TESLA BOT aka OPTIMUS – ОБЪЯСНЯЕМ

WeRobot – такой слоган выбрала Тесла для своего недавнего ивента. На нем мы увидели роботакси CyberCup и RoboVan, а также нам наконец-то продемонстрировали Тесла-ботов. Роботы-гуманоиды буквально танцевали, ходили по территории и разливали коктейли. Они, по словам Маска, должны изменить мир. С вероятностью 80% в лучшую сторону. Звучит как настоящая революция. Это вам не новая i4. Но так ли это на самом деле? Кстати, роботакси и автомобильные апдейты мы можем обсудить в следующем видео, если это видео наберет достаточно лайков. Но не торопитесь. Можете не прямо сейчас поставить, а ближе к концу, если понравится. А можете прямо не глядя. Ведь сейчас все внимание на оптимуса. Нет, не на этого, а на изобретение компании Маска. И тут сразу много вопросов. Правда ли, что роботы по-настоящему самостоятельные? Или без человека это по-прежнему ведро с гайками и проводами? Да и вообще, зачем весь этот тырк? Зачем сам Маск переодевал человека в костюм робота на первой презентации? Ну и конечно, почему за ними до сих пор ходят инженеры? Да и вообще, насколько умен оптимус, что он умеет и как его всему научить? В этом ролике мы детально проанализируем новинку от Тесла, а также поймем, чем же оптимусы похожи на нас, а чем на машины Тесла. Всем привет, это Дройдер, с вами Валерий Истишев, погнали разбираться. TeslaBot, или Оптимус, робот-гуманоид компании Тесла, представленный на презентации AI Day в августе 2021 года. На этом ивенте заявлялось, что робот будет ростом 173 сантиметра и весом 57 килограммов. Его максимальная заявленная скорость – 8 километров в час. Почему она такая низкая? Очень просто. Чтобы не догнать человека во время не самого удачного бета-теста. Первые же рабочие прототипы появились в 2022 году. Ну как прототипы, скорее, самоделки инженеров Тесла с торчащими проводами и шарнирами. Одно-одно из презентаций за робота вообще выдавали человека в костюме. Но прошло всего пару лет, и они уже ходят сами, танцуют, собирают машины и наливают пиво. А в 2026 году Маск уже планирует запустить их в продажу. Да-да, причем в розничную. В общем, до судного дня осталось какие-то два года. Ну а если говорить серьезно, то изначально планируется, что роботы будут использоваться на производствах, складах и заменят людей в тех сферах, где работа сопряжена с риском для жизни и здоровьем человека. Как неоднократно заявляла компания Тесла, помимо роботов на колесах, они хотят делать роботов на ногах. Ну а за время нашего последнего ролика сменилось уже несколько итераций роботов. Давайте обо всех по порядку. Итак, роботов-гуманоидов от Тесла за это время было три версии, как минимум три публичных версии. А именно Bumblebee сентябрь 2022 года, Optimus Gen 1 март 2023 и Optimus Gen 2 декабрь 2023. Начнем с первого трансформера Bumblebee, который появился в сентябре 2022 года. Это даже не полноценная версия, а скорее прототип. Он, скажем так, был больше для пользования внутри компании, чтобы тестировать на нем разработки. Его собрали спустя несколько месяцев после презентации. Он был построен на базе доступных на тот момент компонентов и получился ростом 173 см и весом 57 кг. Прототип использовал технологию автопилота Тесла, чтобы ориентироваться в пространстве и держать баланс, а также держать в руках минимум два предмета. Компания выпустила ролик, где показала возможности робота на нескольких примерах. Сначала был фрагмент, где робот аккуратно переносит коробку с полки на стол, за которым сидели люди. Также была демонстрация компьютерного зрения Bumblebee. Он смог сам идентифицировать металлический брусок и кувшин для растений. Также прототип самостоятельно появился на презентации, помахал зрителям и исполнил танец. Куда же без него. В голове у робота стоял FSD-чип версии HW3.0, который до этого использовался в Tesla Model X и Model Y. Разбирая систему на чипе, она включает AI-чип мощностью 74 ТФ, NPU-движок, GPU Mali-G71, используемый в системах VR. Также мозги робота содержат несколько чипов безопасности, интерфейс камеры и собственный видеоэнкодер. Милейшее создание. Однако, мягко говоря, до заявленного концепта он явно не дотягивает. И его начали дорабатывать напильником. Тогда, в марте 2023 появился первый Optimus. Само название подразумевает, что за проект взялись серьезно. Внешний вид робота также улучшили. Корпус сделали из кастомных деталей, большую часть проводов скрыли, но шарниры в плечах и в области таза все еще выдавали в нем робота. И, как мы уже поняли на примерах, для него не составляет