高中數學_空間中的平面與直線_空間中的直線_直線的參數式(II)_賴政泓

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2023年12月3日 #直線參數式
#直線參數式 (在空間坐標系中求得直線的參數式)
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各位同學大家好,我是賴震鴻老師,現在我要為各位介紹空間中的直線參數式二。
在上一個子題,我們利用了一個例子,讓各位同學瞭解到直線參數式的由來,
現在我們想要看到它的一般化。
假設空間中U向量abc是直線L的方向向量,
而且直線L通過點a,x0,y0,z0,
那這時候我們就可以得到直線L的參數式就會寫成
x等於x0加at,y等於y0加bt,z等於z0加ct,t是時速。
那這個由來就是我們來證明一下,
今天我們知道直線L的方向向量是U向量,
而a點是L上的一個定點,於是直線L就此決定。
那我們假設p點是直線L上的動點,
而我們可以知道ap向量就會與直線的方向向量平行,
於是我們就可以知道ap向量會等於t倍的U向量,這邊的t是時速。
那我們就把ap向量算出來,
ap向量就會是x減x0,y減y0,z減z0,會等於t倍的abc。
於是兩個向量相等,我們知道各個分量也會相等,
所以我們就可以解得x等於x0加at,y等於y0加bt,z等於z0加ct,t屬於R。
那顯然呢,如果今天p點與a點x0,y0,z0重合,
那我們顯然滿足此方程式,
也就是此時a點所對應到的參數t的值就是0。
於是我們稱這樣子的一個直線方程式的形式為直線L的參數式。
來歸納一些重點,
以知空間中直線L的參數式是x等於x0加at,y等於y0加bt,z等於z0加ct,t是時速。
我們就可以知道第一個,直線的方向向量U向量就會是a,b,c。
而直線上我們可以明顯的看到通過的一個定點坐標就是x0,y0,z0,
也就是此時t等於0的時候。
那因為我們直線L的方向向量是不為一的,
而且直線上的定點只需要屬於一點,
那我們會知道直線L的參數式其實它的表示法因此也不為一。
好,那我們來看這個例子。
以知空間中兩點a點坐標21-3,b點531,是求直線ab的參數式。
那這時候我們就直接找出兩個條件。
第一個條件就是方向向量,好,我們取ab向量,3,2,4,是直線的方向向量。
那搭配直線通過a點套入直線的參數式,我們可以得到x等於2加3t,
y等於1加2t,z等於-3加4t,t是時數,就得到了直線的參數式。
當然我們在這邊同學可能也會以通過b點來做直線的參數式,其實這也是可以的。
再來我們另外一個問題是,如果a點2-1-2,b點311和c點ab-3點共線,是求ab的值。
那這邊我們可能會想到,今天ab兩點是已知的點,
那我如果可以把ab的直線參數式求出來,那c點是在ab直線上,
那我們就可以得到ab兩個值。
於是我們今天就看直線ab的方向向量,我們取ab向量,計算結果是1,2,3,
而且我們取通過的點a2-1,2,於是套入直線的參數式,我們知道x等於2加t,
y等於-1加2t,z等於-2加3t,t是時數。
而這時候我們知道三點共線,於是c點的座標會滿足這個參數式,
所以我們把c點的座標帶入直線的參數式,x代a,y代b,z代-5,
於是我們可以得到這個連立方程式。
那這個時候我們由第三個式子,輕易的可以得到t此時等於-1。
那這時候t等於-1代表是什麼意思呢?
就是它會對應到直線上c點的位置,
然而t等於-1我們就可以帶回第一式跟第二式,
就可以求出c點的x座標a就會等於1,y座標b就會等於-3,那c點就得到了。
當然我們還會提供另外一種解法,因為abc三點是共線,這邊有一個示意圖,
所以我們知道ab相量跟我們的ac相量是互相平行的,
於是兩個相量互相平行,我們先把ab相量算出來1,2,3,
ac相量算出來a-2,b加1跟-3。
那因為平行的關係,所以我們知道x分量的比會等於y分量的比,
也會等於z分量的比,那我們就會知道1分之a-2其實會等於-1,
2分之b加1也會等於-1,由此可知我們就可以算出a會等於1,b會等於-3。
這個方法其實是沒有透過直線參數式來解,給各位同學參考。
再來,我們剛剛說一條直線的方向相量其實不為1,
而這條直線通過定點也是可以認取,所以直線的參數式表示法也不為1。
現在這個問題要我們說明L1參數式是x等於負1加t,
y等於3減2t,z等於3t,t是時數,
跟L2的參數式是x等於負2s,y等於1加4s,z等於3減6s,s是時數。
他要我們解釋這兩個參數式其實表示的是空間中的同一條直線。
好,那我們來看一下,因為L1的參數t的係數是1-2-3,
所以我們就可以知道L1的方向相量就是1-2-3,
而L2參數s的方向相量是-2-4-6,
所以我們就知道L2的方向相量u2就會是-2-4-6。
那這時候呢,很清楚的可以發現L1、L2的方向相量是互相平行的,
因為各個分量乘比例都是1-2。
所以呢,因為方向相量平行,
我們可以知道兩條直線會有兩種狀況,就是平行或者是重合。
好,接下來我們如何判斷兩條直線到底是平行或者是重合呢?
方法是這樣的,我們先在直線L1上取點a-1-3-0,
而這個點a其實就是從L1上參數式最直接取得的那個點。
那今天如果我們知道直線L2也通過a點的話,
那麼這兩條直線就會重合,如果沒有通過a點,他們就會是平行。
於是呢,我就將a點代入L2的參數式,
此時x'-1、y'-3、z'-0會得到如此的方程式。
那由第一個式子呢,我們可以解出s等於二分之一。
但是這邊要注意的一點是,不能就此論斷二分之一就是答案,
因為我們必須要讓y座標、z座標同時要滿足,
所以代到第二個式子發現y座標也滿足,
代到第三個式子發現z座標也滿足。
於是呢,我們就可以確定當s等於二分之一的時候,
L2也會通過a點,於是兩條直線就會重合。
再來,歸納一些學習重點。
那今天呢,我們有兩條直線L1跟L2,就是剛剛的那個立體。
那我們說這兩條直線是互相重合的直線,
那這代表什麼意思呢?
就是今天我一點a-1、3、0,
即便兩條直線的參數是不一樣,
但是你看,L1的t代0的時候也可以得到a點的座標,
L2的參數s代二分之一的時候會得到a點的座標。
這代表著雖然直線參數式不為一,
但是呢,如果他們是同一條直線,
經過適當的選取參數的值,都可以對應到此直線上的同一點。
以上是我為各位同學介紹的空間中直線的參數式。
那我們知道空間中的直線需要的條件是方向向量與直線上的定點,
而此參數式就決定。
那我們也知道因為方向向量不為一,而定點也只需要是直線上的點,
所以直線的參數式也不為一。
我們也學到了兩條直線,如果他們是一樣的,
那如何去判斷他們是從何的直線?
希望對各位同學有幫助。
