Разбор технологий в Tesla: Автопилот, железо, нейронные сети и ПО

Привет! Вот уж чего мы точно еще не обозревали, так это тачки. Но сегодня мы будем обозревать не машину, а ее технологии, ведь здесь есть что рассказать гикам. Это Tesla Model Y, одна из букв и линейки аббревиатуры SEXY, и одновременно с этим лучший автомобиль компании по соотношению цена-качество, по крайней мере на мой взгляд. Сегодня мы на ее примере покажем и расскажем о том, какие технологии здесь есть и как они работают. Например, автопилота, ключи доступа, сенсоров и датчиков, программу управления автомобилем и камер по периметру. Начнем. Самое главное в любом электромобиле это батарейки, и сейчас я держу в руках ту самую батарейку, на которой катаются почти все электромобили. Да, это та самая батарейка, которая стоит в ваших вейпах или электронных стабилизаторах, и до примерно 2015 года их использовали во многих электромобилях. Но время не стоит на месте, и в гонки за максимальным запасом хода компании вкладывают бешеные деньги в создание новых, более емких и мощных ячеек. Да, ее называют ячейкой, и в данном автомобиле таких самых ячеек около трех тысяч. Формат ячейки здесь уже другой, 2170, то же самое по сути, но чуточку больше, 67 грамм и примерно 5000 мАч, прям как в ваших смартфонах. А знаете, кто их делает для Теслы? Panasonic. Так что, когда в следующий раз будете в магазине видеть пальчиковые батарейки Panasonic, вспомните об этой машине. А если у вас, как и у меня, не Тесла, ее можно всячески улучшать. Купить, например, обновленную магнитолу с поддержкой CarPlay и Android Auto, или закупиться классными аксессуарами. Можно вот такими, от наших друзей из депо. Это держатель MagSafe с поддержкой беспроводной зарядки. Удобно. А если у вас не iPhone, можно докупить магнитное кольцо для любого смартфона. Клеим, и все держится. Добавляем сюда вот такой провод, это Lightning на 3.5, так что если в машине только Bluetooth и AUX, можете напрямую подключить смартфон прямо к вашему автомобилю. Отличная вещь для ценителей качества, плюс никаких задержек. А если предпочитаете проводную зарядку, берем вот такой блок питания, аж на 42 ватта, и втыкаем в него шнур. Заряжается быстро, так как поддерживаются все протоколы быстрой зарядки, и тут аж три порта. Один Type-C и два USB-A. Купить все эти аксессуары можно по ссылке в описании. А мы возвращаемся к Тесле. Сейчас компания пошла дальше и уже выпустила миллион ячейк нового образца. 4680. И, как следует из номера, они намного больше по размеру. Но они будут сильнее греться. Эту проблему решили изменением конструкции крышки батареи, за счет чего им удалось расположить их плотнее. В итоге плюс 16% к запасу хода. Неплохо. Идем дальше. Пора уже достать ключ от машины, и для этого я лезу в свой кошелек. Ведь ключ это вот такая карта. Да, мне тоже больше нравится ключ по форме машинки, как был в старших поколениях. Но скоро, мне кажется, машина вообще научится распознавать водителя по лицу, и там отпечатку пальца, или вообще по походке, как он подходит к машине. Таких карт при покупке дается две в красивом кошелечке. И они нужны в основном для экстренных случаев. Просто прислоняете ее к стойке, и машина открывается. А главным и основным ключом Теслы является ваш смартфон. Я сейчас когда это сказал, в голову сразу пришел тот смартфон от Energizer с самым большим аккумулятором, толстый такой. Он бы прям в тему смотрелся, да? Кирпич к кирпичу. Все здесь, в приложении. Можно настроить автоматическое открытие при приближении к автомобилю и закрытие, когда вы отошли на несколько метров. Ну, то есть, бесключевой доступ, но по телефону. Или можно открывать вручную через ту же самую программу. По сути, в стойке стоит обычный NFC-ридер, который сканирует вашу карту по примеру проездного в метро. А ваш телефон машина видит с помощью протокола Bluetooth. Есть он в зоне видимости в режиме постоянного сканирования. Значит, можно открываться. Заранее, вдруг, передам зашифрованный ключ. Ключ подтвержден. Окей, я открыто. Теперь машину надо завести. И это отличная ловушка для тех, кто на Тесла ни разу не катался. Я помню, как впервые зашел в салон посмотреть на машину и прокатиться. И, оказавшись внутри, реально растерялся при поиске кнопки старт-стоп. Все потому, что ее здесь нет. Поэтому менеджер смотрел на меня с ухмылкой. Я вот сейчас поднимаю руки, чтобы вы поняли, что это магия, и заведу машину. Но, на самом деле, я просто победитель последнего сезона битвы экстрасенсов. И еще я продавил педаль тормоза. Этого было достаточно, чтобы она ожила. Удобно, черт возьми. При этом она понимает, кто прикоснулся к педали тормоза. Потому что рядом лежит смартфон хозяина. И в зависимости от этого подстраивает и руль, и сидение. И вся память здесь работает таким образом. Ваш смартфон – это ваш ключ. Дверь открывается с кнопки. На этом останавливаться не будем. А