氣液壓概論_嚴孝全_氣壓-電氣控制基本電氣元件_基本電氣元件介紹(2)

接下來我們就要介紹另外幾種基本的電氣零件 包括了機電器以及岩石機電器以及技術器等等 那麼機電器英文叫做Relay Relay它本身的意思就有接力的意思 所以我們一般田徑賽我們的接力賽就叫做Relay 在這裡機電器也有人稱之為電翼 翼就是翼站 就是早期傳遞信件的時候需要有個翼站 做中間的一個站 所以機電器顧名思義就是要把電接續下去傳遞的意思 我們從這個機電器的工作原理 我們可以看到A1 A2是代表了鐵芯 鐵芯我們如果通電 那麼它就會變成電磁鐵 它原先沒有通電的時候 是有一個B接點還有一個A接點 分別是接在E2跟E3這兩個接點 但是如果我們一通電以後 那麼這個B接點就會跳開 而A接點就成為通路 那這個就是它的基本工作原理 當然在我們機電器裡面它不只一組的接點 它可能有好幾組的接點 只有按照這個不同的廠商 它所製作的不同的形式 你可以找到比如說有三個A接點 一個B接點或兩個A接點 兩個B接點的等等 這個有不同的規格 但是如果鐵芯這一部分的電源消失了以後 所有的接點會自動的回到它的原先的狀態 那比如說我們現在看到的這個 是屬於3A1B的這個機電器 那一通電的時候 所有的A接點都會成為通路 而這時候B接點就會跳開 那在這個上面我們往往會對於這些接點 有一些編號 這個便於我們未來接線的時候 按照編號去接線不會產生錯誤 現在看到的這個A接點就是E3、E4 這個B接點我們看到的它是第四個 但是它是B接點用4E、4E2來表示 這就是我們看到的機電器的一個實體圖 當然機電器有些長得不盡然都是一樣 但是這是我們最常見的 是一個透明的外殼 然後裡面可以很清楚的看到這些接點 這個是在我們實驗室裡面 我們可以看到把它做成機電器組 上下兩個機電器 當然我們在實驗室裡面的接線 通常都是用這個所謂的banana jack 這種橡膠叉插進去會比較方便 在這裡我們可以看到這個A接點與B接點 是獨立的 這代表說當A接點切換的時候 B接點也是同時的切換 但是就跟我們前面所看的 有的時候它是C接點 也就是你看到右邊的這個圖 它有一個共同接點的 這種C接點的 它的AB接點有一個共同接點 跟這個獨立的AB接點有什麼差異呢 在實際上在切換的時候 B會先跳開 然後才會接到A接點去 所以它有一個很極短時間的 切換的時間差 如果這些沒有C接點 而是獨立的接點的話 獨立的A接點或B接點的話 它們的切換呢是同時的 所以在選用這個機電器的時候 也要考慮到這一點 C接點是B接點先跳開 而A接點才接上 那獨立的這個AB接點呢 那AB接點是會同時的切換 這一點是我們要很小心的 那麼第二種我們要看的叫做 延時啟動機電器 其實它就是我們常說的 這個定時器 那這是它的一個符號 那要注意它是延時啟動 那這個線圈呢 旁邊是畫一個叉叉 同時在這個A接點B接點的 這個地方呢 要注意到它有一個小小的半圓 那麼它的動作原理是這樣子 一開始的時候呢 我們這個開關壓下去之後 於是這個電會通往K1這個線圈 同時也會透過K1Bar這個接點呢 把電送到這個電容器去 那這個電呢 送到電容器到一個程度的時候 那K1的這個線圈呢 纔有足夠的這個基磁 使得它做這個切換的動作 那麼這個延時啟動機電器呢 就跟我們純氣壓的長臂型的延時閥是一樣的 所以我們看一下它的信號 當它的輸入信號進來的時候 輸出信號並沒有馬上產生 而是經過若干時間的延遲之後 它才會產生輸出信號 而當輸入信號結束的時候呢 在輸出信號呢 也會同時的結束 所以它只有在啟動的時候 是有延遲的效果的 另外一種是叫做延遲復歸機電器 它的符號跟前面的不太一樣 那在這個線圈這裡 左邊的是一個實心的 化成實心的 那同時 這個在B接點的這個地方呢 它有一個圓弧 但是是朝右的 跟前面這個延時啟動的呢 是剛好相反的 那麼它的作用是這樣子的 如果我們的啟動開 這個開關呢壓下去之後 這個電呢會往K1這個線圈 以及會經過K1 K1這個A接點 但是由於K1這個線圈通電呢 這個馬上 它就B接點就跳開 而接到K1這個A接點去 於是這個電呢 就會送到這個電容器裡面 當我們的開關打開了以後 這個電呢會倒流回 從這個電容器啊 會反向的去供應K1 因為K1已經因為斷電而要消磁了 但是這個時候它沒有辦法馬上消磁 因為電容器的電還會送給它 倒送回它 所以這個時候它仍舊有相當的基磁效果 使得這個接點沒有辦法馬上 切換到原先的狀態 一直到這個電容器的電消耗完畢的時候 這個K1的基磁效果才會喪失 而使得我們的接點 跳回到原來的B接點 