【全540集】這絕對是講的最全的機械教程，帶你從零基礎到獨立設計整機！少走99%的彎路！包含所加工工藝、公差配合、熱處理、電機、氣動、傳動、輸送、電磁閥等等 P11 - 電磁閥

大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下方向控制法的種類 首先什麼是方向控制法呢 也就是說用來改變氣體的流動的方向 或者通斷的法稱之爲方向控制法 那麼方向控制法的分類形式有很多種 像氣體的流通方向啊 像法的控制方式 動作的方式 通口的數量 工作的位置 以及呢控制數量 還有密封的形式 本節課啊 先簡單的介紹一下 先看氣體的流通方向 比如說單向法很典型 很常見 氣體呢 它只能夠從一側往另外側走 反之是不行的 我們來看示意圖啊 高壓空氣 它只能夠從右側往左側走 對吧 反之啊 會被堵住的 這是單向法 我們再看縮法 這個就用的比較少啊 這是實物圖 下方是示意圖 P1 P2口 這是輸入口 那麼A口呢 就是輸出口 如果我想要讓高壓空氣從A口輸出 那麼P1或者是P2啊 兩個口必須有一個口的氣壓大於另外一側的這個氣壓 那麼我們來看 如果P1側的氣壓大於P2側的氣壓 那麼高壓空氣就能夠從P口通過A口排出去了 這就是縮法 那麼雙壓法呢 就是相反的 兩側啊 你看兩側氣壓必須大小相等纔會有高壓空氣從A口輸出 一側大都不行 必須相等纔可以 這是雙壓法啊 實物圖 示意圖 我們再看快速排氣法 在這個快速的迴路中啊 經常會用到 對吧 這是實物圖啊 咱們常用的這種後面要加消音器的 那麼高壓空氣呢 從這個P口輸入啊 這是一個單向法 能不能過去 能過去 對不對 再從A口輸出提供給誰呢 提供給這個氣缸的五杆槍 這裏是一個缸體 這是活塞 這是活塞桿 那氣缸就伸出了嘛 在氣缸收縮的時候 五杆槍裏的氣體要排出去 確實從A口走 那麼從哪個口排呢 P口這裏排不出去 堵住了 從這個R口這裏啊 直接就排出去了 這是一個快速排氣法啊 快速排氣法啊 好 那這是第一點氣體的流通方向 第二點的就是閥的控制方式 定次法 氣控法 機械法 人力法 像我們看這個右側啊 這些都是什麼 都是定次法 有定次性圈的 要接線 對不對 那麼通過這種定次性圈 通過磁力來改變閥心的位置 改變氣體它流動的方向啊 那麼像氣控法很顯然就是由氣體去控制的推動閥心運動的 對吧 那麼機械法的話呢 主要就是這種機械的碰撞啊 還有人力法呢 就是人力去操作的 對吧 那麼閥的動作方式有這種直動式的 有先導式的 主要針對於定次法 好 那麼切換通口的數量就是這種兩通啊 三通 四通 五通的閥都是什麼意思啊 後面會細講的 還有呢 閥心的工作位置 兩位 三位 對吧 以及呢 閥的控制數量就是單控或者是雙控 還有呢 閥的密封形式有這種彈性密封 就是那種橡膠圈 對吧 還有呢 這種金屬密封啊 具體有什麼區別 那麼後面會細聊啊 那麼本節課呢 再介紹一個知識點 就是閥的控制方式裏啊 這幾種閥分別用在什麼場合 像定次法的話呢 使用場合就很廣泛 對吧 適合這種遠距離的控制啊 適合這種複雜系統的控制 對吧 那麼工作原理剛剛也講到了啊 定次線圈通電的時候呢 對閥心產生這個定次的吸力 利用定次力讓閥心的位置改變 從而改變氣體它流動的方向 是吧 常用類型 咱們下節課啊 再細講 好 那麼氣控閥的話呢 使用場合 不用電子用氣控 那麼就適用於這種易燃易爆啊 粉塵多的這種惡劣環境下 當然在一些特定的迴路中也會用到氣控閥 那麼機械閥的話呢 主要用作這種形成信號閥 就是碰撞 然後呢 閥心位置改變 從而控制氣缸的動作 對吧 那麼人力閥啊 使用場合就是可以按照人的意志改變控制對象的狀態 這個種類就比較多了啊 有這種手動的 有腳踏的 腳踏很單一 那手動的就很多 對吧 那你看這個圖片 像這種按鈕式的 像這種拉桿式的 像這種鈕子開關 手滑閥 對吧 還有這種搖臂式的種類就比較多了啊 這裏咱們就不去細講了 後面講到他的時候再說 好吧 好 那今天啊 咱們先了解就是方向控制閥 它的分類以及呢 什麼是方向控制閥 下節課呢 咱們來着重的介紹一下電子閥 這裏常用的類型啊 裏面要講的東西還是比較多的 好吧 今天講到這啊 那麼如果說你想學習更多的飛鏢設計相關的知識啊 也可以呢 持續的關注我們 如果說你想要在這個知識上面進行系統的學習 系冷地生 那也可以來私聊我 行吧 那今天就在這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到卿塵教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下電子閥的使用場合 工作原理以及常用的類型 先說使用場合 電子閥呢 它適合遠距離的控制 也適合複雜系統的控制 那麼工作原理也很簡單 先讓這個電子線圈通電 通電之後呢 對閥心會產生這個電子的吸力 靠這個吸力改變閥心的位置 從而改變氣體流動的方向啊 工作原理很簡單 那麼常用的類型有這麼幾種 兩位兩通 