孔子說「君子周而不比，小人比而不周」，周和比，是什麼意思？

什麼樣的人是君子，什麼樣的人是小人？孔子用一句話就說清楚了小人與君子的區別——君子周而不比，小人比而不周。「周」和「比」分別是什麼意思？
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