проблем перенести коробки или другие малогабаритные предметы. Но информация больше теоретическая, поскольку, как таковых, видеодемонстраций было не так много. Если же разбирать реальные примеры, то робот может без проблем переносить компоненты от батарей Тесла. Из изменений в голове появились микрофоны, дополнительные камеры и внешний дисплей. В комплекте полный автопилот и стоит такая же система, как и в электрокарах, только адаптированная под формат шагающего робота. Второй важный момент. Чип в голове робота дистанционно можно выключить, если вдруг он захочет захватить мир. Что же касается красной кнопки выключения, думаю, о ней объявят отдельно на презентации. В мозг робота переехал другой процессор, Тесла, системанный чип. Подробности МАСК и компания пока не раскрывают, однако, по имеющимся спекам, некоторые эксперты предположили примерные мощности процессора. Поскольку пока роботы не гоняют по улицам со скоростью 80 км в час и более, то и скорость принятия решений может быть меньше, поэтому мощность можно уменьшить. Ведь с другой стороны оптимуса не такая большая батарейка, а время автономной работы хочется побольше, поэтому инженеры Тесла переработали процессор, оставив там один чип AI и снизили мощность до 36 ТФ. При этом энергопотребление тоже уменьшилось в два раза. Инженеры сделали ставку на машинное обучение, чтобы робот мог учиться, и это его ключевая функция, к которой мы еще вернемся. База для развития получилась хорошая, и сотрудники компании постепенно начали доводить робота до того состояния, которые мы видели на рендерах. Как итог, в декабре 2023 года нам представили второе поколение оптимуса, и на данный момент он является самой актуальной моделью, которую развивают и прокачивают. В новой версии Тесла сконцентрировалась на хардверных фичах. Корпус сделали более обтекаемым, практически все шарниры спрятали внутри корпуса, всю электронику и провода тоже причесали, а на грудь поместили логотип. Отдельно поработали над мобильностью и координацией, теперь робот двигается более плавно, может стоять на одной ноге и не падать. Ну, прямо скажем, он все еще неловкий малый, но уже ходит без посторонней помощи. За его движение отвечают 28 механических приводов, у головы есть 2 степени свободы, у рук целых 11, а у кистей вообще 22. Изменения коснулись не только шарниров, теперь все пальцы чувствуют объекты и могут с ними взаимодействовать. Моторика сильно улучшилась, теперь он может, например, держать стаканы. Прямо как человек. Про автономность тоже мало информации, поскольку полноценных открытых тестов еще не было. Оценки автономности разнятся от 4 часов до целых суток. Сама Тесла говорит, что зарядки хватит на целый рабочий день, то есть от 8 до 9 часов работы, однако они не уточняют, какая это будет работа. Сейчас емкость аккумулятора составляет 2,3 кВт в час, и если учесть, что Optimus потребляет от 100 до 500 Вт, то его при активной работе должно хватить от 4 до 5 часов. Ну а вот некоторые характеристики. Для удобства сравнения мы вам сделали небольшую табличку. Но как же устроен Optimus? Проведем вскрытие, так сказать. Оптимуса старались сделать одновременно футуристичным и человекоподобным, так что чем-то мы с ним похожи. Робот ростом около 170 см имеет 40 приводов, большая часть из которых расположена в руках и ногах, но еще парочку запихнули в шею и торс. Часть из них электромеханическая, а другая пневматическая. Начнем с конечностей. Кисти бота по подвижности уже напоминают человеческие. На последнем ивенте показали небольшую миниатюру в стиле терминатора, где это отчетливо видно. Optimus может передвигать всеми пальцами, у него работают все фаланги, кисти поворачиваются, причем система очень напоминает устройство человеческих кистей. Пальцы двигаются при помощи сухожилий у человека и тросов и пневматических приводов у бота. В кистях стоят датчики силы сжатия. Плечевые и локтевые суставы по конструкции тоже взяты с людей. Ноги же у робота тоже человеческие. Суставы, то есть шарниры, стоят в бедрах, коленях и голеностопе. Стопы без пальцев, но по форме напоминают человеческие. В них стоят датчики силы, которые позволяют ему лучше распределять нагрузку и балансировать. Еще у него есть сенсоры слияния, которые объединяют приводы и датчики для большей точности робота. Это что-то вроде нашей нервной системы. Бот получает инфу от них и через эти узлы дает обратную связь к конечностям. Получается что-то вроде рефлексов, но в зачаточном состоянии. Теперь давайте поговорим о туловище, в нем спряталась