兩位三通 兩位四通 還有呢 兩位三位五通的 先看兩位兩通 兩位兩通的電子閥 它只能夠控制一道氣流的通斷 這是實物圖旁邊呢 有這個示意圖 我們來看一下啊 P口呢 是輸入口 A口呢 是輸出口 如果說這裏電子線圈沒有通電的話啊 那現在高壓空氣是不能夠從A口排出去的 對吧 那現在啊 給這個電子線圈通電閥心的位置改變了 那麼高壓空氣就能夠從P口通過A口進入到這個氣缸的這個腔體中間了啊 好 那麼在失電的話呢 這裏彈簧會推着閥心復位 這就是兩位兩通的這種電子閥 兩位兩通電子閥 它適合用在這種 比如說吹氣呀 或者是氣刷氣槍啊 也可以做這種總閥 比如說像這個手閥閥 它就是一個兩位兩通或者是兩位三通的幻想 對吧 也可以用於真空系統中用來產生真空或者是破真空 對吧 這是兩位兩通啊 兩位兩通的電子閥 那麼兩位三通的電子閥呢 一般是用於單縱氣缸 這是實物圖旁邊呢 是有這個示意圖的 我們來看啊 那先來講一點拓展啊 如果說你看到這個位置有一個三角形代表的是什麼 仙道式的啊 仙道式的 那像左側的這個就是單控的啊 右側的就是雙控的啊 好 我們來看這個示意圖 那麼第一種情況啊 就是電子閥左側的這個電子芯圈得電了 那麼閥芯的位置改變了 高壓空氣就能夠從P口通過A口進入到氣缸的五杆腔 是吧 那麼有杆腔裏面是彈簧 這是一個單縱氣缸啊 單縱氣缸 那現在 這個電子閥如果說失電了 電子芯圈啊 沒有電了 是不是好 那麼閥芯的位置就會復位 由彈簧復位 好 那麼高壓空氣 你看就進入不了 這個氣缸的五杆腔啊 是吧 那麼五杆腔裏的氣體呢 會從A口通過這個閥口排出去 是吧 這就是兩位三通的電子閥啊 它是搭配這種單縱氣缸的 單縱氣缸 好 再看兩位四通的 兩位四通啊 我就沒有找圖了 爲什麼呢 用的很少 它的優勢可能就是少接了一個氣管 相比兩位五通的少接了一個氣管 但是缺點呢 這個閥中間啊 結構複雜 所以說不好加工嘛 那麼成本會高一些 它是兩個輸出口共用一個排氣口 那結構複雜 所以說就很少用啊 這裏咱們就不聊了 再看兩位五通或者是三位五通 這兩種應該說是用的最多的啊 兩位五通的話呢 就是搭配這種雙縱氣缸 對吧 三位五通的就是有中間位置 那我們可以利用啊 先說兩位五通的啊 先說兩位五通的 那這是一個示意圖 這是閥心位置改變之後的示意圖 它是控制雙縱氣缸嘛 你看啊 現在高壓空氣從P口通過A口進入到氣缸的這個有感腔 無感腔內的氣體呢 從B口通過R口排出去 是吧 這是最開始的位置啊 最開始的位置 好 那麼左側的定磁性圈 如果得電 閥心位置改變了 那高壓空氣 它就是從P口通過B口進入到氣缸的無感腔 有感腔內的氣體呢 通過A口 然後呢 以及這個S口排出去 是不是 這就是兩位五通的這種電磁閥搭配雙縱氣缸來進行使用啊 那其實我們能看出這兩個雙控的啊 然後呢 都是先導式的 兩側啊 都是雙控先導的 後面咱們會聊這個直動式和先導式的區別 好吧 好 那再看三位五通的啊 這個講的內容就比較多了 有中鋒中壓中排 同樣是控制雙縱氣缸的 我們先說中鋒 中鋒的話就是在中間這個位置啊 電磁閥在中間這個位置 兩側的這個腔體 它是被封住的 形成了兩個獨立的空間 但是呢 氣缸它不是有密封圈嗎 這個火災上方對不對 密封做不到完全密封的 它會有一定的這種泄漏 是不是 所以說 我能夠讓氣缸定位在這裏 但是定位的精度不高 定位精度不高 它會有這個運動的 有這個運動的 那麼 可以防斷氣斷電 比如說像這種夾持機構 我想要在斷氣斷電的時候呢 能夠夾住這個物料 那麼就可以選擇這種中鋒式的 但是啊 它不能夠說一直夾住 你要人工的把這個物料拿下來 因爲剛剛有提過 它有泄漏的 可能過一段時間物料就會掉下來 對吧 這是中鋒的 好 那麼中壓就是在中位呢 我把怪空氣同時提供給氣缸的兩個腔 同時提供給氣缸的兩個腔 那麼兩側的重面積不一樣 所以說你看現在這個狀態氣缸會怎麼樣呢 會收縮 但是不是說收縮很大 不對是伸出 因爲左側的面積要大一些 這個我剛想錯了 會伸出 但是不是說會全部的伸出 爲什麼呢 因爲兩側它同時提供比較高的氣壓值 它會有這個浮動 但是浮動不會說很大 來看一下 外部有負載會出現輕微的浮動 同樣的在斷電斷氣的時候呢 這裏氣會排出去 氣會排出去 但是它不是說馬上排出去 它會緩慢的下降 斷氣斷電 所以負載會緩慢的下降 它比較適合這種負載較重的情況下 好 那麼中排的就好理解了 在中位呢 就是氣缸任意的伸出收縮都可以 隨意推動 那麼垂直攻框下就千萬不要用了 負載會直接砸下來的 對吧 然後呢 在這種我要求按下今天按鈕或者開安全門之後 植營機構完全歇壓的場合 那麼就可以使用這種中排的 比如說還是拿手指爲例 夾住一個物料了 或者不小心把人夾住了 對吧 我按這個開關 你要能夠完全歇壓 就是不能夠再提供這個力了 能理解吧 它是控制雙縱氣缸的 好 這是三位五通的啊 那麼本節課咱們就先聊這麼多啊 下節課呢 來聊一下氣功法 機械法和人力法 就是簡單介紹一下 然後呢 有時間的話 再講講法的動作方式 