它這樣的一個延時復歸的繼電器啊 就相當於我們一個氣壓的延時閥 但是這個延時閥雖然是長臂的 但是我們看到它的流量控制閥這一部分呢 跟前面的延時閥是不一樣的 剛剛好這個指揮閥的方向是相反的 這一點我們要注意 那麼就它的信號來講呢 它的輸入端 當一開始的時候 信號進來 它的輸出也一起產生 但是當我們的輸入信號結束的時候 它必須經過一段時間 我們的輸出才會結束 那麼這個叫做延時復歸繼電器 那麼計數器 計數器就是 我們要把信號的次數 加以這個記錄 就是計數 從這個符號裡面 我們的電 A1、A2這個線圈 這個另外又畫了一個小圓圈 作為這個脈衝信號的輸入端 當次數到了 它才會從1、2這個接點呢 切換到1、3去 那右邊的這個R1、R2呢 主要是做復歸 就是當我們次數到了 那下一次再要使用的時候 我們要繼續再把它復歸到原先所設定的次數 所以這個是R1、R2呢 是復歸信號 接下來我們就要介紹 這個常用的電器元件的符號 我們在這裡介紹的是DIN40713的符號 以及CMS的符號 我們當然在臺灣呢 大部分所看到的是CMS的符號 但是在國際上 很多地方都是用到DIN的符號 或者說ISO的符號 ISO的符號基本上 跟DIN的符號是非常相近的 所以我們在這裡呢 包括往後所要講的電器設計呢 都是利用DIN的符號 那我們特別列在這裡呢 我們可以做一個比較 第一個我們看到按鈕開關 那它有Normal Open跟Normal Close 那在DIN的符號它是畫垂直的 但是CMS的符號是畫水平的 那在下面的這個是有C接點的 這個呢它就 我們也可以很清楚的看到 CMS呢它也是有一個 共同的接點 在左邊有一個共同的接點 但壓下去的時候 那接點就會做切換 這裡所謂的SPDT 代表它是一個Single的一個接點 然後有兩個接觸點 那叫做SPDT 再看到的是極限開關 也有Normal Open 當它被觸及到的時候 它就變成通路 Normal Close是一開始就是接觸的 然後被接觸之後呢 那麼它反而變成開路 這右邊也是CMS的一個標準符號 那繼電器 左邊的它就是代表線圈 然後有A接點 也有B接點 但CMS的繼電器 它的線圈部分 用圓圈來表示 R呢就代表這個 Relay的這個簡寫 1就是代表第一個Relay 如果2就代表第二個Relay 那這個A接點它就寫成 這個第一個Relay的A接點 寫成R1 寫線A 如果是第一個Relay的B接點 它就寫成R1 寫線B 這樣子很清楚的可以知道 在迴路中可以很清楚的看到 它是屬於哪一個繼電器的A接點 或者是B接點 那現實繼電器 這個我們曾經在 前面曾經講過 這個有叉叉的呢 是代表這個 延時啟動繼電器 那如果是實心的話 是延時復歸繼電器 那從這個表裡面 可以很清楚的看到它的差異 是這個半圓 一個向左一個向右 對於這個現實繼電器 在CNS就寫個T 就是Time的意思 就是時間延遲的意思 那是第一 就是代表第一個現實繼電器 如果是二三就代表 第二個第三個繼電器 再下來看到這負荷裝置 比如說這負荷 我們的負荷是 閥的線圈 電磁閥的線圈 因為我們在電器氣壓的時候 我們的這個控制閥鍵呢 會使用電磁閥 所以在這個符號裡面 就是這個線圈呢 在畫一條斜線 它跟繼電器不太一樣 它中間還畫一條斜線 然後右邊還有一個像蝴蝶狀的 這個符號 那就代表是閥 所以是代表電磁閥的線圈 這有別於 繼電器的線圈 那CNS呢 就畫成像波浪一樣的 這像彈簧一樣的一個符號 事實上它是代表負荷的線圈 那壓力開關 兩個長得是差不多的 那這個X信號是代表壓力 壓力響導的信號 進來去切換這個節點 那右邊的斜箭頭就代表 壓這個壓力的設定是可以變換的 就是可調的 這個就是我們常見的一些信號 那麼從這個單元裡面 我們可以很清楚的 學習到電機氣壓控制的 一些常用的基本的元件 以及一些這些元件的 DIN跟CNS的符號 那麼這些符號我們當然要熟記 那我們在設計的時候 就不會用錯了符號 而讓別人看不懂 那所以當然你的練習越多 那麼這些符號自然就 很容易記得起來 在這些前面所講的 我們也可以在這一張 所看到的參考文獻裡面找到 這裡面有一本書叫做 實用氣壓電氣迴路設計與應用 這本書是一本早期的書 但是它的內容是非常的不錯 可以到圖書館 圖書館也許還可以找得到 那我希望同學可以利用時間 去看一些這些參考文獻 那麼從這個單元裡面 我們踏入了電氣控制的領域 那麼未來我們就需要 利用這些開關 繼電器 延時繼電器等等 作為我們控制電氣氣壓控制的 一個基礎零件 在後面的章節裡面 我們將利用這些元件 把電氣氣壓做進一步的說明