【何同學】我用108天開了個燈......
15 影片觀看·2023年8月7日
這個視頻真的讓我學習到很多
大家看完這個視頻可能會有一種“就這？”的疑問，但是考慮到我在這個項目開始前怎麼反轉直流電機都不知道，我已經盡力了。我3D打印的水平比開始前強了很多 知道了PID是啥 實踐了幾種傳動結構 雖然週期比預期長了很多 但是很高興做了這期視頻
人生經驗：最好不要直接用樹莓派的GPIO控制各種傳感器和舵機 因為它很容易燒掉 最好還是用樹莓派給Arduino發指令控制傳感器和舵機 組裝鏡頭中之所以配拿錘子砸東西的畫面，是因為想玩一個自己被錘子砸到的梗，往牆上裝籃框並不需要錘子 Lidar距離傳感器測距會影響紅外線燈 所以我給Lidar連了個三極管作為開關