通口的數量 那如果說啊 同學們想要學習更多的飛鏢設計相關知識 或者你就是想系統提升 那可以來私信我 或者在評論區留言 好吧 那今天啊 講到這 我是雲飛老師 咱們下節課再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下法的動作方式 法的動作方式呢 有兩種 第一種就是直動式的 第二種呢 先導式的 那麼兩者有什麼不同 我們來看一下這張圖 這是直動式和先導式的C圖 先看直動式的啊 拿定次法爲例 好 這裏呢 有定次線圈啊 如果說定次線圈啊 不通定的話 高壓空氣是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼現在啊 我給這個線圈通電 它會產生這種電磁吸力 從而呢 改變這個法心的位置 壓縮這裏的彈簧 那麼高壓空氣呢 就是從P口通過A口排出去了 那這就是直動式的啊 除了電磁的話呢 還有比如說靠這個氣壓呀 靠人力呀 靠機械去改變法心的位置 從而改變氣體它流動的方向 那麼常用於啊 小流量的控制 那麼仙島式的它就是和大流量控制的 分爲內仙島和外仙島 那麼這裏就是內仙島式的啊 我們來看一下 那麼高壓空氣現在是從P口通過B口排出去的 對吧 那麼在法體上啊 我們能看到還有一條氣路 是吧 直通這個仙島法 但是呢 現在啊 仙島法的法心是把這個氣路給堵住了 對吧 那麼我給這個電磁線圈啊 通電產生電磁吸力 把這個仙島法的法心呢 吸下來 那你看高壓空氣就能夠直接進入到這個左側的腔 從而呢 改變法心的位置 改變氣體它流動方向 那麼現在高壓空氣就是從P口通過A口排出去 這種啊 它就是仙島式的 那你看啊 如果說這裏的電磁線圈它失電呢 那麼仙島法的法心就會復位嘛 再把這裏的這個氣路給堵住 好 那麼左側這個腔裏的氣體就會從下方就排出去了 然後呢 靠的是彈簧的彈力啊 這個把氣體排出去的 那麼法心位置復位 高壓空氣就是從B口排出去 這就是直動式和仙島式的區別啊 那麼這裏是內心島外心島呢 就是有外部空氣有外部空氣啊 這裏是內部空氣嘛 好 我們再看啊 兩者的不同點還有哪些啊 首先就是工作壓力範圍啊 仙島式的你壓力呢 必須要大一些 否則推不開這個仙島法啊 看一下啊 電磁法最低壓力不能低於0.1兆帕啊 否則的話呢 仙島法是打不開的 而直動式沒有這種高的要求 在真空環境下呀 在這個負壓環境下 零壓時都能夠正常的工作啊 這是工作壓力範圍 我們再看想象時間 直動式的他就是靠這個電磁吸力去改變法心的位置 而仙島式的仙島法要先打通才可以 對不對 所以說直動式的他的這個啓動的速度比仙島式的要快啊 那麼流通能力不同 仙島式電磁法 他的流通能力比直動式的要大一些 咱們剛剛有聊過啊 直動式的常用於小流量的控制 對吧 而仙島式的適合大流量 因爲仙島式他是靠氣壓去改變法心位置 直動式的是靠的是這種電磁的吸力改變法心位置 是吧 所以仙島式的他適合大流量的控制啊 好 那麼功力損耗不同 直動式的損耗大 對吧 因爲你看這個C圖就能看得出來 直動式的線圈都要大一些 對吧 那麼仙島式的話線圈就小一些 所以說損耗就小啊 那麼氣體要求不同 來我們往下看啊 仙島式的他要經過這個仙島法 所以說對於空氣質量的要求會更高一些 以及呢 結構設計不同 直動式的結構更加緊湊 仙島式的像這裏 結構就稍微的複雜一些 體積也大一些 直動式的體積比較小 那麼適用的場合 直動式啊 他適合低壓小流量 仙島式啊 注意要高壓高壓大流量 高壓就是因爲我要先打開這個仙島法 對吧 好 這就是啊 今天我們要講的法的動作方式了 那麼下節課呢 來聊一下切換通口的數量 還有呢 法心的工作位置啊 那先講這麼多 如果說你想學習更多的飛鏢設計相關的知識 或者說你就是想系統的提升一下自身能力 也可以來呢 私信我 我這邊也有很多資料 可以免費的分享給大家 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下 法心的工作位置 通口數量以及控制數量該怎麼來判斷 先說工作位置 有兩位的 有三位的 指的是法心位置改變的數量 那麼在看示意圖時呢 主要看正方形有幾個 比如第一個示意圖有兩個正方形 那麼他就是兩位的 向後方的有三個正方形了 那麼就是三位的 初始位置指的是原理圖中呢 有標識的那個方框就是初始位置 比如說啊 第一個示意圖 那麼右側有標識 那麼右側就是初始位置 對吧 像這種三位的 那麼中間有這個標識 那麼中間就是初始位置 他指的是未通電未通氣未操作的這種狀態啊 那麼中間位置啊 三位法是有的 有中間位置 而兩位法沒有中間位置啊 那什麼是長臂 什麼是長開呢 我們再來看啊 長臂指的是初始位置 氣路不通 比如說第一個示意圖初始位置是右側嘛 氣路就是不通的 他就是長臂的 那什麼是長開呢 就是初始位置氣路是通的 比如說啊 像第三個示意圖啊 初始位置也是右側 那此時高壓空氣呢 能夠從P口通過A口排出去 他就是通的 那麼他就是長開的啊 好 