明朝（完結） 明朝84 大明最忠誠的藩屬國朝鮮，是怎樣從高麗時期的首鼠兩端轉變為誠心事大的？

永樂十六年八月，大明藩屬國朝鮮派遣使臣前往北京覲見明成祖朱棣，旨在維持兩國間的外交關係並表達臣服之意。