【清華大學】《機械原理》（國家級精品課）上 P6 - 6. 6-1-121-8 半輪自行車

哎呦,當心! 放心吧! 這輛自行車呢,這種創意是在十年前就有了, 但是一直就沒有實現。 我們做這輛自行車呢,一開始拿到方案的時候, 覺得不太可能實現。 我們就是在這個機構設計上花了很大的功夫。 主要是這個齒輪箱,這裏頭的機構能夠實現它變傳動比傳動, 一個在地上的時候,另一個輪子很快就能追上它。 這個後輪的驅動呢,也有一些突破。 我們設計的時候採用了一種升級輪的機構, 使腳蹬子只驅動在地上的輪子。