八年高工帶你五分鐘看懂常見旋轉機構及其對比！

同學們大家好 我是小丸子的邵川老師 這期課我們來講一下 常見的旋轉分度機構 以及它的一個對比 第一個我們先來認識一下 我們常見的旋轉分度機構有哪幾種 老師這裏呢 給大家準備了五種 第一種呢 是我們的氣動分度盤 這個呢 是我們氣動分度盤的一個圖片 第二個呢 是我們的一個電動分度盤 氣動分度盤呢 是用的是這個氣缸驅動 電動分度盤呢 這邊一般是用的是一個 伺服電機或者步行電機 進行一個驅動的 電動分度盤 第三個呢 是我們的圖輪分割器 這個呢 在我們飛鏢設備當中用的是比較多的 我們飛鏢設備 這個大轉盤下面的這個驅動部分 很多都是用的這個圖輪分割器 然後第四個呢 是我們這個中空旋轉平臺 中空旋轉平臺 中空旋轉平臺呢 大家可以理解爲一個大的減速機 它本質上就是一個小齒輪 帶動大齒輪的一個運動 第五個呢 是我們的一個滴滴馬達 這個產品呢 比較貴 在我們的飛鏢設備 那麼我們接下來來看一下 它的一個這些常見的分度機構 它們那個各自的運動特性是怎麼樣的 這個是我們同學們比較關心的 第一個呢 是我們的氣動分度盤 氣動分度盤呢 它內部是類似於這種急輪的這種機構啊 反應快 但是能承載的這種負載是比較低的啊 然後精度比較差 因爲它是氣缸驅動 所以說呢 它有衝擊和噪音 這個大家使用的時候需要注意一下 第二個呢 是我們的一個電動分度盤 電動分度盤的內部呢 一般是由這種渦輪渦杆機構組成的啊 通常採用伺服電機進行一個驅動來完成它的一個控制 電動分度盤 第三個呢 是我們這個凸輪分割器 凸輪分割器是我們飛鏢設備當中經常使用到的一個產品啊 本身具有這種傳動平穩 精度高 負載大的一個特性啊 這幾個特點呢 都是我們在飛鏢設備當中經常使用它的一個原因啊 等一下老師也會來講一下 凸輪分割器和我們的中空旋轉平臺之間的一個對比 這是我們這個凸輪分割器的一個圖片 靠我們這個凸輪啊 這邊這個凸輪在凸輪分爲一個直線段和一個弧線段啊 相當於一個直齒和斜齒的一個拼接 當直齒運動的時候 上方那個轉盤不發生運動 然後當斜齒運動的時候啊 當它旋轉到斜齒部分的時候 它就會旋轉一個角度啊 這就是凸輪分割器的一個運動運動情況 接下來呢是我們的這一個中空旋轉平臺 中空旋轉平臺呢 它的內部是由一個小齒輪驅動能帶動大齒輪運動啊 旋轉的角度和時間呢 都可以靈活的控制 靠我們的四副電機對它進行一個控制系統的一個控制操作啊 靈活性比較高 而且機構的這種佈局呢 也很自由啊 適應性比較強 它這就是它和這個凸輪分割器的一個區別啊 就是它是靠四副電機的控制來完成它的一個動體的一個間歇變 間歇變換的 但是凸輪分割器呢 它只能依靠自身的結構特點來完成它的動體 這是它們兩個之間的一個區別 最後一個講到的是我們的滴滴馬達 滴滴馬達顧名思義 它本質上的就是一個電機 它是一種特殊的逆矩電機 高扭矩低轉速啊 它是由四副電機衍生過來一種電機 專門是用來適用於這種高扭矩低轉速的工況 所以說呢 它也就有着極高的定位精度和重複定位精度啊 因爲它有着四副電機本身的特性嘛 有着很高的定位精度和重複定位精度啊 本身的響應的也比較高 但是這個產品啊 特別的貴啊 動輒就是兩到三萬貴的呢 五到八萬都是有的啊 所以說這個產品呢 一般在一些高精度啊 高響應的場合 我們纔會用到滴滴馬達 這是我們的各自的一個運動特性 最後呢 我們來講一下中國旋轉平臺和凸輪分割器的一個區別啊 第一個區別呢 是它們的結構啊 結構的一個性質 中國旋轉平臺呢 是一個空心結構 能夠將這個電機軸啊 和軸進行一體化的設計 方便我們安裝和調試 但凸輪分割器呢 它是一個實心的結構 只能夠通過凸輪和槽輪的一個配合來實現我們的間歇運動啊 這個我們剛纔也講到了 它們這個結構特點確定了我們的中國旋轉平臺可以靠四副電機的控制來完成一個控制啊 但是凸輪分割器呢 只能靠凸輪和槽輪的一個配合來實現我們的間歇轉動 就是我們的中國旋轉平臺和凸輪分割器 運動方式來說呢 中國旋轉平臺可以實現任何角度的這個分割和停止運動 能夠適應複雜種運動規律 但凸輪分割器呢 只能實現定時的間運動 比如說你的凸輪分割器買的是個六公位的啊 那麼就是它是一個六等分 是不是你想讓它完成八等分的工況 那麼就不行 你只能重新買一個 但是中國旋轉平臺呢 它可以就是通過你的電機的程序變化啊 由八公位調整到十二公位調整到十公位都是沒問題的啊 這是他們的一個第三點是他們的一個承載能力啊 承載能力方面來說呢 中國旋轉平臺的承載能力要強一些啊 能夠承載較大的負載 但是凸輪分割器呢 承載能力較小 不適合於重載的這個場合 重載的這個場合啊 然後使用壽命 中國旋轉平臺的這個使用壽命呢 要長一些運動比較平穩 進度更高 而凸輪分割器呢 使用的壽命相對來短啊 而且精度容易受到影響啊 適用的場合呢 比如說我們的檢測設備啊 激光設備 凸輪分割器呢 適用於這種傳統的機械設備 比如說房子 房子啊 食品包裝行業等傳送的運輸啊 我們講了這麼多呢 但是最後啊 爲什麼我們都說飛鏢設備用凸輪分割器用的多一些呢 就是因爲凸輪分割器相對於中國旋轉平臺來說啊 還是更便宜一些 具體的情況呢 要看使用的一個工況 這也是爲什麼大家說這個凸輪分割器和中國旋轉平臺搞不清楚的一個原因啊 核心原因呢 還是在價格上面 中國旋轉平臺從很多角度上來說都比凸輪分割器要好 但是爲什麼大家都用凸輪分割器呢 因爲大部分的工況來說啊 特別是賣給別人的設備 做一個凸輪分割器 報價更低 我所能賺取的利潤更高 那麼我爲什麼要用中國旋轉平臺呢 對不對 他們大部分的 對於設備不進行大的更改的情況下 他們的原理是差不多的 好的 這就是本期老師分享了一個視頻啊 常見的旋轉機構以及它的一個對比 朋友們所用過的旋轉機構有哪些呢 它們各自的使用情況怎麼樣呢 大家可以在評論區進行一個交流討論 好的朋友們 我們下期再見