再說切換通口的數量就是幾通 其實我們主要看什麼呢 看一個正方形 他有幾個口啊 有這種兩通的三通四通五通的 指的是氣孔的數量啊 那麼這裏呢 氣口大家注意 比如說我們看這個P口 他一般是進氣口 相當於說提供高壓空氣的進氣口啊 一般在下方 那麼像這種A口B口呢 是輸出口一般是在上方的啊 像這種R口S口 或者說這種EA口EB口 那麼就是排氣口 他要搭配效應器來使用 一般是在這個示意圖的下方的 這是切換通口的數量 好 那我們再看這個閥的控制數量 就是這種單控雙控啊 單控雙控的 那我來找一個示意圖 咱們找到這個定次閥 好吧 常規類型 咱們找這個兩位五通的 或者是三位五通的啊 來看一下啊 咱們就看這個就行了 我放大點啊 放大點 來我們再看這邊單控雙控 單控的話呢 他就是靠斷電回原位 那麼靠這個彈簧進行復位 靠彈簧進行復位 這裏好像他都是雙控的啊 都是雙控的 來我找一個單控的啊 比如說像這個兩位兩通的 他的示意圖 這種就是單控的了 你看啊 在右側我們能看到有這個定次線圈的標識 是不是左側呢 是彈簧啊 左側是彈簧 初始位置是在是在這個左側 掛挨空氣是排不出去的 是不能夠經過這個定次閥的 對吧 好 那麼現在啊 線圈通電線圈通電啊 閥心的位置改變了 掛挨空氣就能夠從A口排出去了 那麼這個線圈一失電的話啊 彈簧就會推着閥心復位 掛挨空氣又過不去了 這種呢 還是直動式的 還不是先導式的 對吧 那我們再往下看啊 找一下這個雙控的 兩位三通的 看他有沒有啊 這裏就了 來看一下啊 這種雙控的就是兩側呢 他都有這種定次線圈啊 這裏是都是先導式的啊 就是閥心位置改變不是靠彈簧 靠的都是這個這種先導法 靠的都是這種先導法 靠這個先導法裏的氣壓去推的 對吧 這個定次線圈 他主要控制的就是這個先導法啊 這就是單控和雙控他的一個區別啊 我們再來看一下 單控靠斷電和遠備啊 靠這個彈簧復位的 那麼雙控的就是閥心位置改變啊 全部靠這個電來控制 有這種雙控兩位的定次法 有這種雙控三位定次法 兩位的啊 他是斷電斷氣之後保持當前位置有繼功能的 有繼功能 因爲他沒有彈簧復位嘛 亭子呢就是那了 是不是 那麼這種雙控三位定次法啊 他不帶繼功能 我們來看啊 雙控三位的在這裏 我看看有沒有示意圖啊 這裏稍微大點的示意圖 我們來看一下啊 雙控三位的 找一箇中鋒式的吧 好吧 找一箇中鋒式的啊 好 那我們能看到啊 雙控的 而且都是仙道式 對不對 一旦這個斷電一旦斷電啊 好 那麼彈簧會把閥心推到中間這個位置 所以說他不帶繼功能 不帶繼功能 只要說一斷電 這個閥心呢 就會回到中間位置 靠的就是這個彈簧去推的 那這個右側也是一樣的 右側也是一樣的啊 也會把閥心推到中間這個位置啊 所以說這點大家注意啊 雙控三位電磁閥 他不帶繼功能 好 那麼下節課呢 咱們來聊一聊 本節課聊吧 就是閥的密封形式啊 密封形式 有這種彈性密封 我們來看示意圖啊 彈性密封靠的是什麼 靠的就是這種 這種密封圈啊 靠的就是這種密封圈 那麼金屬密封呢 靠的就是這個閥心啊 我們看彈性密封 它的這個幻象力要更大一些 因爲有摩擦嘛 是不是 但是它的密封性好啊 這個五千萬次 這是使用壽命啊 那麼對應的製造精度就比較低了 因爲密封靠的是這種密封圈嘛 對於氣體質量要求不高 氣體精度的話 40μm 那麼使用的溫度不能太高啊 太高的話 這個密封圈會變形的 對吧 幻象的頻率不能太快 會有磨損嘛 但是金屬密封就不一樣了 金屬密封幻象力小 因爲它是靠這種間隙啊 去進密封的 這個有微小的泄露的 有這種間隙的 有這種輕微的漏氣 輕微的漏氣啊 那麼使用壽命量一次 製造精度高 對於這個尺寸要求比較高嘛 對不對 氣體精度的話 5μm 溫度範圍寬 你溫度高也沒關係啊 溫度高的話呢 頂多就是有定變形 但是不會影響這個密封 是吧 幻象的頻率也會也是比較高的 這就是兩者的區別 像這種金屬密封 它就適合用在這種高溫情況下 這種彈性密封的話 就是常用的這種閥都是彈性密封的 好吧 那今天啊 咱們就真的聊這麼多 把這個 我看看啊 應該是 方向控制閥的種類 咱們講完了 對吧 下節課啊 來講這個流量控制閥 也就是單向節流閥 就這個重點 好吧 那如果說你想學習更多知識 你想要進行這種系統的學習提升 那可以來私信我 或者在評論區留言 好吧 那我是雲飛老師啊 咱們下節課再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣旭雲飛 那本節課來介紹一下單向節流閥 首先來看實物圖 這是單向節流閥的實物圖 但是常用的是這種用來安裝在氣缸的進氣口 出氣口來調節氣缸的伸出速度 下方呢就是示意圖 好往下看啊 那麼你可以理解爲它是一個單向閥 加上一個節流閥用來調節氣體的流量的 用來調節氣缸的伸出或者是收縮的速度 那麼注意節流閥呢 不會對氣缸它最終的輸出能力造成影響的 而且呢 是兩個相同的節流閥成對使用的 這裏有進氣節流 有排氣節流 對吧 要不然就是兩個進氣 要不然就兩個排氣 不能說是一個進氣 