【非標機械0基礎教程】0基礎學機械看完避開99%的坑，直接從入門到精通，這還學不會我退出機械圈！ P2 - 1、非標自動化組成與行業發展 1

現在我們開始正式上課 歡迎來到小丸子王的教育 今天是我們第11期飛鏢設計的選行班的第一節課 我們今天第一節課主要是給大家來講解一下我們飛鏢行業 它的一些定義或者說它的一些特點 還有它的一些行業發展 以及同學們大概在這個行業裏面你該如何去選 第一節課主要是來講一下概述 因爲我們其實也有很多是報了名我們第11期的學員 而且是第一次聽直播課 第一次聽直播課 很多同學可能第10期的時候就已經報名了 但是當時他沒有跟着課 他想到我們第11期開始正式進入來系統下的一個學習 第11期會講公差 這裏我們首先給大家自我介紹一下 我是小丸子教育的洪穎老師 我是第10期的選學班的老師 但是的話因爲我們11期的老師 現在他還沒有及時趕過來 所以說老師我就帶幾節課 可能前面一章的話可能我來講吧 前面一章我來講 後面的話可能如果那個新老師已經過來了以後 那就是讓那個新老師上課了 然後我就會去講研發部軟件那邊 這裏大家知道 現在能聽老師聲音嗎 聽老師聲音同學可以可以 好 有沒有新來的同學 應該是有很多還是屬於新來的 聽第一節課的 今天沒有多少人 今天是今天是週末嗎 今天是週末是不是 好了我呢 首先呢 首先呢先第一點 我們先來介紹一下我們第11期的一個課表 第11期的課表 有的人去了以前的直播間 讓他們 他們待會應該會在群裏問 我們來看一下第11期的課表 這是我們第11期選學班的課表 他還是有一定的一個更改 首先呢我們來看一下階段一 階段一的話 我們階段一是第一個講這一個飛鏢機械工程師的一個設計基礎 這個設計基礎的話主要是給大家來講什麼呢 通過我第10期的通跟同學們的一個學習的話 發現了同學們可能對公叉不太熟 是不是啊 這個裏面的話呢 我會重點來講這一個設計零件公叉 這個公叉配合 公叉與配合的話 我會重點來進行一個講解 那等一下啊 我這一個熱鍵衝突了 快捷鍵衝突了 我們看一下第一章 第一章的話 我們今天是講的第一小章 我們這節課可能就一節課就帶過了 就帶過一下 後面的話 我們第二節課呢也是一節課來講 這一節課 我們主要是來講這些所有的插件的一個使用 以及來安裝和下載 可能就講使用吧 看安裝的話 我們在課堂上去安裝的話 肯定是需要時間的 所以說了 這個我就會第二期 我把這些安裝包呢 給大家發送過來 然後呢 來進行了一個 講解這些插件的一個使用 因爲我們在做設計的過程中 一定是要學會使用這些插件 因爲這些插件是會 大大提高你的 效率的 理解嗎 這是第二章 第三章和第四章 我們看一下第三章是常用的金屬材料 金屬材料的話 金屬和非正材料 材料肯定是對我們是屬於 你去做我們設計的話 肯定是一個非常重要的一個點 所以說了這一張 我們可能會以兩三節課來講 後面的話 強勁的加工工藝 也會來講解 然後的話表面處理 熱處理 以及了公差 這些話其實就是我們的一個基礎內容 這個基礎內容的話 還有一個工程製圖 因爲這一個製圖 我發現 我發現就是有很多同學的話 對於這個工程圖的話 還是有一點點的 有一點點的 不太懂 或者說了 不標準不規範 所以說了我會 拿一兩節課來講一下 這個工程圖 拿一兩節課來講一下 這個工程圖 最後的話還有一個圖文連桿 