вот выбор передачи сейчас перекочевал на экран. Не в нашем случае, к сожалению. Но, как пример, возьмем видео из сети. Мы делаем слайд. И что дальше? Ясное дело, что машиной управляет компьютер. И прямой физической связи между селектором КПП и электродвигателем нет. Ну, потому что селектора здесь нет. Все внутри коробки. А обрабатывает все чип Тесла. Вот на такой системной плате располагается весь мозг машины. Интересно, кстати, сравнить его с обычным блоком управления двигателем какого-нибудь авто из 21-го. Только в Тесле он мощнее в несколько сотен раз. Потому что управляет не только сигналами с коробки, перераспределением мощности, там, впрыск угол на этого самого, зажигание или что там еще у них. А тут он управляет еще и автопилотом. При этом данные, полученные с датчиков, сенсоров и камер, обрабатываются прямо здесь, локально. И это впечатляет. Раньше компания сотрудничала с NVIDIA, но сейчас они имеют и свои наработки в области искусственного интеллекта. На плате есть несколько чипов, куча разъемов для входящих сигналов. А вот эти два процессора полностью независимо и работают параллельно, перепроверяя друг друга. Прямо как на космических аппаратах, кстати. Интересно, что это процессоры Samsung, каждый из которых работает на частоте 2,2 ГГц. По 12 ядер каждый. 14-нанометровый Cortex-A72, кстати. Такие ставили 620-е и 652-е Snapdragon. Так что владельцы стареньких А9 Samsung'ов у вас внутри такие же чипы, что у Теслы. Вы спросите, как в такой машине может быть железо с 7-летней давности? Я же вам скажу, что выстроить процесс производства автомобилей не такая простая задача. И вносить туда изменения сложнее, чем, например, производство смартфонов. Плюс этой мощности хватает для обработки всей информации, получаемой автомобилем. И это позволяет ему передвигаться полностью автономно из точки А в точку Б. По крайней мере, в Бете и в Америке. Уже сейчас. Как вообще она это делает? Видели беспилотники Яндекса, которые вот сейчас катаются по улицам и тестируют всякие штуки? У них такие огромные шпалы на крыше, выпирающие какие-то сенсоры на передних крыльях, для того, чтобы следить за всем, что происходит. Лидары, которые крутятся. Так вот, здесь сенсоров и датчиков даже больше. И они не выделяются, не привлекают внимания и полностью спрятаны внутри. Самое главное, куда нужно сосредоточить свое внимание, это обстановку впереди. Логично. И вот здесь, например, помимо парктроников, спрятан ультразвуковой дальнобойный радар. Который замеряет расстояние до впереди идущего автомобиля. Как у немцев, тут все стандартно, правда полностью замаскировано под бампером. Парктроники тоже мощнее, чем на обычных авто, бьют далеко и точно, помогая распознавать объекты. Вот здесь, над зеркалом заднего вида, у нас аж целых три камеры. Широкая, которая захватывает максимум по сторонам и помогает распознавать знаки, бьет на 60 метров в длину. Основная, захватывающая участок основного взгляда водителя, 150 метров в даль. И длиннофокусная, способная различать детали на расстоянии до 250 метров. Но, естественно, это не все камеры. У нас еще есть по бокам, как в крыльях, так и в стойках. Да, ровно там, куда вы прикладывали карту. Следит за вами. Смотрим назад, и помимо парктроников, видим камеру заднего вида, над номерным знаком. И она, помимо помощи в парковке, следит за обстановкой позади автомобиля вместе с боковыми. И видит на 100 метров назад. У всех камер, что интересно, разрешение всего 1280 на 960. И этого машине достаточно для распознавания всех объектов вокруг автомобиля. И эти сенсоры не совсем обычные. Они захватывают 12 бит-цвета в HDR. Круто. За все это распознавание отвечает нейронная сеть Tesla. Наверное, самая интересная технология автомобиля. Как она понимает, что происходит? После получения информации с камер и датчиков, внутри нейронной сети формируется специальный слой, который анализирует каждый пиксель с каждого изображения всех камер. И начинает распознавание объектов вокруг. Сравнивая картинку с трех передних камер на разном зуме, например. Этот пиксель похож на машину, говорит основная камера. Нейронка сравнивает картинку с дальнобойной для того, чтобы удостовериться, машина ли это. Ну и, учитывая то, что она тренируется не первый год, и может сравнивать разные изображения с эталонными, мы получаем на выходе распознанный автомобиль. Нейроблок с объединенным изображением отдает информацию на отдельные блоки уже под каждую задачу, среди которых распознавание пешеходов, разметки, светофоров и сигналов на них, дорожных знаков и определение разметки. И вот по примеру с этим самым распознаванием автомобиля на основе данных, которые хранятся в нейронной сети и на основе сэмплов, мы можем распознавать не только автомобили, но и все вокруг. Это вот у нас грузовик, это, скорее всего, пешеход, это велосипедист. Причем эта самая нейросеть обучаемая, и те, кто