一個排氣啊 要注意 那麼進氣節流和排氣節流有什麼區別呢 咱們來介紹一下 先說排氣節流啊 這是常用的 那你看啊 如果我想讓氣缸工作 比如說氣缸伸出 那下方的定次閥要先工作 對吧 高壓空氣呢 要從P口通過A口進入到氣缸的五杆腔 那麼在經過這個單向節流閥的時候 它有兩個選擇 第一個選擇是從節流閥這裏走 第二個選擇呢 就是從單向閥這裏走 同學們來選擇一下 應該從哪裏走啊 從單向閥這裏直接就過去了 是不是 好 而這個有杆腔裏的氣體呢 在排出去的時候啊 也要經過這個單向節流閥嘛 同樣的兩個選擇 單向閥還是節流閥 肯定是節流閥 因爲單向閥這邊堵住了過不去 對不對 那通過調節這個閥口的大小 就能夠調節氣缸它伸出的速度了 那收縮也是一樣的 對吧 好 那我們往下看啊 往下看排氣節流的介紹 現在我們做這種設備設計啊 如果說用到氣缸 想調節氣缸的伸出速度 80%90%用的都是排氣節流啊 在排氣側啊 去限制流量的大小 那麼它的輸出力輸出速度會更穩定 那麼排氣節流的特點呢 首先就是速度更容易調整 剛說了調節這個閥口大小就能夠調節速度 對吧 而且呢 負載的變化啊 它的速度也是非常的穩定的 有氣緩衝在這個排氣端 它有這個限制 對不對 那麼就有一定的緩衝的能力啊 好 可以豎直方向控制 而且啊 這裏是缺點 如果說排氣側沒有壓縮空氣的話 那大家想沒有辦法控制氣缸的這個速度 會發生急速伸出或者說是縮回的這種問題 而且不管負載大小 氣壓都是百分之百提供的 會消耗不必要的這個壓縮空氣 是不是我們現在都提倡這個節流減排嘛 對吧 來我們再往下看啊 使用時注意事項 氣缸開始動作應該說之前啊 要確認排氣側是否是有壓縮空氣的 如果沒有的話呢 氣缸會急速的運動 對吧 好 這是這個排氣節流啊 現在用的最多的一種 那什麼是進氣節流呢 來往這看啊 還是一樣的 氣缸想要工作 那麼首先電磁閥要工作 這是一個兩位五通的直動式的單控電磁閥 對吧 好 那高壓空氣啊 從P口通過A口要進入氣缸的這個五感腔 在經過單向節流閥的時候啊 你看兩個選擇 從單向閥走還是從節流閥走 節流閥 單向閥這邊堵住了 是不是 從這裏啊 進入到氣缸的五感腔 那你看啊 通過調節這個閥口大小 就能夠調節這個進入氣缸五感腔的氣體的流量 是不是 那你看 有感腔裏的氣體呢 在排出去的時候 經過單向節流閥 直接從單向閥這邊就排出去了 是不是 沒有任何的這個限制啊 直接排掉 這就是進氣節流 在進氣側進行這個節流啊 那簡單的介紹一下 他的這個介紹啊 進氣流量那麼減少 氣缸這個腔體內的充氣速度也會變慢 是吧 那也就導致了氣缸啊 它的這個輸出力一開始沒那麼大 是吧 那腔內的氣體啊 在推動活塞的同時 假如說啊 我推到這個最末端了 他還要再經過一定的壓縮 是不是 自身也是在被壓縮的這麼一個過程啊 那進氣節流的特點 先說這個優點吧 先說優點啊 在一些特殊的場合 其實用的比較多 比如說是一個小制具啊 我夾一個物料 但是物料呢 我擔心氣缸速度太快 容易夾壞 是吧 好 那就可以選擇進氣節流 氣缸一開始速度是比較慢的 特殊的這種工況 制具啊 單縱氣缸 它不受排氣側條件影響 排氣側完全是通的 單向方向裏直接走 是不是 跟排氣節流相比呢 動作會快一點 或者說響應的速度啊 會快一點 而且呢 它節省這個空氣量 節流減排 是吧 這是優點啊 那麼缺點的話 咱們也來看一下啊 它的速度是不穩定的啊 運行的速度不穩定 像這種形成較大的氣缸 它是緩慢的這個加速 好 還有呢 容易低速爬行 不擅長應對負載變化 就是你的負載變化 那速度可能這個變化量比較大 數值方向也不好控制 那麼 如果說是急速的排氣啊 那麼氣缸內部會出現這種節度問題 這個問題倒是出現的比較少啊 但是如果你經常去接觸這個東西應該知道 一般咱們高壓空氣用一段時間之後都會有這種水霧的 對吧 好 很難使用這種氣緩衝 因爲它排氣側沒有限制的 怎麼緩衝呢 是不是 那這就是兩者的區別啊 總結一下 排氣節流是用的最多的 近氣節流呢 只在一些特殊的工況會使用 然後啊 在使用時是兩個相同的節流法啊 成對使用的 好吧 主要的目的爲了調節氣缸它伸出的速度 那麼蓄圖 你也會看 我們要判斷一下這種是近氣還是排氣 來看啊 高壓空氣 從這裏走是不是 那兩個選擇嘛 單向閥這裏走不了 只能夠從節流閥這裏走 所以說這是近氣節流 對吧 近氣節流 好 那今天啊講這麼多 那如果說你想學習更多的知識 或者說你想要進行一個系統的提升 想系統學習 對吧 那可以呢 來私聊我啊 然後呢 我這邊也有很多的這個資料可以分享給你啊 感興趣的話 也可以呢 來評論區留言 好吧 那今天講到這啊 我是雲飛老師啊 咱們下節課再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣式雲飛 那本節課來介紹一下壓力控制法 先看第一種就是調壓法 調壓法呢 一般是用在三連件裏面 這是它的實物圖 後方有示意圖 有這種標準型的 還有這種逆流型的 逆流型的就是多了一個什麼單向法啊 