圖文連桿 就是說也就一節課了 講一個常見的一些 圖文連桿 它的一個 結構 那這就是我們第一張 給大家打一個基礎 這個打開基礎 因爲後面我們所有的元件 可能會用到這些材料 以及像我們的一個公差配合 表面處理 是不是表面處理和熱處理 可能都會要用到 所以說這第一張 就是我們打一個基礎 打個基礎 那第二張的話 我們這個順序 相對於第十期的話 還是有一定的 區別的 第二張我們就直接進入 氣動章節 你可以看到 我們氣動章節的話 和我們這個第十章 第十期 第十期選行的話 還是有一定的區別的 第十期還有一個區別的 這些 內容好像是差不多 只是會添加一些東西 像其實這個什麼 雙煙閥縮閥 快速發泄閥 其實我在第十章 也是講了的 第十期也是講了的 是不是 第十期也是講了的 然後和第十期的內容的話 可能就多了一些 我們的氣缸 可以看到 我們焊接夾挺氣缸 這個焊接夾挺氣缸 其實和我們那個 迴轉氣缸其實差不多 打刀缸 氣液增壓缸 像這種 我們是第十期 沒有涉及到的 涉及到的 所以說我們在第十一期 會講解 第十期會講解 然後常用的氣動元件 那配件 配件的話 其實我看一下 因爲這個課表不是我排的 匯流版 這裏有匯流版 匯流版 那這裏的話 其實也不多 隨時我們把這一個氣動 講完以後 可以看到這個順序 這個課表的話 我會課後給大家發到群裏 現在發不了 我們不能在課上來耽誤時間 我們看一下 如果是階段的話 就是我們那個電機傳動的 電機的話 首先電機的話 和我們第十期差不多 因爲電機的話 它能接觸到的東西 都是這麼多 能接觸到的東西這麼多 就是我們的一個控制電機和普通電機 主要是電機的話 它就選行難 它計算比較多 同學一定要掌握 是不是一定要掌握 然後第四章 就是我們講傳動的 傳動的話 相對於我們的第十期的話 添加了一個智能區域離合器 智能區域離合器 因爲我們講那一個 普通分割器的時候 不是要使用那個離合嗎 可是同學不知道離合怎麼選 所以說我們在這一個 第十一期的 加了我們離合器的一個選行 離合器這個選行 那這是第四章 第五章和第六章的話 和第五章是我們新加的 第五章是新加的 但是第五章的內容 機械設計要素零件選行的話 這裏面的東西 其實我在第十期 很多東西我也講過 像什麼 鍵 好像我是講過的 我也太記不清了 像彈簧 彈簧的話是新加的 因爲很多同學說彈簧選行怎麼選 是不是 彈簧選行怎麼選 所以說我們在第十一期 添加了這一個彈簧的一個設計選行 彈簧設計選行 這是第五章 第六章的話就工廠自動化鈴幕鍵了 工廠自動化鈴幕鍵 和我們的前面的話 沒有差太多 可能加了就是加了我們這一個 旅行材與快速夾鉗 快速夾頭 快速夾頭的話 就旅行材 旅行材的怎麼選 魚三其實它要通過設立分析的 是不是 還有快速夾頭 是不是 然後後面的話就是輸送元件 輸送元件還是四個輸送機 以及了迪巴克 我們添加了一個自動化功能組件 自動化功能組件 就像我們很多的振動盤 振動盤應該怎麼去選 都是在通過了 在第八章裏面進行一個講解 這就是我們第11期的課表 第11期的課表 第11期的課表的話 就是大家都都看到了 都看到了 看到的話我就把它關掉了 我們正式了進入到今天這節課 今天這節課主要是給大家來講一講 我們這一個飛鏢行業 這個飛鏢行業的話 其實也是這節課 也是給大家了 進行了一個聊天的一節課 