основная начинка робота. Шарниры в области таза позволяют ему поворачиваться и слегка нагибаться в сторону. Все-таки заметно, что оптимус создавался для завода, а не художественной гимнастики. Растяжки ему немного не хватает. Также в туловище именно в спине находится батарея. Такое расположение позволяет сбалансировать робота, настроить его центр тяжести. Также не падать в грязь экраном оптимусу помогают встроенный гироскоп и акселерометр. Ну и наконец голова. Что же в ней? Туда инженеры компании запихнули самое интересное мозги и органы чувств, то есть чип и сенсоры. Для визуальной ориентации в пространстве у него есть 8 кабер для зонирования, которые позволяют узнавать объекты. Также в нем стоят инфракрасные камеры, ультразвуковые сенсоры и лидар для более точной ориентации в пространстве. Получается что-то типа зрения, но с прокачанным глазомером и чем-то вроде эхолокации. Слышит оптимус через микрофоны. Они не только улавливают обычные звуки, но также речь, голосовые команды и эмоции говорящего. Но самое вкусное, что может эта голова, это обучаться. Возвращаемся к главному вопросу. Что же умеет делать робот и как он может чему-то научиться? Снова вспоминается знаменитое. А сможет ли робот сочинить симфонию? Ведь Маск хочет создать железку, не просто выполняющую приказы. Хотя и не без этого. С помощью искусственного интеллекта в софт-робота удалось строить функции, которые будут облегчать его взаимодействие с человеком. Например, Natural Human Computer Interaction, HCI, будет помогать оптимусу взаимодействовать с человеком при помощи разных языковых моделей. Робот будет улавливать тон, интонацию, распознавать их и выполнять задачи. В теории это должно работать следующим образом. Если человек дает задачу громким или раздраженным голосом, то робот будет выполнять ее быстрее. На последней презентации роботы уже пообщались с журналистами. Буквально. По этим смолтокам сложно сделать глобальные выводы, но роботы уже имеют уникальные голоса, быстро реагируют на вопросы и понимают контекст. Один даже запнулся, что было очень забавно. Также с помощью AI бот будет принимать осознанные решения на основе анализа доступных данных. Еще одна киллер-фича интеллекта робота — обучение на основе замечаний человека. Оптимус будет анализировать фидбэк от владельца и изменять свое поведение. Он будет подстраиваться под каждого владельца, беря во внимание его способности и привычки. В зависимости от задачи бот будет сосуществовать, кооперировать или вовсе синхронизировать действия с человеком. Фактически на бумагах мы имеем робота по имени Чапик. И, например, последняя версия Оптимуса уже умеет имитировать движения, которые робот увидел в видео. А Ютуб и ТикТок уж точно научат всему. Также робот умеет повторять действия за оператором и уже сейчас используется на производстве Тесла — он сортирует части аккумулятора. Оптимус даже может определять свои ошибки и исправлять их без помощи человека. Для этого робот использует бортовые датчики и 2D-камеры. Сам же Маск говорит, что скоро роботы и вовсе смогут выполнять производственные задачи без какого-либо участия человека. Ну и танец. Думаю, ради этого все и затевалось. Представляете, если показать ему все танцы из Фортнайт и попросить повторить. Подытожим. Для обучения робота не нужно будет писать код и не нужны будут программисты. Достаточно просто показать и объяснить, что делать, и Оптимус приступит к выполнению задания. При этом с каждой операцией он будет совершенствовать свои действия и в том числе учиться на своих же ошибках. Как вы поняли, нейронки и искусственный интеллект добрались до мозга Оптимуса. Робот использует сквозную нейросеть для выполнения простых задач. Это значит, что Оптимус учится непосредственно на данных, которые он увидел или услышал, без корректировки человека. AI TeslaBot умеет работать с некоторыми LLM и LAM, а также может взаимодействовать с окружающими гаджетами. Языковые модели будут отвечать за понимание вербальной информации, речь на разных языках, с разными акцентами и дефектами. А модели искусственного интеллекта будут позволять Сам же Маск считает, что будущее человечества в области искусственного интеллекта – за роботами. Именно они будут собирать информацию для самообучения, взаимодействуя с миром, как сейчас это делают машины Тесла. Он уверен, что скоро Оптимусы научатся выполнять не только простые задачи, но и весьма сложные, требующие особых навыков, как физических, так и интеллектуальных. Он верит, что роботы скоро смогут самостоятельно выстраивать