Tuto : fabriquer les yeux d'InMoov (ft.Gaël Langevin et Milo) - NOZBOT #Hors Série - String Theory

Bonjour à tous ! Aujourd'hui, j'ai réussi à échapper à la vigilance de Nozman. Et je vais vous apprendre à fabriquer un morceau d'Inmove, le robot que vous avez pu apercevoir dans la dernière vidéo. Enfin, quand je vous dis que je vais vous expliquer, je vais demander au créateur de ce robot de vous expliquer. Salut Gaël ! Salut Milo ! C'est parti ! OK, ce qu'on va faire aujourd'hui, c'est apprendre à construire Inmove. On va construire l'œil d'Inmove. C'est vachement bien parce que ça te permet de découvrir l'impression en 3D, la construction, la programmation. Mais c'est pas trop difficile à faire ça ? Bah non, parce qu'en fait, tu vois, la preuve, il y a déjà plus de 250 personnes dans le monde qui l'ont réalisé. OK, OK, c'est parti ! La première étape, c'est imprimer des pièces en 3D. Les pièces, tu peux les télécharger, elles sont open source. Il faut aller sur le site et ça te permet de downloader les pièces et ensuite, tu les lances sur ton imprimante 3D. Et c'est ce qu'on va faire maintenant. Et tous les liens sont dans la description de la vidéo. Alors voilà, donc là, on a toutes nos pièces. Donc on a le masque qui te permet d'avoir le visage d'Inmove. Ensuite, le système d'attache. Ce système d'attache est fixé sur un système de rotation. Et puis ensuite, tu as deux pièces sur lesquelles on va monter les caméras. Les petites, j'appelle ça des biellettes qui permettent de faire marcher tout le mécanisme. Et puis, la partie globuleuse de l'œil. Ce sont ces pièces-là et aucune autre ? Alors, on a cette dizaine de pièces qui sont les pièces originales, mais tu peux en trouver d'autres qui ont été construites par d'autres makers. Il y a par exemple un type en Russie, il a fait un œil qui ressemble à un œil de Terminator avec un laser. Waouh, trop cool ! Et donc, ça permet de pointer des objets et de voir un petit peu exactement là où regarde le robot. Et avec tout ça, il nous faut d'autres matériels ? Alors tu vois, en plus des pièces qu'on a, on va avoir besoin de deux petits cerveaux moteurs comme ça et puis aussi une webcam que tu vas mettre de façon à ce que les yeux puissent voir quelque chose. Allez, on passe à l'assemblage ? En fait, non, parce que ton imprimante 3D, elle ne te fait pas des pièces qui sont parfaites. Donc, il va falloir repercer certains trous, les ébarber, les nettoyer avant de pouvoir les assembler. J'ai un petit peu l'impression d'être dans la cuisine de maman en train de préparer les carottes, là, tu vois. Donc maintenant, les supports de caméra. Une partie du trou, mais pas dans la totalité. C'est-à-dire qu'on ne fait pas traverser la mèche. De l'autre côté, même chose. Alors cette technique-là, en fait, ça te permet de pouvoir aller visser directement dans le plastique. OK, ça, c'est prêt. Maintenant, on a deux petites pièces qui sont, en fait, les éléments qui vont permettre de faire bouger les yeux de droite à gauche. Et puis après, on a cette pièce-là. Et celle-ci, elle va permettre de faire bouger les yeux de haut en bas. Allez, c'est parti ! Assemblage ! La prochaine étape, ça va être de fixer cet élément-là à l'arrière du masque. La partie suivante, ce sera de prendre le mécanisme qui est ici et de vérifier, lorsque tu le poses à l'intérieur, que ça peut basculer sur cette petite partie, sur la partie centrale. Comme ceci. Si ça ne bouge pas librement, ça veut dire qu'il va falloir que tu reponces cette partie-là pour être sûr que ça s'emboîte correctement. Comme ça. Une fois que ça s'est fait, on va prendre cette petite pièce qu'on va venir poser sur l'axe de façon à ce que tout ça soit maintenu au masque. Alors ce qu'on va faire maintenant, c'est prendre deux vis, des petites vis à bois qu'on va venir installer à cet endroit et on va mettre la deuxième et on va venir l'installer sur cette partie-là. Donc maintenant, ce qu'on va faire, c'est visser avec le