那麼調壓法它的主要作用來看一下 確保輸出氣壓的穩定啊 調節氣壓大小 一般是降低壓力啊 那麼將輸出壓力呢 調節在比輸入壓力低的調定值上 並且能夠保持呢 穩定不變 它是怎麼實現這個功能的 我們來看圖片啊 好 先看第一張圖 那麼旋鬆或者旋緊頂部的這個控制手柄 就能夠調節它的出口壓力了 那這個結構也很簡單啊 我們來看上方是手柄 對吧 好 中間有一根杆 那這裏有彈簧的啊 有彈簧 好 那麼旋轉這個手柄就能夠去推這裏的隔膜 我們能看到中間有個隔膜的 那麼推這個隔膜呢 就能夠推動下方的這根杆 這根杆的底部也是有彈簧的啊 來 我們看下一張圖 下一張圖 好 那麼我旋轉這裏的手柄啊 然後呢 把這個隔膜往下推 往下一推的話呢 這根杆也被往下推了 閥口就打開了 但是這個閥口是比較小的啊 所以說 這個氣流流經閥口後 這個壓力會降低 那麼當膜片上下兩端受力平衡時 TFR就能夠得到穩定的壓力輸出了 也就是這個位置啊 我們看它是有一個口的氣體呢 能夠從這個口進入到上方這個腔 那麼就能夠去推動這個隔膜嘛 那麼推動隔膜的話 這根杆就能夠上下的運動 直到這個兩側的壓力平衡 那麼就能夠得到穩定的壓力輸出了 當輸入的壓力輸入的壓力變大的時候 我們來看下一張圖 輸入的壓力一變大 也就是說這個位置氣壓會增大 那麼它會把隔膜往上推 隔膜往上推的話 這根杆就會被彈簧推着往上運動 那麼這個位置閥口就會變小 那你看啊 隨之底部的閥口開度減小 直到膜片上下兩端受力 再次達到一個平衡爲止 這就是鐵牙閥它工作的原理 鐵牙閥工作原理 那我們再往下看啊 耗氣元件比較多 並且有一個耗氣量很大的氣缸的時候 當這個氣缸運行時 鐵牙閥的表它會跳動 其實這個表的跳動主要有三個原因 表壞了 或者說流量跟不上這個耗氣量 或者是氣動系統 它漏氣比較嚴重 那這種情況就是流量它跟不上耗氣量 對吧 那麼鐵牙閥它的主要特性兩個啊 壓力特性 當輸出的壓力較低 就是我調的幅度很大 我可能旋轉這個手柄旋轉很多圈 對吧 那流量適當的時候啊 這個鐵牙閥它的穩壓性能是最好的 但是呢 當輸出的壓力較高 就是我調的很小 可能就轉了那麼一點點 好 那麼流量太大或者太小時呢 鐵牙閥它的穩定性能會比較差 這個可想而知是吧 好 那麼流量特性 當輸入的壓力一定是啊 輸出的壓力越低 那麼流量變化引起這個輸出壓力的波動就越小 就是你調的這個越大的話 這個波動就越小 你調的越小的話 那波動可能就越大 是不是 這就是鐵牙閥了啊 咱們也不多去聊了 再往下看啊 第二種呢 就是精密鐵牙閥一般是長這個樣子啊 壓力波動的範圍更小啊 壓力波動的範圍更小 上一種就是鐵牙閥普通的啊 它的壓力波動有定範圍的 那麼精密鐵牙閥相比它的話呢 範圍更小啊 那麼適用於這種需要精確控制輸出力的場 比如說一些夾緊結構啊 這種注膠注油的這種機構啊 像一些壓機啊 或者是一些用那種基礎式測試啊 就是用到這種微傳感器的時候啊 這是精密鐵牙閥 還有一種的叫叫壓力控制器的 就是當這個氣壓如果說變得很大啊 那麼壓力控制器它就會關閉啊 壓力控制器會半關閉 你通過冷卻或者說把這個氣壓值調低啊 調低的話 那麼壓力控制器它會打開 這就是壓力控制器啊 好 還有一種叫壓力比例法 或者我們叫它定次比例法也可以啊 這是實物圖 後方呢 就是它的示意圖啊 它是一種把輸入的定期號按比例轉換爲力或者位移的 從而對壓力量等參數進行連續控制的一種法 它能夠實現無級調壓 能夠實現連續的進行調節 它壓力控制的非常準確 當然成本也比較高啊 那麼壓力傷害器實時的這個反饋 這個壓力壓力比例法的話呢 它能夠精確的控制這個壓力啊 它是屬於這種類似於閉環控制 那麼這裏啊 如果說你需要一個氣缸輸出不同的氣壓值的時候 比如說啊 像我卯壓啊 限壓接觸的一瞬間 是吧 我需要可能是這個20牛壓到位置之後呢 需要30牛保持5秒 這個時候需要10牛是吧 如果說你用這種其他的方式啊 那可能會結構比較複雜 但是用這個電子比例法一個電子比例法就夠了 對吧 好 那今天啊 關於這個壓力控制法 咱們就說這麼多 其實用的最多的是誰啊 用的最多的就是他 天愛法了 所以說我們花長點時間來介紹一下啊 像下面的這個比如說 精密天愛法呀 壓力控制器呀 壓力比例法都是用的比較少啊 今天咱們聊到這 下節課呢 咱們來講講關於定次法的選行流程 如果說你想學習更多知識 或者說你想要系統的進提升系統學習也可以來私聊我啊 或者有什麼問題也可以在評論區留言 好吧 今天講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課 再見啊 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下定次法的選行流程 那麼第一步呢 就是選擇定次法的系列 要根據所需的流量以及呢 驅動形式選擇定次法系列 比如說這是一個單縱氣缸 那可以選擇兩位三通的定次法 那如果說是雙縱氣缸呢 一般用兩位五通的 如果需要中位的話 