相传，小臣艅犀尊于清代道光或咸丰年间（1821年至1861年间）出土于山东省兖沂曹济道兖州府寿张县梁山（今山东省济宁市梁山县），同时出土的还有青铜鼎、甗等。这些青铜器器型庄严厚重，纹饰华丽繁缛，是商周青铜器的典型代表，合称“梁山七器”。小臣艅犀尊在出土后流散海外，1920年代初被美国人艾弗里-纳布伦戴奇收藏。当时的布伦戴奇是一名富有的工程师和商人，热爱收藏，而且是一名优秀的运动员，后来他曾出任国际奥委会主席。布伦戴奇将小臣艅犀尊捐赠给旧金山亚洲艺术博物馆后，一直由该馆收藏。
按照器形，小臣艅犀尊属鸟兽尊，为盛酒器。该器通高22.9厘米，长37厘米，整体作双角犀牛形，器口开于背部，盖已失。犀首前探，犀角翘起，双耳竖起，身体丰腴，四足粗壮，整器光素无纹。体积感很强，表现出犀牛蹒跚行进的动态。小臣艅犀尊是现在存世的唯一一件以犀牛为造型的商代青铜器。
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