因爲我們沒有很多的知識點 主要是跟大家聊天 是不是 首先我們第一個來講一下 什麼是飛鏢 有同學知道什麼 什麼是飛鏢 這個課表這聊天框是可以 發課表嗎 這個聊天框 它是不能發圖片的 我發圖片變成這個鏈接了 沒有行業標準 於俊同學講對了 其實飛鏢設備 它其實是我們目前 這是市場上面流行的一個術語 其實它也沒有一個完全的定義 並沒有一個完全定義飛鏢行業 或者飛鏢設備 它是什麼東西 它只是我們的一個流行術語 理解嗎 只是流行術語 而且我們飛鏢設備 它主要是以什麼 它其實就是沒有按照我們的國家 統一發布的一些規定規格 有一些相對應的標準來做的設備 這個大家理不理解 發群裏說了我客戶發 好 我們接着講 我們剛剛所說 飛鏢設備的話 它是屬於了 不是按照我們國家規定的 我們按照國家規定的一些設備 有哪些 我們叫什麼標準機 或者叫我們標準設備 有哪一些 今天我們這節課就是聊天 純聊天 沒有特別多的一個知識點 住宿機 洗牀 是不是 就是我們什麼金屬的一個切削機牀 是不是金屬切削機牀的話 像我們的車洗 報膜前 是不是 錢應該也不算 錢的話不算 就是車洗報膜 像我們車牀 洗牀 報牀 還有我們膜牀 還有我們那種糖牀 是不是 像這種機牀 是吧 機牀 CNC是不是 像機牀 它都是屬於標準設備 它是 就像我們打開一個 網頁來看一下 像我們在學校裏面 我記得我們當時在大學裏面 用那個機牀是什麼去了 是6140 CA6140 這個好像是我們之前用的這種車牀 是不是像這種普車 像這種普車 不管是哪家公司生產的 它都是有相對應的一個國家的一個標準 它有相對於車牀國家標準 有國家標準加車的東西 它就叫標準設備 而我們非標設備 就是通過 我們的客戶的需求 就比如說像這種設備 它就是這種鐵條馬基 是不是 這種鐵條馬基的話 它是通過我們客戶需求 你的一個產品產品 你要貼標 要貼我們的一些標籤 是不是貼標籤的話 我們是要通過客戶的一個需求 通過一些 可能還要通過一些行業的一個標準 以及像現場的一個特徵 現場環境不同的話 可能設備也不一樣 是不是 所以說它是沒有一個統計標準的 就是看你設計人員 自己去設計 自行去設計 理解嗎 這就是我們的一個非標設備 而且這個非標設備還有一個特點 什麼特點 它是定製的一些小量的設備 它一般的不會量產 一般不會量產 理解嗎 一般不會量產 就是說一般就是說沒有訂單 就是說你的訂單不是非常多的 這種東西 可能你不是一上來 就是什麼上十上百臺的這種設備 它沒有量產的 它就是現場做一臺 可能就是小批量的做 理解嗎 只要勞動大 啥都可以做 是不是 其實就是通過我們自己 我們像我們都是做我們一個非標設計的 做非標設計 就是你我們自己去做一臺設備 自己去設計 理解嗎 我們第一點就是給大家來解釋了一個 我們這一個非標自動化 或者叫非標設備 它的一個定義 非標設備它一個定義 我們第二點 我要不要做個筆記 沒有做過筆記 做個筆記 幹講的話 沒意思 第一點 我們來第一點 我們就是講的 非標的概念 是不是非標的概念 非標的概念 非標概念的話 就是說了 不是按照什麼 不是按照國家 頒佈的一些統一的 頒佈的統一 的行業標準 行業標準和規格製造的 標準 規格製造的設備 我們剛剛提到了 這一個有標準機的話 有哪一些 標準設備有哪一些 舉幾個例子放在這裏 標準 