一款氣動夾爪設計分享！

大家好,今天給大家帶來一個氣動甲爪的二級調節 我們看這樣的氣動甲爪是怎麼玩的呢 首先我們這邊是什麼 這邊是我們的一個氣缸 然後氣缸對我們前端的這個部分 產生了一個什麼 產生了一個推移 對不對 然後我氣缸去推動我前端這個部分的時候產生了什麼 產生了一個水平方向的推力 對不對 然後我們來看到能看到什麼呢 能看到這裏是有一個擋塊的 那麼這個擋塊作用是什麼呢 首先我的氣缸當我推到這個位置的時候 已經完成了水平方向的一個運動 那麼這時候我氣缸繼續會往前推進 那麼氣缸往前推進的時候 我這個板塊這個板是不動的 A板是保持靜止的 然後我後面這個B板會往前怎麼樣呢 繼續往前活動 往前活動的時候 我這裏有個歇塊對不對 我這裏是個託輪吹動器 託輪吹動器會順着這個歇塊往上去走 往上走的時候會壓縮我前面這個甲爪的兩個彈簧 然後使得我這個A板和B板往中間回籠 完成我們的夾持工作 然後當我氣缸回縮的時候 第一步我氣缸先往回縮對不對 首先這個回縮過程 我們可以看到中間有個導向感架彈簧 第一步回縮的時候 只是我這個粉色的這個A塊 和我們這一坨東西往右邊行進 往右邊行進 然後我這個A板這一堆東西怎麼樣呢 是保持在原點的 依靠我們彈簧本身的一個推力 我這邊A塊往右邊走的時候 我這個B塊被固定在原點 那麼當我走到一個距離 走到什麼距離呢 走到我這邊 我這邊的一個螺桿的延伸長度極限位的時候 我再往回拖的時候 會直接拖動我這個螺桿往回走對不對 然後我這個螺桿它是一個剛性連接的 會導致把我們這一坨 整個A部分區域繼續往回拉 那麼也就是說我第一段行程 本質上是幹嘛 本質上是用來移動這個突輪隨動器的 導致我這個突輪隨動器往下走 我這邊的彈簧不壓縮 彈簧壓縮的力減小 彈簧往兩邊張開 實現我們甲爪的一個擴張 然後再實現我這整個甲爪的什麼 一個進退 同樣的我一個前進步驟也是這樣的 先實現我甲爪的一個前進 再實現我甲爪的收縮 後退的話也是先實現我這個甲爪的伸張 先實現它的一個擴張 然後再實現它的一個後退 這樣的話能減少我實際的一個生產過程中 產生的干涉或者是碰撞問題 好那麼這期給大家帶來的一款 氣動甲爪的一個分享 謝謝大家