причинно-следственные связи и, опираясь на них, корректировать свое поведение. Но, судя по доступной информации сейчас, можно заметить, что Оптимусы пока обучаются, повторяя действия за человеком-инструктором. То есть да, пока робот учится основам по технологии Motion Capture, позаимствованной у Игропрома. Об этом даже свидетельствуют вакансии на сайте Тесла, где они ищут людей ростом от 155 до 173 см для разучивания новых движений. На октябрьской презе рядом с роботами стояли помощники. Это свидетельствует о том, что роботам все еще трудноваться самим. Они могут ходить, стоять за баром, но когда дело доходит до какой-то умственной нагрузки, то им как будто не хватает сил. Также человек рядом может быть из-за риска, что бот выйдет из-под контроля. Но это не точно. Что же умеет наш робот? Пока у Оптимусов очень небольшая функциональность. Интеллектуально он напоминает маленького ребенка, да и физические скиллы оставляют желать лучшего. Второе поколение Оптимусов умело различать объекты по форме, цвету, ходить по прямой, приседать, балансировать на одной ноге и поднимать предметы одной рукой. А также сжимать их. Пока не густо. Ходьба, взмах рукой, наливание пива, все это очень весело, но пока не сильно впечатляет. Те же роботы от Boston Dynamics могут даже в паркур, а старенький Атлас перед уходом на пенсию даже исполнил танец с автомобильной деталью. Да, согласен, сравнивать Оптимуса со старичком Атласом на гидравлических приводах не очень корректно. Поэтому давайте посмотрим на нового гуманоида от бостонцев. Очевидно, что тут Оптимус будет очень уступать в мобильности. Бостонцы ушли от повторения человеческих движений, в том числе это и напугало общественность. Давайте посмотрим пару гипотетических тестов, где роботы реально смогут помочь человеку. Например, новый Атлас может поворачивать свой корпус на 180 градусов, что позволяет не делать оборот вокруг всей своей оси с грузом, а просто повернуть корпус. К тому же, Оптимус больше и тяжелее, новый робот от бостонцев также быстрее двигается, как будто лучше ориентируется в пространстве. Помимо этого, в новом Атласе больше нет гидравлических приводов, теперь он полностью электрический. Также не стоит забывать, что у компании еще и робопес Spot и манипулятор Stretch, уже сейчас они используются некоторыми компаниями. Кстати, хотите подробный обзор нового Атласа? Пишите в комментариях и давайте наберем у этого ролика 1015 лайков. Как видите, компании подошли к своим роботам по-разному. Бостонцы сделали подвижную и производительную машину для производства, ориентировались на B2B. Тесла же хочет сделать Оптимусов домашними машинами. Такой прокачанный робот-пылесос с искусственным интеллектом. Еще как не раз говорил Маск, это будет Оптимус Бадди, то есть дружище робота. Ну и когда же релиз и сколько это чудо будет стоить? На октябрьском ивенте Маск сказал, что роботы выйдут в поля уже к концу 2024-го. В июне же Маск заявил, что Оптимус поступит в ограниченное производство в 2025-м, но мы знаем, какой Маск оптимистичный. Еще он назвал цену от 20 до 30 тысяч долларов, причем сам Маск называет их доступными, как-то не очень-то доступными, но все познается в сравнении. Давайте взглянем на остальной рынок. Робот-собака Spot от бостонцев все-таки поступила в продажу и стоила 74 тысячи долларов. И это просто собака, которая стоит почти как новый Сайбертрак. Но мы помним, что Бостон Дайнамик сделает роботов для корпоративных клиентов, автомобильных концернов и больших заводов. Понятно, что на текущий момент такие роботы это не игрушка для рядового пользователя, а потенциально прибыльный корпоративный инструмент. Но нужен он только в совокупности с отполированным ПО и поддержкой. Сама пси-железка принесет мало пользы. И в этом главное отличие подхода. Маск делает роботов буквально для каждого. В ипотеку. Определенно, у Тесла будет много корпоративных клиентов, но Генезис у Оптимуса другой. Он построен для человека, а не для производства. И это миссия. Как видите, для демонстрации Макс не отправил своих роботов на завод или куда-то в шахту, а поставил их за бар и на танцпол. Он позиционирует свое изобретение не как очередную железяку, а как что-то, что изменит человечество и мир. Поэтому презентация прошла под лозунгом WeRobot. Возможно, Маск продает нам не робота, а будущее. И в этом будущем человеку и роботу придется уживаться вместе. Ну а каким будет это будущее, предстоит узнать нам с вами. Это Дройдер, с вами был Валерий Истишев. Спасибо большое за просмотр. До встречи в будущем.