標準設備 有哪些 就像我們剛剛所說的 金屬切削機牀 還有剛剛有同學說 住宿機是不是 住宿機其實它也是屬於標準機 還有像我們的什麼 其實衝牀也是屬於 衝牀 其實也是屬於 也加工方面 但是它不是屬於金屬 金屬切削機牀 它是屬於衝牀 能完整講一期 因爲我這邊的話 研發部軟件版 我這邊要上 所以說我沒有特別多的時間 老師自放大 可以吧 這是我們來講的第一點 我們講第二點 第二點的話 我們來講一下 飛鏢設備的一個組成 飛鏢設備的組成 飛鏢設備的組成的話 就是我們一臺設備 一般分爲哪幾個部分組成 我們來看一下 我們這一個一臺設備 一般分爲哪幾個部分組成 轉動 飛鏢設備的組成的話 其實我們可以 你不要那麼細分 就框架我們的分進來了 框架其實我們都不算 其實有四個部分 第一個部分是什麼 驅動 第一驅動 驅動是哪些東西 2.1驅動部分 驅動元件 驅動是哪個 驅動就是我們所說的動力來源 動力來源 我們平常設備上面 我們飛鏢設備上面 動力哪幾個東西 有哪些的是屬於提供動力的 電機氣缸 其實我們常用的兩個東西 就是電機以及氣缸 當然有很多我們也會 用到一些什麼 像液壓缸 液壓缸還是舉在這裏 液壓缸 但是在飛鏢裏面的話 液壓缸其實用的少 這是驅動元件 驅動元件的話 在飛鏢設備裏面肯定是要有的 因爲它是要動力的一個來源 是不是要動力來源 我們常用的就是電機和氣缸 是不是電機和氣缸 這是我們的第一個部分 第二部分的話 就是我們的一個傳動元件 傳動或者叫執行元件 因爲這裏我們把傳動和執行 封在一起了 傳動執行 因爲我們很多時候 像一個設備的話 像這種它作爲傳動 但是它也是可以的 作爲一個執行的 就比如說我們這裏要去 通過這一個氣缸去什麼 看一下這個位置 這臺設備 我還不知道舉一 換臺設備 我剛剛打開 把這個機架隱藏掉 清晰度好低嗎 你們看得清嗎 你們現在看得清嗎 看得清 有點模糊 相對於以前 我上課 有點模糊 我換電腦了 我就是因爲換電腦了 你們可以看一下 我換電腦了 我這個都是 我小金球都有了 小金球都有了 因爲說有小金球的話 打開一些模型的話 還是非常好看的 就比如說我之前打開 你看這種 之前畫過的這種管道 有這種小金球 你看這效果 還是非常不錯的 所以說我是換了電腦了 所以說我看是換電腦的原因 還是怎麼 我們接着講 我可能 我設置有原因 但是我們已經上課了 我現在不能改設置了 我下期課再進行一個更改 下期課再進行更改 我好像是改的超輕 要麼我下一下播 我調整一下 好了我這接着講 我們剛剛所說的 傳動和直線遠見的話 有哪一些 傳動和直線遠見哪一些呢 我們三大基本傳動是哪三大 三大基本傳動是哪三大 三大基本傳動 其實我們的齒輪傳動 鏈傳動和帶傳動 所以說我們三大基本傳動 就是這三大 然後其實在裏面 還有很多 還可以細分 所以說我們可以 像我們的齒輪 是不是齒輪 滾子鏈 像我們同步帶 是不是同步帶 還有很多像滾珠絲桿 也是屬於傳動 滾珠絲桿 還有我們圖倫分割器 就是我們傳動部分講的 爲什麼圖倫分割器 它也是屬於傳動部分的 那圖倫分割器 它是間歇傳動 是不是 它屬於間歇傳動 好 剛剛有人進來了 喝酒 老是說喝酒幹嘛 我們接着講 接着講傳動執行元件 就是這麼多 圖倫分割器 圖倫分割器的話 我們第10期講了 我們在第11期 也會講到圖倫分割器 