教學影片：TwinCAT 3 OPC UA 用戶端 (中文字幕)

大家好，歡迎來到這個視頻教程，我的名字是 Sven Goldstein，我是我們的 TwinCat 自動化軟件的產品經理，負責我們的連接世界。 我想向您展示如何開始使用我們的 TF6100 OPC UA 客戶端。對於此視頻教程 ， 我已經準備了一個虛擬機，我已經安裝了 4024 設置 ， 表示 TF6100 OPC UA 客戶端設置或相應的 4026 工作負載。因此，在本視頻教程中 ， 我們希望將 TwinCat OPC UA 客戶端連接到 OPC UA 服務器，以便從中讀取一些變量，並且作爲 OPC UA 服務器，我們希望使用隨我們的設置自動安裝的示例服務器。 並且您可以在 Windows 開始菜單上找到並啓動示例服務器，因此有一個名爲 Backoff 的文件夾，並且在該文件夾中，您可以啓動 TF6100 OPC UA 示例服務器。因此，示例服務器在啓動時 ， 它在這裏爲您提供了一個快速消息框，您可以忽略並單擊 Close 。然後，示例服務器將打開一個 TCP 端口，您可以使用該端口使用相應的端點連接到它 URL opc, tcp / / localhost 48030 。所以服務器現在已經開始在後臺運行, 提供一些變量, 我們現在想使用 TwinCat OPC UA 客戶端連接到服務器, 所以讓我們最小化這個窗口。我已經準備了一個 TwinCat XAE, 其中包含一個帶有 PSE 項目的 TwinCat 項目，現在我們想添加一個 TwinCat OPC UA 客戶端。 因此，我們導航到 TwinCat 的 I - O 區域，右鍵單擊 Devices 節點，然後選擇 Add New Item，在設備列表中，您將找到一個名爲 OPC UA 的類別。在那裏 ， 您將找到一個所謂的虛擬 OPC UA 設備，我們要添加它，因此選擇此虛擬 OPC UA 設備，單擊確定，然後在該虛擬 OPC UA 設備上添加客戶端。 因此，右鍵單擊此虛擬 OPC UA 設備，選擇 Add New Item，在此處選擇 OPC UA 客戶端模塊，然後單擊 OK 。因此，此 OPC UA 客戶端現在應連接到示例服務器 ， 這意味着我們需要將客戶端配置爲使用該示例服務器的端點 URL 。 所以我們在這裏輸入 URL，使用的是我們在終端上看到的相同的 URL 。 使用端口 48030，所以在那之後，我們想從我們希望客戶端連接到的服務器中選擇一個端點，並且服務器只有一個端點。 因此，我們從端點列表中選擇該端點，然後單擊 “確定 ” 。之後，我們可以單擊“ 添加註釋 ” 按鈕 ， ， 這將打開一個命名空間瀏覽器，我們可以使用該瀏覽器瀏覽服務器地址空間並選擇要讀取的變量。因此，在示例服務器上 ， 你會發現一個名爲 Sample 的文件夾，在這個文件夾中，我們將有一些變量和對象，我們可以在這裏添加到我們的項目中，所以在這個例子中，我選擇了這三個變量。 我點擊 OK，然後發生的是這些變量被自動添加到我們的 OPC UA 客戶端設備的進程映像中。 因此，您現在可以繼續手動將這些變量與現有的 POC 變量鏈接，或者您也可以開始我們的自動代碼生成，並且您將在 OPC UA 客戶端上找到自動代碼生成按鈕。 在其設置中，您會發現一個所謂的創建 POC 代碼按鈕，如果您觸發此按鈕，我們將在 POC 項目中自動生成一個全局變量列表。 這裏的全局變量列表不僅包含來自 OPC UA 客戶端本身的狀態代碼變量 ， 所以意味着客戶端是否連接到服務器，客戶端的狀態機的狀態是什麼，所以所有這些信息都可以在這裏找到。 但是對於我們剛剛添加的三個 OPC UA 節點，我們也有三個變量的變量。 這些變量使用 tclink2 屬性自動鏈接到 OPC UA 節點。 所以在我們激活這個項目之前，我們只是想確保我們有一個 TF6100 許可證。 因此，我們切換到 Twinket 許可證管理器，並確保 TF6100 許可證處於活動狀態。 在這種情況下，我們有一個試用許可證，這是非常好的，運行七天沒有任何限制，然後你可以重新激活它，所以這完全沒問題。 我們要確保的第二件事是，如果我們轉到全局變量列表 ， 因爲我們希望在聯機視圖中查看變量，所以我們需要確保 屬性，這裏的 always link 屬性設置爲 true 。如果不是這種情況 ， 請確保此屬性設置爲 true 。我們將自動執行此操作 但是現在，我們必須手動將其設置爲 true，以便我們可以使用在線視圖，所以現在我們都設置好了。 我們想激活我們的配置，如果它要求你將 Twinket 切換到運行模式，這當然是我們想做的，所以我們要重新啓動 Twinket，將其切換到運行模式。 然後我們想登錄到我們的全局變量列表，所以在這裏，我們的 Twinket OPC UA 客戶端現在連接到服務器。 我們在全局變量中看到了三個變量的值，這些變量已經鏈接到 IO 設備上的相應節點，就是這樣。 這就是開始使用我們的 Twinket OPC UA 客戶端所需的一切，我希望這些信息對您有用，是的，非常感謝您的關注和關注，謝謝，再見。