麼問題 那麼也都可以在評論區留言啊 同時的話 這兩個啊 這兩個的話 其實他們是屬於那種動力過滾 動力過滾 那麼他們還有個目的啊 還有目的是目的呢 就是連編碼器啊 連編碼連編碼器來檢測我們這裏過滾的長度 那麼同學們再見