後面的話 會講到 我們今天只會講 我不會去詳細講 這個內容裏面的內容 因爲我們這些內容的話 在後面 都會進行了講解 都會進行講解 圖倫分割器 它是屬於間歇傳動 它屬於間歇傳動 好 那就是我們的第三個 第二個部分 第三個部分的話 是什麼呢 第三個部分呢 就是我們傳感器了 我們一臺設備上面 肯定是有什麼 有什麼 我們的一個 感傳感檢測系統 有我們的一個檢測 是不是 我們像什麼 關閉開關 是不是 關閉開關 是不是 傳感檢測系統 像我們剛剛打個比方 關閉開關 是不是 還有我們像氣缸上面 使用的是什麼 我們所有說 氣缸上面所用的感應器 是什麼用的 用什麼樣的感應器 磁性開關 是不是 磁性開關 我們氣缸上面 使用的這種磁性開關 它也是屬於 我們的一個傳感器 是嗎 磁性開關 還有呢 我們這什麼 檢測 檢測還有ccd 是不是 ccd 像我們很多 編碼器 還有像 光傷尺 是不是 這是我們傳感 傳感 傳感檢測系統 第四個的話 肯定是我們 我們有這麼多的一些信號來源 像我們 關閉開關 它是來信號 是不是 信號來源怎麼進去處理 是不是 就我們有一個信息處理 以及控制 信息處理 信息處理控制 是代表什麼意思 我們一臺設備 有這麼多的一個傳感器 可以了 感應 我們這一個位置 是不是 感應我們這個位置 比如說 我這個龍門架 這個設備 這個位置 到達了這一邊 這邊有個傳感器 看到沒有 這裏有個什麼草形光電 是不是 有個草形光電 草形光電是代表了 我這個已經過來了 過來以後 我這裏來信號了 它要反饋到哪裏去 反饋到什麼 plc 是不是 所以說plc就是屬於了 我們的一個信息處理 控制的一個系統裏面的 所以說 我們一臺設備 就分爲了四個部分 plc 像我們以前常用的 還有單拼機 這就是我們的飛鏢設備的一個組成 飛鏢設備的組成 就是分爲了這四個部分 分爲這四個部分 我們這一個選情班的一個學習的話 就會圍繞這四個部分 我們來進行講解 當然第四個部分沒有 我們信息處理控制 沒有 因爲這是屬於了 我們電氣工程師需要掌握的 電氣工程師需要掌握的 我們作爲一名的機械工程師而言的話 只要掌握 像我們這些驅動元件 傳動元件 像我們的感應器 當然的話 我們這還有很多 像氣動系統 是不是 還有氣動系統 在課表裏面 像我們的工廠自動化零部件 你也是需要掌握的 這是我們的一個飛鏢設備的組成 因爲這個只是簡單的分 當然你要細分的話 裏面還是非常多的東西的 非常多的東西 這是我們的講的第二個知識點 講的第二個點 這個已經不能叫知識點了 只是來給大家介紹 介紹了第二個點 第三個點 我們再來介紹一下 跟同學們來講一講什麼了 第三個點 我們來講一下 飛鏢設備的一個特點 飛鏢設備 它有一些什麼樣的一個特點 飛鏢設備的特點 有沒有同學可以快速的一個舉例 我們飛鏢設備的一個特點 有哪一些 定製 其實說白了 定製是我們的飛鏢設備的一個最大的特點 它是最大的一個特點 爲什麼說 因爲我們這個飛鏢設備 它是通過我們客戶的需求 以及一些行業的一些上面的一個特徵 以及了現場的一個環境來定製的一個設備 所以說這肯定是我們飛鏢設備的一個最大的一個特點 是不是最大的一個特點 那我就寫在這裏 最大的一個特點就是通過 設客戶客戶需求 還有一些行業 行業特徵 因爲每個不同的行業 因爲我們做理論的也可以知道 不同的行業 