【整整600集】這絕對是講的最全的solidworks裝配體教程，從入門到精通，少走99%的彎路！這還學不會，我退出機械圈！ P8 - SW裝配體教程：8、高級配合之路徑配合（軌道機器人專用）

大家好 我是江李老師 今天給大家分享的是關於我們的路徑配合指令 路徑配合指令 它可以模擬我們這個機械臂 它在環形跑道當中的一個運行的實際情況 好 那現在的話 我們看一下它是怎麼進行配合的 然後再告訴大家需要具備哪些基本條件 首先 我們把相對應的路徑配合 先把它給壓縮 然後我們重新配合一個路徑配合 好 點擊我們的裝備體選擇配合命令 配合命令裏面有個高級命令 選擇我們的路徑配合 路徑配合它分爲兩部分 一個是選擇我們配合的零件 零件的頂點 這個頂點我們是要進行事先添加進去 這個草圖原點 第二個的話 就是選擇我們的路徑 路徑的話 一般是選擇這種閉環曲線 也就是說 你選擇這個框 你在點這個線的時候 只有這種閉環曲線才能夠被選中 而且它必須通過Selection Manager去進行選擇 如果你直接這樣選的話 它可能會造成斷開 也就是說 我沿這個路徑跑到一個斷點處 它就不會再跑了 就這個意思 我們可以先把它刪除 然後再點Selection Manager 選擇什麼 選擇我們一條閉環曲線 這個是開環 選擇閉環曲線以後 再選擇我們相對應的樣子曲線 點擊打勾 它這個位置會選擇形成了一個閉環 看到沒有 它會自默認形成了一個閉環 好 這個時候 我們再調整底下的三個按鈕 這三個按鈕 就是控制我們機械臂 它的一個動作的 假設全是自由 看一下有什麼效果 如果它全是自由的話 雖然說它能夠沿路徑的去進行旋轉 但是它在路徑上的話 它的運動 它不是一個穩定的運動 好 下面我們來看一下 如何通過這個調整 下面三個按鈕 來調節我們的運動情況 好 首先的話 我們第一個路徑約束還是屬於自由 俯仰偏航控制 選擇隨路徑變化 再選擇X 好 它的這個狀態調整過來了 點擊打勾 那這個時候 我們這個機器人 它就會調整爲 當我們進入到圓弧段的時候 它會沿圓弧中心 看到沒有 我們的機械臂的前端 它會指向圓弧中心 來運行 看到沒有 它的運動就非常的穩定了 是不是 那你們平常去做這種配合的時候 可以通過調這三個按鈕 可以不斷的去嘗試 控制它的一個不同的運動模式 懂了吧 好 這是我們這個路徑配合基本的操作過程 然後再來了解一下 像我們這些基本條件怎麼去滿足 首先 第一個 第一個就是什麼 我們這個零件 它的草圖原點 你至少是要添加上的 對不對 那麼我們就可以單獨打開這個零件 在它的底面添加一個原點草圖就行了 好 這個草圖 我相信大家都會畫 你編輯這個草圖 在上面點一個點 這個點在底下 看到沒有 在我們繪製草圖的底下 好 這個不多說 其次的話 就是什麼 我們的路徑 既然叫路徑配合 那路徑是怎麼畫出來的 好 路徑 我們一般畫在裝備體裏面 你也可以畫在零件裏面 都沒什麼關係 我們先把這個草圖 先把它給壓縮掉 然後在裝備體裏面 新建一個草圖 在哪裏去創建這個草圖面呢 好 我們的點是在這個底部 所以我們以這個面 作爲它的原始的創建草圖面 好 選擇這個草圖繪製 然後 在 因爲我們這個軌道的話 是需要處在一個什麼 讓它處在一個軌道中心 對吧 所以你可以做一個什麼 做一個 做一個這種轉化實體引用 然後再等級實體 或者直接等級實體 好 大家來看一下 我們通過等級實體 選擇上面這個線 以及這個圓弧線 然後還有什麼 這條圓弧線 讓它連起來 這條圓弧線 好 然後幾個草圖 全部連起來了 然後這個尺寸的話 給它一個反向 參考的距離是爲5 那麼 它就剛好約束到我們這個中央 對吧 大家如果沒有這套模型的話 可以拿 可以把我這個模型免費領走 我免費分享給大家 讓大家去嘗試一下 我們這個路徑配合 好 完成以後 直接點擊勾選 那麼我們就得到了這樣的一個草圖線 然後 這個草圖線得到了 它並不能夠 完全滿足要求 而是需要通過我們的套合樣式曲線 大家可能在這個草圖線上找不到 這個關於套合樣條曲線在哪個位置 是吧 那這種情況下的話 大家就可以幹嘛 你就可以呢 通過我們的搜索指令 因爲在這個sortworks裏面 這個搜索同樣要用起來 選擇就是打出套合兩個字 再點擊搜索 好 那底下就會出現一個叫做套合樣條曲線 這樣的一個命令 點擊套合樣條曲線 好 將我們這樣的曲線的首先公差選低一點 公差比例我們給個0.1左右 好吧 然後呢 選擇我們的這個閉合樣子 閉合的這個曲線第一條 同時選第二條 同時選擇第三條 再選擇第四條 好 那麼此時呢 我們這個曲線的話呢 它就完美的貼合了我們剛剛畫的這個草圖線 對吧 好 已經貼合以後的話 就可以點擊勾選 那這個時候的話呢 我們的這個樣條曲線的整個草圖呢 也就出來了 好 這個時候呢 再退出我們的草圖 我們的這一個草圖三就繪製好了 繪製好以後呢 大家如果仔細放大去查看 我發現我們什麼 我們實際的樣條曲線呢 它會和原來的這個曲線會產生一些偏差 也就是剛剛我們在調節那個公差0.1的時候呢 它產生的 懂了吧 像直線的話就不會有 只有這種曲線纔會有 因爲它是套合過來的 懂了嗎 好 那麼我們在鼠標指針指到這個套合樣條曲線以後呢 它也會變成一個什麼 它也會變成一個這樣的按鈕 這個我指示不出來啊 看見沒有 一條樣條曲線的按鈕 鼠標下面 好 這就是我們最後畫出來的一個具體效果 好 那麼這期課呢 給大家分享到這裏 我們下期課再見