北世民南孝恭 大唐最牛宗親 軍神李靖伯樂 功高震主自汙善終

这段视频简要介绍了李孝公与李世民之间的亲属关系，指出两人是堂兄弟，拥有共同的曾祖父，并提及了西魏时期的背景。