它飛鏢設備肯定會有一些不同行業的一類的一些 可以說得上是一些標準 該這裏用什麼 該那裏用什麼 是不是它有一些行業的一個標準 行業的標準就是行業的一些特徵 還有一些環境因素 環境 現場環境 定製的設備 這是我們的飛鏢設備的第一個特點 也是對它最大的一個特點 第二個特點是什麼 第二個特點我跟大家來講一下 第二個特點就是我們的一個簡約化 什麼叫簡約化 我們飛鏢設備它有一個特點叫簡約化 因爲簡約化可能聽名字 他就說我們飛鏢設備特別簡單 不是說它特別簡單 我們複雜的設備也是非常多的 像我們這種口罩機 可以看到其實也是挺複雜的 是不是也是挺複雜的 我們第二點所說的簡約化是代表什麼意思 我們這一個設備裏面 它通常的直接採用了一些的高度集成的一個什麼 執行部件 什麼叫你使用的一些高度集成一個執行部件 就是說像我們使用的 怎麼講 像使用的一些KK模組 KK模組它是不是集成化了 KK模組它其實是集成化了 它是可以 它把我們的滾珠絲桿 像以及我們下面的滑塊 就是我們這個滑塊 就打個比方滑塊 這個滑塊是不是就是它既充當的 我們下面的導軌的滑塊 又稱當了我們這一個滾珠絲桿的螺母 是不是 又通過了我們滾珠絲桿的一個螺母 是不是 所以說我們所說的簡約化 就是說我們平常 我們在傳統機械裏面 這裏說明白了 是傳統機械 它一般省略了很多 我們傳統機械裏面複雜的一些傳動的一些系統 就像我們這個凸輪 還有一些凸輪傳動 在我們飛鏢設備 其實凸輪傳動用的不多 還有一些連桿 就像我們很多 這一些 怎麼講 就是說傳統設備裏面 我們會用一些連桿 可能去用連桿去進行的一個加取一些設備 加取物料 我們在飛鏢設備裏面 我們就不會去用去設計連桿了 就設計什麼 就設計我們可以用什麼 啓動 啓動手是不是 啓動抓手是不是 啓動手指 理解嗎 就是它的非常的一個簡約化 這有回應嗎 沒有的話我就把這個筆記我們打號 第一個二個就是我們那個什麼 簡約化 簡約化就是要通常的採用的什麼 通常直接採用什麼 高集成度 高集成化的 驅動和執行元件 由我們的什麼控制系統 由控制系統 控制系統 控制 今天導字怎麼老是錯 控制系統 控制 我們的執行元件 一般的話 就省略了一些複雜的傳動元件 複雜的一些傳動的傳動系統 像我們的一個突輪 齒輪齒條 其實我們飛鏢設備裏面用齒輪是用的很少的 用的不多 這個大家應該也可以知道 但是不說他不用 一般我們還有一些一些對中機構 一些同步對中機構 我們可能用到齒輪齒條 但是其實在設備裏面的話 用這個齒輪 還是用的少的 相對於我們傳統行業裏面 傳統機械裏面 傳統性裏面 我們這個齒輪是非常多的 齒輪非常多 還有一些連桿 這是我們講的第二點 就是我們的飛鏢設備 它的第二個特點就是簡約 簡約 不要搞那麼複雜 通俗來講就是不要搞那麼複雜 不要想着 我這裏要搞一個去夾一個什麼 我這裏去夾一個物體 我做一個連桿 或者說我要一個間歇傳動的話 我用一些急輪 或者用我們的什麼 還有一個槽輪 是不是 用急輪用槽輪去控制間歇 或者用突輪去控制間歇 我們用一個突輪分割器就可以了 就是它簡單 不用搞那麼複雜 急輪槽輪你們知道吧 急輪槽輪大家知道沒有 像這種急輪 是不是像這種間歇的 一般也不會去用到這種 還有槽輪 用這種 我們的一個 屬於我們的一個飛鏢 不是叫我們大學裏面所學的叫 機械設計基礎裏面的 