позволили после покупки Теслы, компании Тесла, собственно, забирать данные с их автомобиля, которые она распознавала за все это время, она позволяет нейронную сеть тренировать. Проехал я тут на Тесле по моей улице один раз, следующая Тесла, которая будет ехать по этой же улице, уже будет примерно понимать, что там происходит. Ну, если я это, конечно, разрешил. Таким образом, нейронки Теслы проехали уже миллионы километров, плюс софт постоянно обновляется, включая алгоритмы распознавания. Сейчас среди бета-тестеров проверяют третью версию Автопилота, который сможет перемещаться автоматически по заднему маршруту навигации. И да, он все еще иногда сильно дергает рулем, заканчивает руление около точки назначения, не паркуясь, но, мазафака, это круто. И, кстати, он очень хорошо справляется с самой сложной для Автопилота задачей. Левым поворотом на нерегулируемом перекрестке. А это когда нужно выехать, всех пропустить там, выехать на серединку, пропустить, объехать, ну, работает. Интересно, что в текущих версиях операционной системы Тесла прямо на экране отображает все, что видит абсолютно в полном 3D. То есть она мало того, что распознает картинки, еще и рисует тебе 3D-модельки. Это вот грузовик, а нет, кажется, автобус, а нет, все-таки грузовик. И ты можешь крутить при этом камерой, прям в пробке пока стоишь, крутишь, вертишь и понимаешь, что она реально видит очень далеко вперед и очень далеко назад. И да, эту самую картинку мы видим на вот этом большом 15-дюймовом дисплее, который питает отдельное железо в виде Intel Atom A3950 в случае прошлогодних моделей и мазафака кастомный четырехъядерный AMD Ryzen со встроенной графикой Navi 23. Илон вообще обещал, что новые версии потянут Ведьмака и Киберпанк. Насчет второго я все еще сомневаюсь, его мало кто тянет в принципе. Но иметь подобную развлекательную систему в тачке всегда приятно. Ее производительность примерно равна показателям PlayStation 5, к слову. Обзоры на все эти менюшки вы наверняка уже видели не раз. И функцию с пердежом, и новый режим для привлечения внимания с кастомными треками, где машина моргает тебе фарами, открывает окна и распахивает багажник. И отдельные гудки, которые можно скачивать с пердежом в том числе, чтобы звук из машины прямо спереди на всю парковочку и со всем соседям, это все понятно. Кстати, недавно узнал, оказывается китайцы намутили целый экран с отдельным железом прямо на панель за рулем, чтобы ты не обламывался от CarPlay и Android Auto, потому что здесь его нет. Смотрится, конечно, колхозно, но имеет право на существование, кто-то может и покупает. Дорого, правда, и очень колхозно. Прошивка автомобиля обновляется по воздуху, прямо как у вас на смартфоне, этого вы прекрасно знаете, и что очень приятно, с каждой новой версией машина учится чему-то новому. И с завода их оснащают с запасом, с крытыми функциями, естественно, которые еще могут раскрыться только потом. Сейчас, например, вышла Plate, и ребята увидели, что там, кажется, около пассажирской стороны спрятан дисплей прямо в панели, но пока он не активен. Зачем он нужен, непонятно, скоро узнаем, а может быть его не активируют никогда. Вопрос. А еще, например, может прийти обновление, которое улучшит, например, разгон с нуля до ста. Чип-тюнинг по воздуху. Здесь, например, такой апгрейд платный, стоит прилично, но нажал кнопку и едешь быстрее. Не надо никуда ехать даже. Чудеса. Но что по остальным приятным фишечкам, о которых мы не упомянули? Например, функции Summon, позволяющие управлять авто со смартфона на парковке. Здесь ее нет, поэтому сказать не могу. Или функция поддержания температуры авто, пока внутри находятся питомцы. Как насчет автомобильного круглосуточного видеорегистратора, который работает на все 360 градусов. И реагирует, кстати, на прикосновения и даже подозрительных личностей возле авто. Автоматически отправляет пуш на телефон. И, в общем, сигнализация здесь не нужна. Если какие-то подростки будут пить Blazers около вашей машины, вы сразу об этом узнаете. Вычислите их по лицу, сразу отправите к участковому и добрый вечер. Стоят ли все эти функции того, чтобы вы вот прямо сейчас все бросили и купили электромобиль? Скорее нет. Да, инфраструктура у нас даже в Москве до сих пор почти никакой, но, черт возьми, автопилот до сих пор выносит мне мозг и опережает конкурентов на несколько лет. Даже если кто-то делает классный автопилот, он все равно хуже, чем у Теслы. Каждый раз такое. И фишечки все прикольные тоже. Да, они все равно радуют. Ну, хоть и глупые. Хотите, чтобы мы разобрали автомобильные технологии конкретнее на примере других авто? Предлагайте ваши идеи в комментариях. Или, если хотите что-нибудь еще про Теслу, мы с удовольствием расскажем. Ну, а на сегодня все. Спасибо, что смотрели. Ставьте лайк и подписывайтесь на канал. Нажимайте на колокольчик. С вами был Илья Слейт. Скоро увидимся.