tournevis de façon à aller serrer cette petite pièce pour maintenir tout le système ensemble. Alors inutile de serrer comme une brute, tu vois, parce que si on serre trop fort, après, ça risque de coincer tout le mécanisme. Allez, étape suivante ! C'est de vérifier si les deux éléments de support de caméra pivotent correctement et librement sur le mécanisme et on va venir le placer entre ces deux pattes. Il ne faut pas que ça frotte, en fait, il faut que ça puisse se bouger librement. Maintenant, il va falloir rajouter une vis dans le trou sur le dessus et une vis dans le trou en dessous. Et pour ça, on peut utiliser soit une vis à bois, soit une vis BTR. Je vais la mettre dans le trou et aller chercher le trou que j'avais percé, mais pas dans sa totalité. Et ensuite, on va mettre la deuxième par en dessous. Donc maintenant, ce qu'on va faire, c'est la vis BTR qui est ici. On va la visser en forçant dans le plastique de façon à ce qu'elle forge son filetage. On n'a pas besoin d'aller plus loin que ça. Idéalement, c'est qu'elle commence un petit peu à dépasser à ce niveau là, mais pas plus. On fait la même chose de l'autre côté et notre mécanisme est toujours libre. On va refaire la même étape, mais de l'autre côté. On peut vérifier que nos deux supports de caméra peuvent bouger librement. OK, ce qu'on va faire maintenant, c'est utiliser les servomoteurs. Un cerveau dans un moteur ? Wouah ! Alors non, tu vois, en fait, un servomoteur, ce n'est pas un cerveau dans un moteur. C'est un petit moteur avec une carte électronique et puis un système d'engrenage à l'intérieur. Mais ça sert à quoi ? Alors le servomoteur, en fait, c'est un petit moteur qui est programmé via l'Arduino et qui fait bouger le mécanisme des yeux. Pour déterminer une position qui est à priori 90 degrés, entre 0 et 180 degrés, on va utiliser le petit axe qui se monte sur le servomoteur. Et ce que je vais vérifier, c'est que lorsque je tourne mon servomoteur, il est bien monté de 0 à 180. Voilà, donc là, je sais que mon truc est correctement placé au centre. En fait, ça me détermine l'axe de mon servomoteur. Une fois que ça s'est fait, on enlève le petit axe et on en prend un autre, c'est à dire avec juste une seule partie. Ce qu'on va faire, c'est positionner cette pièce là, de façon à ce qu'elle soit avec un angle à 98 degrés par rapport au servomoteur. Mais pourquoi on fait ça ? En fait, ça fait bouger tout le mécanisme des yeux, de façon à ce qu'ils puissent déplacer ses yeux pour regarder. On va monter ce servomoteur sur le mécanisme. Là, ce qu'il faut faire, c'est la dernière petite vis qui reste avec le sachet du servomoteur, c'est aller fixer cette pièce là. Donc là, ce qu'on va faire, c'est prendre le deuxième servomoteur et faire la même chose que pour le premier. Même topo, on récupère les autres vis pour fixer le servomoteur sur le mécanisme. Ma vis est aimantée, ça me permet, je ne sais pas, ça ne le fait pas. Donc, on a nos deux servomoteurs qui sont assemblés, notre mécanisme qui peut continuer à bouger. Alors, ce qu'on va faire cette fois-ci, c'est assembler ces deux éléments qui sont les supports de pivot. On va venir les fixer directement sur les supports de caméra qui sont à l'arrière. Et pour ce faire, on va utiliser des petites vis à bois comme celle-ci. Donc là, on va faire la même chose sur le deuxième. Donc voilà, là, on a nos deux éléments qui sont fixés, montés sur les supports de caméra. Et ce qu'on va faire maintenant, c'est fixer nos petites biellettes de façon à faire bouger les deux yeux simultanément. Et ça, ça va être monté entre le servomoteur et les deux supports de moteur qui sont là. Donc, ce qu'on a fait, c'est monter une vis BTR qui traverse l'axe. Donc, ce qui fait que la petite biellette peut se promener librement. Et on fait la même chose de l'autre côté. Donc, ce qu'on va faire maintenant, c'est fixer nos deux biellettes sur le petit support du servomoteur. OK, donc ce qui fait que