机器人发展历程和人形机器人强劲爆发

機器人是能感知環境,根據感知做決策,並對現實世界採取行動的機器。 機器人必須同時具有能感知、能思考、能行動三個特點,但不一定有像人一樣的外形。 機器人按應用領域分類最常用,工業機器人技術成熟度最高,服務機器人增長最快。 醫療機器人門檻極高,特種機器人高風險環境。 機器人按形態分類決定機械難度,輪式機器人,履帶式機器人,多足機器人,四足六足,人形機器人,難度天花板。 機器人的智能水平經歷了從固定程序運行感知決策通用智能加安全可靠的過程。 機器人越接近像人,技術難度越乘指數級上升,各類機器人的技術難度如下圖。 機器人經歷了四個發展階段。 巨身 Embodied 智能適用身體學會理解世界,巨身智能機器人與普通智能機器人的區別見上表。 人形機器人是巨身智能的天然載體。 為什麼這幾年突然人形機器人火爆起來了呢? 人形機器人不是現在突然被發明出來的,是現在終於能算得動,造得起,有需求了。 因為以前發展人形機器人缺三樣東西,能泛化的AI,大模型,實時算力,可量產的身體硬件,現在三者第一次同時存在。 AI能力跨過可用門檻,泛化能力第一次出現,跨過了專用程序不可泛化的階段。 可泛化智能等於在沒見過的新任務、新環境中仍然能舉一反三、遷移能力的智能。 算力與芯片終於能支持,人形機器人需要同時跑視覺、運動控制、路徑規劃、力控、語言任務理解的程序,有了GPU邊緣、AI芯片的算力,人形機器人的實時控制才成為可能。 硬件成本下降被新能源車打下了基礎,人形機器人相當於一輛沒有輪子的電動車,共用的東西太多了,如電機、減速器、電池、控制器、傳感器、供應鏈等,電車捲掉的成本直接外溢到機器人產業。 綜上所述,技術的成熟、成本的下降,再加上社會需求,給當前人形機器人帶來了巨大的發展機遇,機器人最具發展潛力的應用產業場景匯總如下表。