汽車的缸內直噴到底是個啥？How does direct injection works?

發動機缸內直噴的工作原理是什麼？是怎麼工作的？是什麼原理？好不好？有什麼用？好在哪？大眾奧迪tfsi, tsi, fsi都是什麼意思？缸內直噴好還是電噴好？歧管噴油，歧管噴射，燃料分層噴射，燃油分層噴射，積碳，除積碳，為甚麼會有積碳？積碳是怎麼形成的？積碳是缸內直噴的鍋嗎？