臺灣增購可瞄準軍艦的海馬斯，從而徹底放棄M109A6自走炮。但是少了M109A6精準瞄準系統，臺灣原本的A3與A5就無法提升命中精度，這些老舊的M109該何去何從？

海馬斯是一種輪式自行火箭炮，配備了多個發射管，可發射射程80千米的GPS製導火箭彈，在不使用火箭彈的時候可發射陸軍戰術導彈，射程超過300千米，但美國向烏克蘭援助的海馬斯火箭炮未配備這種導彈。即使提供了射程80千米的火箭彈，美國依然對烏方使用該武器進行了限製。美國政府高官表示，美國將向烏克蘭提供可精確擊中80千米外目標的高機動性火箭系統，前提是烏克蘭保證不會用這些火箭炮打擊俄羅斯本土目標。