像我們急輪機構 槽輪機構 我們像這種間歇傳動 我們不會用這種 不會用這種機構 是不是 飛鏢不要搞那麼複雜 我們有個突輪分割器就可以了 或者用我們電動分度盤 是不是 用真空發射 用我們真空旋轉平臺 是不是 真空旋轉平臺 是不是 自行車 自行車哪個東西是急輪 我們這個急輪 最常見的是什麼 扳手套筒扳手 應該是屬於套筒扳手 套筒扳手裏面是急輪 哪一種 那種有一套的那種套筒扳手 就這種 這種套筒扳手裏面 這個裏面就是一個急輪 這是我們是扯到了其他地方 這是我給大家講的第二點 就是它屬於了簡約化 簡約化它就不會搞那麼複雜 那第三點的話 就是我們剛說出來 我們用的什麼 高度集成的 高度集成的一些設備的話 就是說我們是一個模塊化 我們飛鏢設備是屬於了 有一個特點叫模塊化 好 剛剛也是很多同學也提到了 我們這個模塊化 是不是 模塊化 什麼意思 就是說 我們在這一個設備裏面 其實我們都是用的一些模組 像我們的 同步帶模組 絲桿模組 是不是 同步帶模組絲桿模組 還有像我們很多的模塊化 就是用了一些什麼 我們的一個氣動手指 氣動手指 是不是就是把這一個 特點進行了一個集成 是不是 特點進行的集成 就是把它做成了一個模塊了 它只是用氣缸 就是可以去進行 抓取了 氣動手指 看一下 像這種氣動手指 它其實裏面也有我們的一個什麼 導軌是不是 有一個導軌 像這種氣動手指 我們就用這一個東西 就可以實現一個什麼 實現一個去夾取 是不是 夾取一個物體 當然我們這一個氣動章節 剛好就是第二章 我們講完這一個第一章以後 我們就開始來進入到氣動章節 來進行一個講一下 每一個氣缸 每一種氣缸 它如何去 它的一個運行的一個 樣子是什麼樣 以及了它的一個選項 應該怎麼去選 這是我們的 第三個特點 就是我們的一個模塊化 因爲我們平常使用 這裏我就說 通常採用市場提供的 是嗎 我們用市場提供的一些功能部件 以及模塊 通常採用市場提供的 以及 模塊 功能部件 然後直接用於了我們的設備裏面 是不是 這是我們的第三個特點 第三個特點 第三個特點是模塊化 第四個是什麼 第四個 我就給大家講一下 我們的一個飛鏢設備 它還有一個特點 是什麼 柔性化 有沒有同學理解柔性化 是什麼意思 有沒有同學理解柔性化 是什麼意思 通用 容易改型 其實大家都沒意思了 可能都理解 柔性化是什麼意思 我們給一個簡單的一個術語 就是說我們不需要了改變我們硬件 就可以實現設備的多種多樣化 或者說了一些新的用途 就是我們拿這個設備的 裏面這些模組 我們想調到其他位置 馬上可以調 就是我們所說的代表什麼 就像我們什麼三軸機械手 三軸模組 是不是 三軸模組 我是通過了我們控制電機 是不是 控制電機的話就可以了 我想達到哪個位置就達到哪個位置 理解嗎 想達到哪個位置 就是說我們的一個執行機構 它可以通過我們的一個編程 實行柔性控制 柔性控制 不理解柔性控制嗎 不理解柔性控制 就像我們的一個螺絲機 像我們這種多面式螺絲機 我是不是這種螺絲機 它是通用型的 它是通過我們電機編程 編制這些程序 通過我們BSC編程 編制程序我們就打鎖螺絲 通過鎖螺絲 我首先我編的程序是 可能我鎖的是嗎 我鎖了一個三星手機 可能三星手機的後殼的一個螺絲 是不是 我這樣鎖 我明天我要來一個新的產品 蘋果手機 蘋果13pro 是不是 