那就是三位五通的 第二步就是選定動作的方式 有這種直動式的有先導式的 那麼直動式呢 它的換向頻率高 通靜小 它適合小流量啊 那麼先導式的話呢 換向頻率低 通靜大 它適合大的流量 好 第三呢 就是選定密封的形式 有這種彈性密封 有這種金屬密封 像彈性密封的話呢 換向力大 因爲摩擦大 對於空氣質量要求低 靠的是這種密封圈 進密封的 好 安裝方式的話啊 一般在大板上方就是水平板方 在這個大板下方呢 咱們一般是豎直 要看安裝空間夠不夠啊 那麼金屬密封的話 換向力小 因爲它就是靠這種間隙啊 來進行密封的 所以說呢 換向力小 對於空氣質量要求就高一些 安裝方式啊 如果說是兩位雙控的 那隨意啊 你水平豎直都行 但是如果說是三位的 一定要水平擺放 如果豎直襬放的話呢 這個閥心會亂動的 好吧 好 那麼第四啊 就是選定控制方式 這個有定控的氣控的 人力的機械的看需求啊 至於說單控雙控 那這個也是看需求 單控的話呢 靠彈簧復位 是吧 雙控的話呢 就是你閥心左右運動靠的都是這個進磁 對吧 好 第五就是選定進氣規格了 那麼選擇使用的電流電壓 選擇機械的形式啊 機械形式的話呢 這裏有四種 直接出現的DIN型插座式 這個插頭式 還有這種機械座式的 咱們常用的就是直接出現式的 還有這種DIN型插座式的 這兩種啊 用的要多一些 那再往下看啊 關於這個電壓有這種交流的 有這種直流的交流的話 220 110的 148的 對吧 形成大勢 勢力大啊 那缺點就是容易燒燬線圈 容易發生風鳴聲 那麼直流的話呢 它就是電壓小一些 所以說形成大勢勢力小 不會燒燬線圈 也沒有風鳴聲啊 好 那下一步 第六步選擇配管的形式 有這種直接配管的 還有這種底板配管 就是法導嘛 還有這種smc獨有的合適的啊 那這裏常用的就是兩種啊 直接配管和底板配管 那麼這裏的法導的話 或者就在匯流板也可以啊 法導不要距離執行機構太遠 動作會有延遲 氣壓會有這種損耗啊 法也是一樣的 那麼匯流板的話呢 提升度高 事業簡單 保證空間 一般我們放在這個機臺的下方 設備在裏面 也有擺放在這種大板上方的 像這裏就是這種法導 對吧 匯流板 好 我們再往下看啊 那麼它的作用就是優化不信不管 這個設備會更好看 但是維修起來比較麻煩 成本高啊 那第七步選擇配管口徑啊 你其實定次法選好之後 像這裏配管的口徑都是已經確定好的啊 那麼算最大耗錫量就是最後一步了 因爲不同型號的法 我們往上看啊 它最主要的區別什麼不同呢 就是這個有效解密值啊 有效的解密值 CV值它的這個區別 比如說這個210 220的就是14平方毫米 CV值是0.78 對吧 那後面的就是12的16的 這個12的0.67的0.89的0.67的對不對 那我們算什麼呢 算耗錫量 比如說你這個這個定次法啊 控制這個氣缸 氣缸所需要的流量是多少 那通過計算能算出來嗎 那這就是這個耗錫量 根據耗錫量 我們就能夠算這個CV值以及有效解密值了 你看啊 氣缸以最大速度運動時所需的空氣流量公式擺在這了啊 0.0462 這是一個係數 D的平方就是剛性的平方 這個最大速度就是氣缸它在工作時的最大運動速度 一般樣子裏面會提供 一般樣子裏面會提供的啊 這個P的話就是你所使用的氣壓值加上0.102 啊 這樣能夠算出氣缸的最大耗錫量 單位是升級分鐘啊 那麼 通過這個量啊 我們就能夠算CV值有效解密值 然後呢 選擇帶規格的這種法去進行使用就可以了 好吧 這就是定次法的選行流程啊 那麼下節課 咱們拿一道例子來講講 我這裏準備了兩道啊 一節課一道好吧 那如果說你想學習更多知識 或者說你就是想系統提升 想系統學習也可以來私聊 有什麼問題呢 也可以發在討論區 我看到的話都會幫大家解答的 這邊同樣有很多資料 想聯繫的話來聯繫我 好吧 那今天啊 講到這兒 我是雲飛老師啊 咱們下節課再見啊 大家好 歡迎來到卿塵教育 我是講師雲飛 那本節課來聊一下定次法的選行例題 先看第一道題 這裏呢 已知條件有三個 第一個氣缸的剛性啊 是10釐米的啊 比較大 第二就是氣缸 它最大的運動速度是300毫米每秒啊 適中的速度 第三呢 氣缸它所使用的怪空氣啊 壓力呢 是0.6兆帕的 那麼根據這三個條件 我們要選合適的定次法 其實主要呢 就是要算這個耗氣量 來看一下啊 公式呢 是這樣的 Q就是耗氣量啊 它等於0.0462乘以這個d的平方 再乘以最大運動速度 再乘以你所使用的氣壓值 加上0.102啊 注意Q的話呢 是氣缸它的最大耗氣量 單位是升每分鐘 這裏最大速度是氣缸的最大運行速度啊 單位是毫米每秒 這個d呢 就是氣缸的剛性 單位是釐米 那麼p的話呢 就是使用的這個怪空氣 它的壓力大小 那把數值帶入就行了 那爲什麼要去帶入這個最大的運動速度呢 因爲你要滿足在最大速度時啊 對於這個氣量的需求啊 對於這個氣量的需求 來往下看啊 數值帶入進去之後呢 得出的結果是973升每分鐘 這是這個最大的耗氣量啊 最大耗氣量973升每分鐘 那麼接下來呢 我們要選第一次 主要算兩個量 