機械工程師還不會設備時序圖？2026最強設備時序圖與節拍教程，機械設計水平猛漲！！別再走彎路了，逼自己一個月學完，從零基礎小白到高工只要這套視頻就夠了！ P4 - 4.上料機構以及等距移栽機構動作分析

大家好 我是清晨教育主號老師 本節課 我們來詳細的分析一下我們每一個機構它的動作 首先我們來看到的是這裏的一個上料單元 那麼我們上料單元的話 它的動作並不是很多 它只有兩個動作 首先第一個的話 當這裏把一片玻璃把它給取走之後 那麼它這裏這個電缸 它就會往上頂升一個玻璃厚度的一個高度 對吧 那麼這是第一個動作 那麼當我們這一摞玻璃把它頂完之後的話 那麼我們這個中空旋轉平臺 它就會旋轉180度 把這邊的把這邊的物料再撞過來 實現一個不停的換量 所以說我們上料機構 它的動作不多 只有兩個 第一個 Scan頂升 第二個 旋轉換量 好 那麼我們再來看到這個破中空等距離災單元 那麼其實就是這一個機械舍 這個機械舍 那麼從結構上來看的話 這個機械手其實它的結構是比較簡單的 橫移平移 它是用的一個五感氣缸 那麼豎直方向 它用的是一個滑臺氣缸 對吧 那麼它需要把這裏的一個玻璃 把它搬運到這裏的一個檯面上來 那麼它的一個動作流程是比較簡單的 首先第一個的話是下降 對吧 第一個下降 OK 那麼所以說這個表格上面的話 我們就會寫一個滑臺氣缸取料下降 對吧 那麼因爲它這裏是一個真空吸附的一個方式 所以說這個真空吸附 它也需要一點點時間 所以說這裏第二個動作的話 就是真空吸附這個動作 好 那麼第三個動作的話 當我們這裏把這個玻璃把它給吸附住之後的話 然後在這個氣缸它再升起來 對不對 這個時候的話就是我們第三個動作 這個氣缸升降 就是這個滑臺氣缸取料上升 那麼當我們把這個滑臺氣缸把它取料上升之後的話 那麼這個五感氣缸它就需要平移來搬運這個玻璃 對不對 所以說這個時候的話就是我們這個五感氣缸 它平移來搬運這個玻璃 好 那麼它搬運玻璃之後的話 那麼它就需要把這個玻璃放到這個檯面上來 對不對 所以說這個時候的話 它又是這個五感氣缸下降放料 這裏就是滑臺氣缸放料下降 所以說這裏我們來下降 下降 好 那麼下降 因爲我們這裏是利用了真空吸附 它真空吸附它需要時間 同樣的它破真空 它也是需要一點點時間 所以說這裏它有一個破真空 對吧 好 那麼它破真空之後的話 那麼我們這個玻璃的話 它就會把它放置到這個檯面上來 對吧 那麼這個時候的話 我們這整個機構的話 它就需要復位 復位 那麼復位的話 這個滑臺氣缸它又需要上升 那麼它上升之後的話 又需要水平移動 來複位 對吧 那麼這個時候的話 它回升的時候 它上面是沒有搬運玻璃的 所以說它這裏的話就有一個滑臺氣缸 放料上升 以及五感氣缸取掉水平移動 好 那麼這就是我們上游機構和等距移栽機構 它的一個動作流程 那麼同學們如果說對於機構的動作流程 還有什麼不理解的 可以在評論區留言 那麼老師我會給給你們回覆的 好吧 那麼同學們再見