我拿了個蘋果13pro的後殼 我要鎖螺絲 那我就兩個手機 螺絲位置肯定不一樣 或者它的一個厚度高度什麼都不一樣 以及它的一個置具夾具都不一樣的話 那我這個設備能不能用 大家想一想 我這個螺絲機能不能用 能不能去鎖這一臺手機的 不同的一個孔位的一個螺絲 能不能覺得能得扣1 覺得不能得扣2 是不是 這就是我們所說的柔性化 就是說我們可以通過調整 我們的一個plc的一些程序 通過我們調整以後 進行了一個柔性控制 可能同學對柔性控制不太理解 我們很多時候 很多時候 打個最簡單的比方 就像我們的一個標準機 就像我們的標準機 標準機它是不是你做出來 標準機它只能實現這樣的一個功能 不用改變硬件 就像怎麼打比方 可能同學有一點點抽象 有一點點抽象 我們的一個標準機車牀 我們的一個車牀 是不是隻能去 車東西 只能去車東西 怎麼比方 反正我就是 拿機器人 機器人來講 像我們在一個飛鏢設備裏面 通過這一個加入了工業機器人的話 是不是我們的工業機器人 是可以達到任何的一個動作 通過編程以後 是不是可以達到任何的一個動作 這個動作可以調 可以編程 是不是就叫我們柔性化 它不是一個死硬八板的 我做出來這個東西 它就只能這樣子 是不是 理解嗎 我們飛鏢設備裏面 通過控制 PLC 控制它的一個動作 也是可以實現柔性化的 這個大家理不理解 首先我們先理解工業機器人 它是不是柔性化的一個東西 是不是柔性化的東西 我們是不是可以通過不同的編程 讓它實現不同的一個動作 這個大家理不理解 工業機器人是柔性化的 理解同學扣一 不理解同學扣二 這裏大家理解 不然大家對柔性化 我們飛鏢設備是柔性化 還要等下還不知道 是不是 這個大家理解了 我們反過頭來 我們到這一個設備裏面 就像這樣子的 我們剛剛最好舉例 這是不是我們的一個在線的 一個高速貼膜 是不是這個高速貼膜 是不是我們換了弓箭以後 通過不同的弓箭 然後進行了一個編程以後 它還是可以貼 不是說這一臺設備 它只適合貼這一樣的一個弓箭 我換一個弓箭 是不是也是可以貼的 只是我把這一個 我們的一些控制電機 伺服電機 把它程序改了 讓它動的位置都不一樣 就像我們的一個螺絲機 是不是 這是屬於柔性化 可以柔性化 就像我們剛剛有個同學說 我們公司做了一個附魔機 通過程序的選行 可以大小不同的 一個給大小不同的 一個屏幕貼膜 就像我們這個 剛剛所說的 這個打螺絲也是一樣的 我們通過不同的程序 我們可以給不同的產品 進行了一個打螺絲 理解嗎 因爲它這個位置 它不是說 它只固定在這個位置的 它不是固定 它是左右都可以動的 是不是 它左右可以動 這裏也可以前後動 是不是 這裏可以上下動 就像一個三軸機械手 就像一個三軸模組一樣 它是可以任意位置的 一個動的 理解嗎 這個對於我們的 一個飛鏢設備的一個柔性化 大家理解沒有 理解的同學扣1 沒有理解的同學扣2 我看了一下 絕大部分都能理解了 這個大家理解一下就行了 就是我們這個飛鏢設備 它是可以的 通過編程 達到不同的一個動作 所俗稱的一個柔性化 一個特點 這就是我們的 打個筆記 執行元件 這是執行元件 執行元件的動作 很容易 很容易通過這一個編程 實現柔性控制 這就是它的第四個特點 我們就講它的特點的話 就講了這四個點 講了這四個點 我們這節課 現在看一下時間 現在是9點12分