學了這麼多年的機械，機械中氣動手指的受力計算你知道嗎？

那麼上個視頻呢 老師給大家分享一下 關於我們整個器爪 它的一個分類和它的應用 對不對 那麼這個視頻呢 老師就教大家 我們在選行這個器爪的時候 我們該怎麼去計算 對不對 就是說關於我們這個器爪 它的一個夾緊力的計算 好 那麼我們首先呢 來看給大家說一下 我們這器爪啊 它在進行受力計算的一個基本原則是什麼呢 通常來說啊 我們這個基本原則就是用於確定我們這個夾緊力的計算 就這個夾緊力呢 它的一個符號呢 是FG 對吧 是通常來表示這個器爪 它的一個受力情況叫夾緊力 那麼它這個夾緊力是指每一個夾爪的一個夾緊力 比如說這裏有一個夾爪 那對吧 它就是一個 那麼你如果兩個的話 那麼它就要受到兩個夾爪的一個夾緊力 那麼我們在選擇這個夾具的時候呢 我們一定要確定好我們夾持的一個負載的質量 對不對 以及我們這個夾緊力的計算 然後呢 我們還根據它的一個加速度 加速度就是A嘛 來確定來移動我們這個物件 好 那麼它在移動的過程當中 我們要對它進行一個受力分析 對吧 那麼通常來說 老師在這裏給大家進行一個總結 我們在選擇這個夾具的時候呢 它通常有這幾種情況 一個呢 是一個機器鎖緊 對吧 機器鎖緊呢 就是說它通過我們這不同的一個氣動手指的形狀呢 比如說有這種V型的呀 對吧 或者是帶一個托盤的 一個這種形狀 給它進行一個機器鎖緊 那麼第二個呢 就是我們的一個摩擦鎖緊 就像這個樣子一個摩擦鎖緊 那麼一般來說 在我們的這個氣動手指當中 它只有這兩種一個鎖緊的情況 就是我們的機器鎖緊和我們的摩擦鎖緊 那麼呢 我們首先來看到這個圖啊 那麼這個呢 是屬於我們這個兩爪的一個氣動手指啊 那麼它呢 中間比如說這個機器鎖緊呢 它的一個公式就是FG這個加緊力啊 等於我們這個M乘以C加A 然後呢 乘以這個S啊 老師呢 給大家解解釋一下它們中間所代表的一個含義啊 比如說像這個FG呢 它代表的就是我們的加緊力嘛 對吧 加緊力 然後這個M呢 就是我們這個負載 我們加持這個負載的一個質量 然後呢 這個G就是它的一個重心加速度 那然後呢 這個A啊 就是它一個加速度 是它移動過程當中的一個加速度 好吧 然後這個S呢 這個S呢 代表的呢 就是它的一個安全係數 對吧 H安全係數 在我們電機當中安全係數 我們是不是用K來表示啊 啊 我們在氣缸當中啊 它的安全係數呢 一般來說是用這個S來表示的 好吧 然後呢 如果是這種帶V型的一個氣爪夾具呢 我們也會去計算啊 在這個V呢 它就會帶入了一個alpha 那alpha呢 就是這個V型的 它的一個夾角的一個角度 好吧 同樣的它的公式就在這裏 好 然後呢 這個摩擦鎖緊呢 它的公式呢 是我們用的比較多的啊 就是像我們這種設備當中啊 這種啊 這個呢 是一個機械鎖緊狀態 對吧 這個是種機械鎖緊狀態 那麼呢 像我們其他的還有這種啊 像這種呢 它就是一個利用摩擦的進行一個鎖緊嘛 對吧 那麼摩擦鎖緊呢 我們該怎麼去算呢 啊 就是用到我們的這個公式 FG等於我們的M乘以G加A 除以一個2倍的μ 啊 然後乘以一個S 這個μ呢 就是什麼 摩擦係數 好吧 摩擦因素啊 這個應該都很清楚吧 好 然後呢 它這裏呢 還有一個摩擦鎖緊 這是另外一種方式啊 然後呢 它的一個公式F在這裏啊 都寫的很清楚了 那麼當然除了我們兩爪子之外呢 我們是不是還有三爪四爪的呀 對吧 老師這裏呢 再給他給大家看一下 在我們三爪這種機械手當中啊 它的一個也有這種機械鎖緊 以及我們這個摩擦鎖緊 這兩種方式同樣的 他們的公式呢 會有一點小小的一些區別 對吧 好 那麼接下來呢 老師就給大家看一下 我們比如說我們在選行這個安全係數的時候 我們該選一個多大的值 包括這個摩擦係數呢 我們該怎麼去選 對吧 像這個m的值 質量啊 我們不用去管它 對吧 然後呢 這個這個機啊 增加速度呢 我們通常是以10啊 帶10這個值來去算啊 就是10米每平方米啊 然後呢 我們再來看一下啊 給他看一下 比如說 這個的安全係數的摩擦因素啊 通常來說 我們是根據啊 我們這個弓箭表面和我們這個氣爪表面 我們使用不同的材料啊 他們進行的跟接觸的不同來選擇不同的一個摩擦係數 這裏呢 老師給大家進行了總結 當然除了這個之外呢 啊 還有我們的這個安全係數s 那一般來說 我們的一個推進範圍的值呢 是一個二到三之間嘛 對吧 二三之間 當然你可以選擇1.6啊 選擇4啊 對吧 這是根據我們的一個啊 公款的需求的不同啊 來具體決定的好吧 好 那麼我們以上今天的分享的啊 就到此結束了 今天呢 所講的一個內容就是關於我們這個氣動手指在進行一個受力的計算 對不對 包括他的一個公式啊 流程啊 包括我們選擇不同類型的這個氣動手指啊 然後呢 來進行一個計算的好 那麼我們今天分享就到此結束了 我們下期再見