maintenant, on a un mécanisme qui est monté. Et lorsque je fais bouger les deux supports de caméra, le servomoteur bouge également. OK, donc je mets une vis à l'intérieur. Donc, en fait, ici, on a un trou. Et cette vis, elle va venir se placer sur cet élément là, comme ça. Maintenant, on va pouvoir mettre à nouveau une petite vis. Alors, ce que je fais maintenant, je vais démonter tout le mécanisme du masque de façon à installer la caméra et les globes des yeux. Voilà, donc là, j'ai mon élément qui est comme ça. Ah, houlà ! On fait quoi maintenant ? Alors, une fois qu'on a assemblé tous ces éléments-là ensemble, on va prendre la caméra et on va la désausser. C'est-à-dire qu'on va prendre un tournevis qu'on va enfoncer pour faire sauter le support de façon à vraiment sortir et extraire cette pièce, cette petite plaque qu'on va pouvoir récupérer et installer sur le mécanisme des yeux. Ah, mais la caméra ! Donc là, ce que j'ai fait, c'est que j'ai démonté ma caméra. On va l'installer sur notre mécanisme de façon à ce qu'elle soit bien centrée. Et on va visser cet élément-là sur la partie qui peut bouger. Une fois que ça s'est fait, on va pouvoir utiliser le globe de l'œil et aller le placer par-dessus. Mais, et le reste de l'œil alors ? Maintenant, ce qu'on va faire, c'est passer à l'étape créative, c'est-à-dire qu'on va peindre les irises de l'œil. Il y a d'autres parties d'Inmove que tu peux personnaliser comme ça ? En fait, tu peux tout personnaliser. Chaque pièce, tu peux les imprimer d'une couleur différente. Tu peux le faire en jaune, en rouge, en bleu. Lui mettre une perruque si t'en as envie. Enfin bon, ça lui donne un look un peu particulier quand même. On passe à la suite. Donc là, je viens d'aller chercher mes deux irises qui sont peintes en bleu et puis les deux pièces qui sont peintes en noir qui vont venir derrière le globe de l'œil. Et avec un feutre, on va venir faire des petits traits. C'est vraiment la partie, mieux ce sera fait et plus les gens se diront, mais comment c'est possible qu'il a un vrai regard humain ? Pas mal cet œil ! Faudrait que je pense au maquillage. Donc on va placer l'iris dessus et on va venir l'emboîter à l'intérieur. Et ce qu'on va faire, c'est placer ces deux pièces-là à l'arrière du globe. Donc on va l'enfoncer comme ça. Le globe de l'œil, on va venir le replacer sur la caméra et on va coller cet élément-là ou visser. C'est-à-dire qu'on a la possibilité également de visser par l'arrière avec des vis un peu plus longues. Le globe de l'œil a tout le système. Donc sur le deuxième œil où on n'a pas forcément une caméra qui est montée, ce qu'on va faire, c'est masquer le trou de la pupille. Donc on va prendre un morceau de scotch noir et on va scotcher un petit morceau sur l'arrière. Et ce qui fait qu'on va pouvoir l'amener sur l'arrière de l'œil pour masquer le trou. Je vais mettre un petit peu de colle sur l'arrière du globe de l'œil de façon à ce que tout ça, ça soit fixé ensemble. J'ai mis ma colle et je vais venir le placer sur le système de l'œil et je le centre. Et sur l'autre côté, ce que je fais, je vais venir le placer sur la caméra de façon à ce que ce soit bien centré. Et donc ce qu'on va faire maintenant, c'est remonter tout notre mécanisme sur le support et le masque. Donc on reprend notre petite pièce. On vient la replacer derrière et on resserre tout ça. Encore une fois, sans trop serrer, parce que si c'est trop serré, il n'y a plus assez de jeu, donc ça ne peut pas bouger. Et donc après, on peut le faire bouger. Et il a les yeux qui tournent. Et on vérifie si de haut en bas, tout fonctionne. Super, on peut le tester et programmer. Ouah, bravo Gaël ! Et voilà, maintenant, le mécanisme des yeux est terminé. Tu peux l'utiliser tout seul. Le faire fonctionner, le programmer ou alors l'utiliser sur tout le robot de façon à avoir un robot intégral. Et puis, si tu as envie, la suite, c'est de construire la main. Cool ! Super ! À bientôt les makers ! Salut !