足下~為什麼尊稱是把他踩在腳下?!

在清明節的同一期間還有個寒食節，「足下」這個尊稱就是由此而來。為什麼尊稱對方是把他踩在腳下呢? 世上最可怕的過錯是貪天之功，這又是甚麼罪過?