CV值或者是有效幾面積 CV值或者是有效幾面積啊 那麼CV值和有效幾面積啊 它跟這個流量都是有關的 比如說流量它等於CV值乘以千 那通過計算 我們得出CV值是0.973 對吧 約等於1嘛 約等於1啊 好 那麼CV值和有效幾面積又有個公式 CV值呢 它等於有效幾面積除以18 那CV值一致 所以說我們能夠算出有效幾面積大小 是多少呢 是這個17.514 17.514相當於說18平方毫米 那18平方毫米 那麼根據這兩個量啊 我們選定次法 因爲什麼 來我們看啊 不同型號的定次法 它其實最主要的不同就是這個有效幾面積 或者是CV值的不同 有些它就只提供有效幾面積 有些它只提供CV值 這兩個量你都算出來 去進對比 找呢 比你算術結果要大的 比你算術結果要大的啊 來進行選擇 那你看啊 結果我們是這樣要求的 CV值要大於0.973 或者是有效幾面積要大於18平方毫米 如果說你定次法選小了 等同於你近期截流了 自帶截流屬性 定次法選的很大的話呢 浪費錢 所以說咱們要選好 好吧 CV值有幾面積啊 要選好 行啊 那今天咱們就聊第一道議題 明天呢 下節課啊 咱們來聊第二道議題 好吧 好講這麼多啊 如果說呢 你想學習更多知識 或者想系統提升 也可以呢 私聊我 想去領取資料 也可以呢 在評論區留言 這邊的話呢 也有非常系統的課程 好吧 今天咱們講到這啊 我是雲飛老師 咱們下節課再見 大家好 歡迎來到清晨教育 我是蔣世雲飛 那本節課來聊一下 定次法的第二道選行例題 先看一下 已知條件啊 氣缸的種類呢 用的是這個SE的 就是這種標準的氣缸啊 好 那氣缸的缸徑呢 是63毫米的啊 那這裏呢 要根據實際的工況 要對氣缸進行選行 比如說我需要氣缸輸出多大的力 那麼根據你所使用的氣壓值 就能夠確定氣缸它的缸徑了啊 還有就是氣缸的形成要根據需求來 這裏用的是300毫米的啊 那麼單程的時間就是氣缸伸出或者收縮 所用的時間一秒鐘 那麼所使用的氣壓值呢 是0.5兆帕 現在絕大多數氣缸所使用的氣壓範圍啊 0.15到0.7兆帕之間 最常用的就是0.5兆帕或者0.6兆帕了 這裏啊用的就是0.5兆帕啊 好 那來看選行的流程是什麼樣的 首先呢 這裏氣缸是雙重氣缸 那所以說咱們用兩位五通或者是三位五通嘛 然後我看一下啊 選擇的是兩位五通的啊 兩位五通的這種金字閥 然後呢 星島式的適合這種大流量 對吧 直動式的這個小流量啊 咱們用仙島式的彈性密封就夠了 金屬密封的話呢 一般是用在那種高溫場合啊 普通情況下呢 彈性密封絕對是夠用的啊 那電磁閥電控嘛 對不對 然後呢 雙控也就是說閥心位置的調整全部都是靠這種電磁來控制的 那你看這種其實就是單控啊 像我們看這邊啊 這邊有雙控的 好 那再往下聊啊 低壓的話呢 有這種220的有24伏的 但如果說你想24伏的要使用到這種開放電源去調壓啊 那選擇的是地板配管 就是用這種閥導啊 那麼配管的這個管徑啊 其實你電磁閥選好了 這個管徑它是以質量啊 它是一個值的 那其實最主要的就是算這個最大耗氣量的 因爲你想要控制氣缸的工作 對吧 那氣體呢 是從電磁閥通過的 氣量要能夠滿足需求 是吧 流量要能夠滿足需求 那來看啊 公式是這個公式 0.0462 這是一個係數 d的平方就是剛性的平方 這是最大運動速度 是吧 氣壓值 這都是一致的啊 把數值帶入 6.3的話 這裏是釐米嘛 這個直徑是釐米 63毫米就是6.3釐米 對不對 好 那300乘以4 因爲用到了這種 就是單性節流閥 所以說啊 最大速度要乘以一個1.4 這個速度就是這個 相當於說 勻速的話 再乘以1.4啊 這邊的話 你看一秒鐘300毫米 怎麼就按着勻速來 300毫米每秒嘛 是不是 再乘以1.4 就是最大速度了啊 好 那0.5的話 所使用氣壓值 是吧 算出結果464升每分鐘 這是流量也是氣缸的這個最大耗氣量啊 那我們要根據這個量去算CV值 以及一個特性面積啊 CV值的話除以1000 或者說除以984 984是標準值啊 1000的話就是爲了方便計算啊 找到結果0.47 有效級面積的話呢 你看這裏 他就是CV值的18倍 得出結果是8.46平方釐米 那麼我們在選擇的時候啊 說錯了啊 平方毫米 我們在選擇的時候要選擇呢 CV值以及有效級面積啊 比我們算出結果大的 就大於0.47CV值啊 或者說有效級面積大於8.46平方毫米 就可以了 那我們來看樣子啊 這裏看這個 4V100-400的這個範圍的 那我這裏選擇的是4V11006 對吧 我們看一下啊 4V11006 往上看啊 4V11006 就是這種 你看他的有效級面積多少啊 12 是吧 我這算出結果是8.46夠用 CV值呢 0.67 我這裏給的是0.47夠用 所以說選他沒問題啊 選他沒問題的 那今天呢 這個例題咱們就講的是啊 那定測法的專題就已經結課了啊 後面如果說你們還有什麼想學的 也可以在評論區留言 當然如果說你是想要進行系統學習系統提升的 也可以來私聊我 好吧 講的是啊 我是一份老師 咱們下個專題 再見啊