【電機精講】這絕對是講的最全最細的電機教程！沒有人比我更懂電機的魅力！涵蓋：伺服、步進、直驅、驅動等四大電機！帶你少走99%的彎路！ P11 - 伺服電機——優缺點有哪些

大家好 歡迎來到卿塵教育 我是蔣旭雲飛 那本節課來聊一下什麼是伺服定機 那說到伺服定機就能夠想到這個閉環控制 閉環控制呢 有兩種 一種是半閉環 一種是全閉環 那先說半閉環 也就是PLC要發信號給這個驅動器 驅動器呢 發脈衝給定機 定機工作 然後呢 定機有兵馬器嘛 我說的是伺服定機啊 那兵馬器就能夠進行反饋了 它是有反饋的 好 那麼全閉環控制系統呢 就是啊 同樣的前面流程沒什麼區別啊 旋輪兵馬器 它去檢測這個旋轉的速度 以及呢 旋轉的這個圈數 而直線兵馬器呢 是檢測機構 它的運動的位置 進行這種位置的檢測 比如說你看啊 這裏有一個齒輪齒條機構 對吧 那如果說啊 定機正常工作 但是齒條齒輪它壞了 機構可能就停在這個位置了 旋輪兵馬器會暴衝嗎 不會的 對不對 所以說這個時候啊 我們需要這種直線兵馬器來檢測機構的位置 這樣才屬於呢 全閉環的這種控制啊 這個大家要了解了解 好 那麼伺服控制系統其實就是伺服定機啊 伺服的話 我記得是那個忘記是哪個國家的語言了啊 SERVO是奴隸的意思 就是它的可控制性很強 它屬於呢 這種三高定機精度高 轉速高 響應也高啊 精度高的話呢 取決於兵馬器嘛 兵馬器的分辨率 當然也跟它的控制系統有關啊 這個後面我們會聊到伺服定機的這個控制的啊 這個三個環電流速度位置環以及的PID控制啊 這個先不多說 然後呢 轉速高 這個主要就是跟定機本身的結構有關了 對吧 當然了也跟它的一個控制性有關係 其實主要就是依賴於它